401 lines
13 KiB
C
401 lines
13 KiB
C
|
/**
|
|||
|
|
* @file sys_init.h
|
|||
|
|
* @author LokLiang (lokliang@163.com)
|
|||
|
|
* @brief
|
|||
|
|
* @version 0.1
|
|||
|
|
* @date 2023-06-01
|
|||
|
|
* @date 2023-05-01
|
|||
|
|
*
|
|||
|
|
* @copyright Copyright (c) 2023
|
|||
|
|
*
|
|||
|
|
*/
|
|||
|
|
|
|||
|
|
#ifndef __SYS_INIT_H__
|
|||
|
|
#define __SYS_INIT_H__
|
|||
|
|
|
|||
|
|
#include "sys_types.h"
|
|||
|
|
|
|||
|
|
#ifdef __cplusplus
|
|||
|
|
extern "C"
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
#endif /* #ifdef __cplusplus */
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/* initialize function -------------------------------------------------------- */
|
|||
|
|
|
|||
|
|
#define INIT_EXPORT_BOARD(FN) _INIT_EXPORT(FN, 0, 1) // 定义自动初始化函数：非常早期的初始化，此时调度器还未启动
|
|||
|
|
#define INIT_EXPORT_PREV(FN) _INIT_EXPORT(FN, 1, 1) // 定义自动初始化函数：主要是用于纯软件的初始化、没有太多依赖的函数
|
|||
|
|
#define INIT_EXPORT_DEVICE(FN) _INIT_EXPORT(FN, 2, 1) // 定义自动初始化函数：外设驱动初始化相关，比如网卡设备
|
|||
|
|
#define INIT_EXPORT_COMPONENT(FN) _INIT_EXPORT(FN, 3, 1) // 定义自动初始化函数：组件初始化，比如文件系统或者 LWIP
|
|||
|
|
#define INIT_EXPORT_ENV(FN) _INIT_EXPORT(FN, 4, 1) // 定义自动初始化函数：系统环境初始化，比如挂载文件系统
|
|||
|
|
#define INIT_EXPORT_APP(FN, PRIOR) _INIT_EXPORT(FN, 5, PRIOR) // 定义自动初始化函数：应用初始化，比如 GUI 应用（PRIOR 建议取值为 0 或 10..99）
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/* module define -------------------------------------------------------------- */
|
|||
|
|
|
|||
|
|
#define OBJ_EXPORT_DEVICE(OBJECT, NAME) _MODULE_EXPORT(OBJECT, NAME, MODULE_TYPE_DEVICE)
|
|||
|
|
#define OBJ_EXPORT_COMPONENT(OBJECT, NAME) _MODULE_EXPORT(OBJECT, NAME, MODULE_TYPE_COMPONENT)
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/* module api------------------------------------------------------------------ */
|
|||
|
|
|
|||
|
|
__static_inline const void *device_binding(const char *name);
|
|||
|
|
__static_inline const char *device_name(const void *object);
|
|||
|
|
__static_inline const char *device_search(const char *prefix_name, unsigned int num);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
__static_inline const void *component_binding(const char *name);
|
|||
|
|
__static_inline const char *component_name(const void *object);
|
|||
|
|
__static_inline const char *component_search(const char *prefix_name, unsigned int num);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/* code ----------------------------------------------------------------------- */
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/** @defgroup initialize function
|
|||
|
|
* @{
|
|||
|
|
*/
|
|||
|
|
|
|||
|
|
typedef struct
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
int (*fn)(void); // 初始化函数地址
|
|||
|
|
const char *fn_name; // debug: 函数关联名
|
|||
|
|
const char *file; // debug: 所在文件名
|
|||
|
|
uint16_t line; // debug: 所在文件行
|
|||
|
|
uint8_t level; // debug: 初始化等级
|
|||
|
|
uint8_t prior; // debug: 初始化优先级
|
|||
|
|
} sys_init_t;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/**
|
|||
|
|
* @def _INIT_EXPORT
|
|||
|
|
*
|
|||
|
|
* @brief 用于如下宏：
|
|||
|
|
* INIT_EXPORT_BOARD
|
|||
|
|
* INIT_EXPORT_PREV
|
|||
|
|
* INIT_EXPORT_DEVICE
|
|||
|
|
* INIT_EXPORT_COMPONENT
|
|||
|
|
* INIT_EXPORT_ENV
|
|||
|
|
* INIT_EXPORT_APP
|
|||
|
|
* 输出一个 sys_init_t 类型的数据。
|
|||
|
|
* 这些数据将被归为 "(.s_sys_init_t.*)" 段中，编译阶段被排序并链接。
|
|||
|
|
* 需要将文件 "sys_init.ld" 添加到链接脚本。
|
|||
|
|
* 用于自动初始化。
|
|||
|
|
*
|
|||
|
|
* @param FN 待函数
|
|||
|
|
*
|
|||
|
|
* @param LEVEL 按功能划分的优先级
|
|||
|
|
*
|
|||
|
|
* @param PRIOR 同一功能等级中的优先级，0..99，数值越小越优早执行
|
|||
|
|
*
|
|||
|
|
* 举例：
|
|||
|
|
* @verbatim
|
|||
|
|
