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262
app/drivers/sertrf/protocol/mavlinkv2/matrixpilot/matrixpilot.h
Normal file
262
app/drivers/sertrf/protocol/mavlinkv2/matrixpilot/matrixpilot.h
Normal file
File diff suppressed because one or more lines are too long
34
app/drivers/sertrf/protocol/mavlinkv2/matrixpilot/mavlink.h
Normal file
34
app/drivers/sertrf/protocol/mavlinkv2/matrixpilot/mavlink.h
Normal file
@@ -0,0 +1,34 @@
|
||||
/** @file
|
||||
* @brief MAVLink comm protocol built from matrixpilot.xml
|
||||
* @see http://mavlink.org
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*/
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#pragma once
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#ifndef MAVLINK_H
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#define MAVLINK_H
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||||
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#define MAVLINK_PRIMARY_XML_IDX 0
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#ifndef MAVLINK_STX
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#define MAVLINK_STX 253
|
||||
#endif
|
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#ifndef MAVLINK_ENDIAN
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#define MAVLINK_ENDIAN MAVLINK_LITTLE_ENDIAN
|
||||
#endif
|
||||
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||||
#ifndef MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
#define MAVLINK_ALIGNED_FIELDS 1
|
||||
#endif
|
||||
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||||
#ifndef MAVLINK_CRC_EXTRA
|
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#define MAVLINK_CRC_EXTRA 1
|
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#endif
|
||||
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#ifndef MAVLINK_COMMAND_24BIT
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#define MAVLINK_COMMAND_24BIT 1
|
||||
#endif
|
||||
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||||
#include "version.h"
|
||||
#include "matrixpilot.h"
|
||||
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#endif // MAVLINK_H
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@@ -0,0 +1,363 @@
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#pragma once
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// MESSAGE AIRSPEEDS PACKING
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||||
#define MAVLINK_MSG_ID_AIRSPEEDS 182
|
||||
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||||
MAVPACKED(
|
||||
typedef struct __mavlink_airspeeds_t {
|
||||
uint32_t time_boot_ms; /*< Timestamp (milliseconds since system boot)*/
|
||||
int16_t airspeed_imu; /*< Airspeed estimate from IMU, cm/s*/
|
||||
int16_t airspeed_pitot; /*< Pitot measured forward airpseed, cm/s*/
|
||||
int16_t airspeed_hot_wire; /*< Hot wire anenometer measured airspeed, cm/s*/
|
||||
int16_t airspeed_ultrasonic; /*< Ultrasonic measured airspeed, cm/s*/
|
||||
int16_t aoa; /*< Angle of attack sensor, degrees * 10*/
|
||||
int16_t aoy; /*< Yaw angle sensor, degrees * 10*/
|
||||
}) mavlink_airspeeds_t;
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_AIRSPEEDS_LEN 16
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_AIRSPEEDS_MIN_LEN 16
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_182_LEN 16
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_182_MIN_LEN 16
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_AIRSPEEDS_CRC 154
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_182_CRC 154
|
||||
|
||||
|
||||
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||||
#if MAVLINK_COMMAND_24BIT
|
||||
#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_AIRSPEEDS { \
|
||||
182, \
|
||||
"AIRSPEEDS", \
|
||||
7, \
|
||||
{ { "time_boot_ms", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT32_T, 0, 0, offsetof(mavlink_airspeeds_t, time_boot_ms) }, \
|
||||
{ "airspeed_imu", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 4, offsetof(mavlink_airspeeds_t, airspeed_imu) }, \
|
||||
{ "airspeed_pitot", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 6, offsetof(mavlink_airspeeds_t, airspeed_pitot) }, \
|
||||
{ "airspeed_hot_wire", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 8, offsetof(mavlink_airspeeds_t, airspeed_hot_wire) }, \
|
||||
{ "airspeed_ultrasonic", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 10, offsetof(mavlink_airspeeds_t, airspeed_ultrasonic) }, \
|
||||
{ "aoa", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 12, offsetof(mavlink_airspeeds_t, aoa) }, \
|
||||
{ "aoy", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 14, offsetof(mavlink_airspeeds_t, aoy) }, \
|
||||
} \
|
||||
}
|
||||
#else
|
||||
#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_AIRSPEEDS { \
|
||||
"AIRSPEEDS", \
|
||||
7, \
|
||||
{ { "time_boot_ms", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT32_T, 0, 0, offsetof(mavlink_airspeeds_t, time_boot_ms) }, \
|
||||
{ "airspeed_imu", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 4, offsetof(mavlink_airspeeds_t, airspeed_imu) }, \
|
||||
{ "airspeed_pitot", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 6, offsetof(mavlink_airspeeds_t, airspeed_pitot) }, \
|
||||
{ "airspeed_hot_wire", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 8, offsetof(mavlink_airspeeds_t, airspeed_hot_wire) }, \
|
||||
{ "airspeed_ultrasonic", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 10, offsetof(mavlink_airspeeds_t, airspeed_ultrasonic) }, \
|
||||
{ "aoa", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 12, offsetof(mavlink_airspeeds_t, aoa) }, \
|
||||
{ "aoy", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 14, offsetof(mavlink_airspeeds_t, aoy) }, \
|
||||
} \
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Pack a airspeeds message
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
*
|
||||
