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ESPC3-wireless/app/config/board_config/devkit_esp32c2.h

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2024-03-28 12:19:52 +08:00
#if (CONFIG_BOARD_NAME_DEVKIT_ESP32C2)
#define CONFIG_IDF_TARGET "esp32c2" /* 警告:请使用命令 idf.py set-target <参数> 选择对应的平台 */
static cfg_board_t const s_cfg_board_default = {
.firmware_str = PRODUCT_ID,
.platform_str = CONFIG_IDF_TARGET,
2025-04-10 10:57:28 +08:00
.board_name = "devkit_esp32c2",
2024-03-28 12:19:52 +08:00
/* 控制台串口 */
.uart_console = {
.pin_txd = {43, _GPIO_DIR_OUT, _GPIO_PUD_PULL_UP},
.pin_rxd = {44, _GPIO_DIR_IN, _GPIO_PUD_PULL_UP},
.id = UART_NUM_0,
.irq_prior = 0,
.br = 115200,
},
2025-04-10 10:57:28 +08:00
/* 数据透传串口 */
.uart_fc = {
.pin_txd = {7, _GPIO_DIR_OUT, _GPIO_PUD_PULL_UP},
.pin_rxd = {6, _GPIO_DIR_IN, _GPIO_PUD_PULL_UP},
.id = UART_NUM_1,
.irq_prior = 24,
.br = 115200,
2024-03-28 12:19:52 +08:00
},
.led_spi = {
.spi_id = SPI2_HOST, // 模拟 PWM 用的 SPI
.strip_pin = {10, ~0, ~0, ~0}, // 用于驱动灯带的输出引脚
2025-04-10 10:57:28 +08:00
.bat_led_pin = {~0, 0}, // 用于指示电池电量的 LED 灯,[0]为IO非 ~0 表示有效,[1]为电量灯珠数目
.rf_status_pin = ~0, // 板上用于指示状态的 RGB 灯珠,非 ~0 表示有效
},
2025-04-10 10:57:28 +08:00
.fc_port_type = CFG_BOARD_FC_PORT_UART, // 用于与飞控通讯的数据接口
/* ISP 控制脚 */
.io_isp = {
.nrst = 4, // 复位控制引脚
.boot0 = 5, // boot0 控制引脚
},
.detect_usb = {.pin = ~0, .en_lev = 0}, // 输入检测:检测飞控 USB 插入,有效电平为插入电平
.key_reset = {.pin = 9, .en_lev = 0}, // 按键检测:开机时长安 10 秒恢复出厂设置的按键,有效电平为按下电平
.key_led_strip_switch = {.pin = 9, .en_lev = 0}, // 按键检测:切换灯带效果,适用于灯带固件,有效电平为按下电平
.key_led_color_switch = {.pin = ~0, .en_lev = 1}, // 按键检测:切换灯带颜色,适用于竞速灯带切换颜色,有效电平为按下电平
.key_rf_switch = {.pin = ~0, .en_lev = 0}, // 按键检测:切换射频数据接口,适用于固定翼无线 USB 板,有效电平为按下电平
.key_9v_switch = {.pin = ~0, .en_lev = 0}, // 按键检测9伏电源开关控制适用 F7V4, 有效电平为按下电平
.sw_led_strip = {.pin = ~0, .en_lev = 0}, // 灯带控制主机的切换控制引脚,有效电平为切换为本模块控制的电平
.sw_pwr_9v = {.pin = ~0, .en_lev = 0}, // 9V 电源输出控制引脚,有效电平为打开 9V 电源的电平
.sw_usb = {.pin = ~0, .en_lev = 0}, // USB 切换的模拟开关,有效电平为切换为本模块控制的电平
.led_rf_status = {.pin = ~0, .en_lev = 0}, // 射频指示灯,单色 LED. 引脚号值为 ~0 时,射频连接状态通过灯带展示,值为非 ~0 时,射频连接状态通过这个引脚控制的 LED 展示,有效电平为点亮电平
.led_strip_on = {.pin = ~0, .en_lev = 0}, // 灯带控制主机切换的指示灯,有效电平为点亮电平
.led_bat = {
// 电池电量指示灯,有效电平为点亮电平
[0] = {.pin = ~0, .en_lev = 0},
[1] = {.pin = ~0, .en_lev = 0},
[2] = {.pin = ~0, .en_lev = 0},
[3] = {.pin = ~0, .en_lev = 0},
},
.heat_adc = {
.id = ADC_UNIT_1, // ADC 单元
.channel_mask = ~0, // ADC 通道
},
.heat_pwm = {
.pwm_output = ~0, // 热输出控制引脚,有效电平为打开热输出的电平
.pwm_period = 1000000, // 模拟 PWM 的周期( us )
},
.heat_thermistor = {
.adc_short = 0, // 设测温电阻短路阻值为0时将表现的电平0 表示接地1 表示接电源
.adc_max = 1 << 12, // 器件的量程( ADC 取样的最大值)
.thermistor_ohm = 10000, // 热敏电阻在25℃时的阻值( Ω ) NCP15XH103F03RC
.load_res_ohm = 10000, // 负载电阻的阻值( Ω )
.thermistor_b = 3380, // 热敏电阻的材料常数( B 值,一般2000~6000之间单位为 K )
},
2024-03-28 12:19:52 +08:00
};
#endif