* static int _init_env_template(void)
|
|||
|
|
* {
|
|||
|
|
* SYS_LOG_INF("done.\r\n");
|
|||
|
|
* return 0;
|
|||
|
|
* }
|
|||
|
|
* INIT_EXPORT_ENV(_init_env_template);
|
|||
|
|
*
|
|||
|
|
* static int _init_app_template1(void)
|
|||
|
|
* {
|
|||
|
|
* SYS_LOG_INF("done.\r\n");
|
|||
|
|
* return 0;
|
|||
|
|
* }
|
|||
|
|
* static int _init_app_template2(void)
|
|||
|
|
* {
|
|||
|
|
* SYS_LOG_INF("done.\r\n");
|
|||
|
|
* return 0;
|
|||
|
|
* }
|
|||
|
|
* INIT_EXPORT_APP(_init_app_template1, 0);
|
|||
|
|
* INIT_EXPORT_APP(_init_app_template2, 1);
|
|||
|
|
* @endverbatim
|
|||
|
|
*/
|
|||
|
|
#define _INIT_EXPORT(FN, LEVEL, PRIOR) \
|
|||
|
|
__used __section(".s_sys_init_t." #LEVEL "." #PRIOR) static sys_init_t const \
|
|||
|
|
__sys_init_##FN = { \
|
|||
|
|
.fn = FN, \
|
|||
|
|
.fn_name = #FN, \
|
|||
|
|
.line = __LINE__, \
|
|||
|
|
.file = __FILE__, \
|
|||
|
|
.level = LEVEL, \
|
|||
|
|
.prior = PRIOR, \
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/**
|
|||
|
|
* @}
|
|||
|
|
*/
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/** @defgroup initialize module
|
|||
|
|
* @{
|
|||
|
|
*/
|
|||
|
|
|
|||
|
|
typedef enum __packed // 定义模块的类型
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
MODULE_TYPE_DEVICE, // 模块类型为驱动
|
|||
|
|
MODULE_TYPE_COMPONENT, // 模块类型为组件
|
|||
|
|
// ...
|
|||
|
|
} module_type_t;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
typedef struct // 模块数据结构
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
const char *name; // 模块数据关联名
|
|||
|
|
const void *obj; // 模块数据地址
|
|||
|
|
module_type_t type; // 模块数据类型
|
|||
|
|
uint16_t line; // debug: 所在文件行
|
|||
|
|
const char *file; // debug: 所在文件名
|
|||
|
|
} module_t;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/**
|
|||
|
|
* @def _MODULE_EXPORT
|
|||
|
|
*
|
|||
|
|
* @brief 输出一个指定模块数据结构。用于如下宏：
|
|||
|
|
* OBJ_EXPORT_DEVICE
|
|||
|
|
* OBJ_EXPORT_COMPONENT
|
|||
|
|
* 这些数据结构将被归为 ".sys_module_data" 段中，编译阶段被链接。
|
|||
|
|
* 需要将文件 "sys_init.ld" 添加到链接脚本。
|
|||
|
|
* 使用 sys_module_binding() 可找到模块数据结构。
|
|||
|
|
*
|
|||
|
|
* @param OBJECT 子对象（符号）
|
|||
|
|
*
|
|||
|
|
* @param OBJ_NAME 子对象关联名称（字符串）。使用 sys_module_search() 可遍历已有对象关联名称
|
|||
|
|
*
|
|||
|
|
* @param MODULE_TYPE 模块类型 @ref module_type_t
|
|||
|
|
*
|
|||
|
|
* 举例：
|
|||
|
|
* @verbatim
|
|||
|
|
* #include "device_template.h"
|
|||
|
|
*
|
|||
|
|
* static void _set_data(device_template_t dev, int data);
|
|||
|
|
* static int _get_data(device_template_t dev);
|
|||
|
|
*
|
|||
|
|
* static device_template_config_t config;
|
|||
|
|
*
|
|||
|
|
* static struct device_template const device = {
|
|||
|
|
* .api = {
|
|||
|
|
* .set_data = _set_data,
|
|||
|
|
* .get_data = _get_data,
|
|||
|
|
* },
|
|||
|
|
* .config = &config,
|
|||
|
|
* };
|
|||
|
|
* OBJ_EXPORT_DEVICE(device, "DRV1");
|
|||
|
|
*
|
|||
|
|
* static void _set_data(device_template_t dev, int data)
|
|||
|
|
* {
|
|||
|
|
* dev->config->data = data;
|
|||
|
|
* }
|
|||
|
|
*
|
|||
|
|
* static int _get_data(device_template_t dev)
|
|||
|
|
* {
|
|||
|
|
* return dev->config->data;
|
|||
|
|
* }
|
|||
|
|
* @endverbatim
|
|||
|
|
*
|
|||
|
|
*/
|
|||
|
|
#define _MODULE_EXPORT(OBJECT, OBJ_NAME, MODULE_TYPE) \
|
|||
|
|
__used __section(".sys_module_data.1") static module_t const \
|
|||
|
|
__sys_module_##OBJECT = { \
|
|||
|
|
.name = OBJ_NAME, \
|
|||
|
|
.obj = &OBJECT, \
|
|||
|
|
.type = MODULE_TYPE, \
|
|||
|
|
.line = __LINE__, \
|
|||
|
|
.file = __FILE__, \
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/**
|
|||
|
|
* @brief 结合类型和名称，精确匹配查找个由 _MODULE_EXPORT 输出的模块对象。
|
|||
|
|
*
|
|||
|
|
* @param type 由 _MODULE_EXPORT 输出的模块类型
|
|||
|
|
* @param name 由 _MODULE_EXPORT 输出的模块名
|
|||
|
|
* @return module_t * 由 _MODULE_EXPORT 输出的模块对象
|
|||
|
|
*/
|
|||
|
|
__static_inline const module_t *sys_module_binding(module_type_t type, const char *name)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
if (name)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
extern const module_t __sys_module_leader_0;
|
|||
|
|
extern const module_t __sys_module_leader_9;
|
|||
|
|
const module_t *module = &__sys_module_leader_0;
|
|||
|
|
const module_t *end = &__sys_module_leader_9;
|
|||
|
|
while (module < end)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
if (module->type == type)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
int i;
|
|||
|
|
for (i = 0; 1; i++)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
if (name[i] != module->name[i])
|
|||
|
|
break;
|
|||
|
|
if (name[i] == '\0')
|
|||
|
|
return module;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
module = &module[1];
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
return NULL;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/**
|
|||
|
|
* @brief 结合类型和名称，查找个由 _MODULE_EXPORT 输出的模块对象名。
|
|||
|
|
*
|
|||
|
|
* @param type 由 _MODULE_EXPORT 输出的模块类型
|
|||
|
|
* @param prefix_name 由 _MODULE_EXPORT 输出的模块名的前缀。例如： prefix_name 为 "UART" ，可能查找到 "UART1", "UART2"...
|
|||
|
|
* @param num 匹配到 prefix_name 的第几次时返回，范围 0..n
|
|||
|
|
* @return const char * 匹配到的第 num 个名称为 prefix_name.* 的完整对象名，这个对象名可用于 sys_module_binding() 的参数。
|
|||
|
|
* @return NULL 表示没对象
|
|||
|
|
*/
|
|||
|
|
__static_inline const char *sys_module_search(module_type_t type, const char *prefix_name, unsigned int num)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
if (prefix_name)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
extern const module_t __sys_module_leader_0;
|
|||
|
|
extern const module_t __sys_module_leader_9;
|
|||
|
|
const module_t *module = &__sys_module_leader_0;
|
|||
|
|
const module_t *end = &__sys_module_leader_9;
|
|||
|
|
unsigned int match = 0;
|
|||
|
|
while (module < end)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
if (module->type == type)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
int i;
|
|||
|
|
for (i = 0; 1; i++)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
if (prefix_name[i] == '\0')
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
if (match < num)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
match++;
|
|||
|
|
break;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
else
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
return module->name;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
if (prefix_name[i] != module->name[i])
|
|||
|
|
break;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
module = &module[1];
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
return NULL;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/**
|
|||
|
|
* @brief 获取已绑定的对象的关联名
|
|||
|
|
*
|
|||
|
|
* @param object 由 sys_module_binding() 取得的对象
|
|||
|
|
* @return const char * 对象的关联名
|
|||
|
|
*/
|
|||
|
|
__static_inline const char *sys_module_name(const void *object)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
if (object)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
extern const module_t __sys_module_leader_0;
|
|||
|
|
extern const module_t __sys_module_leader_9;
|
|||
|
|
const module_t *module = &__sys_module_leader_0;
|
|||
|
|
const module_t *end = &__sys_module_leader_9;
|
|||
|
|
while (module < end)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
if (module->obj == object)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
return module->name;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
module = &module[1];
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
return "";
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/**
|
|||
|
|
* @}
|
|||
|
|
*/
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/** @defgroup module
|
|||
|
|
* @{
|
|||
|
|
*/
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/**
|
|||
|
|
* @brief 绑定一个由 OBJ_EXPORT_DEVICE 输出的设备对象
|
|||
|
|
*
|
|||
|
|
* @param name 由 OBJ_EXPORT_DEVICE 输出的设备名
|
|||
|
|
* @return const void * 由 OBJ_EXPORT_DEVICE 输出的设备对象
|
|||
|
|
*/
|
|||
|
|
__static_inline const void *device_binding(const char *name)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
const module_t *module = sys_module_binding(MODULE_TYPE_DEVICE, name);
|
|||
|
|
if (module)
|
|||
|
|
return module->obj;
|
|||
|
|
else
|
|||
|
|
return NULL;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/**
|
|||
|
|
* @brief 获取已绑定的对象的关联名
|
|||
|
|
*
|
|||
|
|
* @param object 由 device_binding() 取得的对象
|
|||
|
|
* @return const char * 对象的关联名
|
|||
|
|
*/
|
|||
|
|
__static_inline const char *device_name(const void *object)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
return sys_module_name(object);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/**
|
|||
|
|
* @brief 查找 device_binding() 可用的模块对象名。
|
|||
|
|
*
|
|||
|
|
* @param prefix_name 由 _MODULE_EXPORT 输出的模块名的前缀。例如： prefix_name 为 "UART" ，可能查找到 "UART1", "UART2"...
|
|||
|
|
* @param num 匹配到 prefix_name 的第几次时返回，范围 0..n
|
|||
|
|
* @return const char * 匹配到的第 num 个名称为 prefix_name.* 的完整对象名
|
|||
|
|
* @return NULL 表示没对象
|
|||
|
|
*/
|
|||
|
|
__static_inline const char *device_search(const char *prefix_name, unsigned int num)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
return sys_module_search(MODULE_TYPE_DEVICE, prefix_name, num);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/**
|
|||
|
|
* @brief 绑定一个由 OBJ_EXPORT_COMPONENT 输出的设备对象
|
|||
|
|
*
|
|||
|
|
* @param name 由 OBJ_EXPORT_COMPONENT 输出的设备名
|
|||
|
|
* @return const void * 由 OBJ_EXPORT_COMPONENT 输出的设备对象
|
|||
|
|
*/
|
|||
|
|
__static_inline const void *component_binding(const char *name)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
const module_t *module = sys_module_binding(MODULE_TYPE_COMPONENT, name);
|
|||
|
|
if (module)
|
|||
|
|
return module->obj;
|
|||
|
|
else
|
|||
|
|
return NULL;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/**
|
|||
|
|
* @brief 获取已绑定的对象的关联名
|
|||
|
|
*
|
|||
|
|
* @param object 由 component_binding() 取得的对象
|
|||
|
|
* @return const char * 对象的关联名
|
|||
|
|
*/
|
|||
|
|
__static_inline const char *component_name(const void *object)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
return sys_module_name(object);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/**
|
|||
|
|
* @brief 查找 component_binding() 可用的模块对象名。
|
|||
|
|
*
|
|||
|
|
* @param prefix_name 由 _MODULE_EXPORT 输出的模块名的前缀。例如： prefix_name 为 "UART" ，可能查找到 "UART1", "UART2"...
|
|||
|
|
* @param num 匹配到 prefix_name 的第几次时返回，范围 0..n
|
|||
|
|
* @return const char * 匹配到的第 num 个名称为 prefix_name.* 的完整对象名
|
|||
|
|
* @return NULL 表示没对象
|
|||
|
|
*/
|
|||
|
|
__static_inline const char *component_search(const char *prefix_name, unsigned int num)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
return sys_module_search(MODULE_TYPE_COMPONENT, prefix_name, num);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/**
|
|||
|
|
* @}
|
|||
|
|
*/
|
|||
|
|
|
|||
|
|
#ifdef __cplusplus
|
|||
|
|
} /* extern "C" */
|
|||
|
|
#endif /* #ifdef __cplusplus */
|
|||
|
|
|
|||
|
|
#endif
|