* @param time_boot_ms Timestamp (milliseconds since system boot)
|
||||
* @param airspeed_imu Airspeed estimate from IMU, cm/s
|
||||
* @param airspeed_pitot Pitot measured forward airpseed, cm/s
|
||||
* @param airspeed_hot_wire Hot wire anenometer measured airspeed, cm/s
|
||||
* @param airspeed_ultrasonic Ultrasonic measured airspeed, cm/s
|
||||
* @param aoa Angle of attack sensor, degrees * 10
|
||||
* @param aoy Yaw angle sensor, degrees * 10
|
||||
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_airspeeds_pack(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg,
|
||||
uint32_t time_boot_ms, int16_t airspeed_imu, int16_t airspeed_pitot, int16_t airspeed_hot_wire, int16_t airspeed_ultrasonic, int16_t aoa, int16_t aoy)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_AIRSPEEDS_LEN];
|
||||
_mav_put_uint32_t(buf, 0, time_boot_ms);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 4, airspeed_imu);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 6, airspeed_pitot);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 8, airspeed_hot_wire);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 10, airspeed_ultrasonic);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 12, aoa);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 14, aoy);
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_AIRSPEEDS_LEN);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_airspeeds_t packet;
|
||||
packet.time_boot_ms = time_boot_ms;
|
||||
packet.airspeed_imu = airspeed_imu;
|
||||
packet.airspeed_pitot = airspeed_pitot;
|
||||
packet.airspeed_hot_wire = airspeed_hot_wire;
|
||||
packet.airspeed_ultrasonic = airspeed_ultrasonic;
|
||||
packet.aoa = aoa;
|
||||
packet.aoy = aoy;
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_AIRSPEEDS_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_AIRSPEEDS;
|
||||
return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_AIRSPEEDS_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AIRSPEEDS_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AIRSPEEDS_CRC);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Pack a airspeeds message on a channel
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param time_boot_ms Timestamp (milliseconds since system boot)
|
||||
* @param airspeed_imu Airspeed estimate from IMU, cm/s
|
||||
* @param airspeed_pitot Pitot measured forward airpseed, cm/s
|
||||
* @param airspeed_hot_wire Hot wire anenometer measured airspeed, cm/s
|
||||
* @param airspeed_ultrasonic Ultrasonic measured airspeed, cm/s
|
||||
* @param aoa Angle of attack sensor, degrees * 10
|
||||
* @param aoy Yaw angle sensor, degrees * 10
|
||||
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_airspeeds_pack_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan,
|
||||
mavlink_message_t* msg,
|
||||
uint32_t time_boot_ms,int16_t airspeed_imu,int16_t airspeed_pitot,int16_t airspeed_hot_wire,int16_t airspeed_ultrasonic,int16_t aoa,int16_t aoy)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_AIRSPEEDS_LEN];
|
||||
_mav_put_uint32_t(buf, 0, time_boot_ms);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 4, airspeed_imu);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 6, airspeed_pitot);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 8, airspeed_hot_wire);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 10, airspeed_ultrasonic);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 12, aoa);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 14, aoy);
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_AIRSPEEDS_LEN);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_airspeeds_t packet;
|
||||
packet.time_boot_ms = time_boot_ms;
|
||||
packet.airspeed_imu = airspeed_imu;
|
||||
packet.airspeed_pitot = airspeed_pitot;
|
||||
packet.airspeed_hot_wire = airspeed_hot_wire;
|
||||
packet.airspeed_ultrasonic = airspeed_ultrasonic;
|
||||
packet.aoa = aoa;
|
||||
packet.aoy = aoy;
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_AIRSPEEDS_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_AIRSPEEDS;
|
||||
return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_AIRSPEEDS_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AIRSPEEDS_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AIRSPEEDS_CRC);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Encode a airspeeds struct
|
||||
*
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param airspeeds C-struct to read the message contents from
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_airspeeds_encode(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg, const mavlink_airspeeds_t* airspeeds)
|
||||
{
|
||||
return mavlink_msg_airspeeds_pack(system_id, component_id, msg, airspeeds->time_boot_ms, airspeeds->airspeed_imu, airspeeds->airspeed_pitot, airspeeds->airspeed_hot_wire, airspeeds->airspeed_ultrasonic, airspeeds->aoa, airspeeds->aoy);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Encode a airspeeds struct on a channel
|
||||
*
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param airspeeds C-struct to read the message contents from
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_airspeeds_encode_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan, mavlink_message_t* msg, const mavlink_airspeeds_t* airspeeds)
|
||||
{
|
||||
return mavlink_msg_airspeeds_pack_chan(system_id, component_id, chan, msg, airspeeds->time_boot_ms, airspeeds->airspeed_imu, airspeeds->airspeed_pitot, airspeeds->airspeed_hot_wire, airspeeds->airspeed_ultrasonic, airspeeds->aoa, airspeeds->aoy);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Send a airspeeds message
|
||||
* @param chan MAVLink channel to send the message
|
||||
*
|
||||
* @param time_boot_ms Timestamp (milliseconds since system boot)
|
||||
* @param airspeed_imu Airspeed estimate from IMU, cm/s
|
||||
* @param airspeed_pitot Pitot measured forward airpseed, cm/s
|
||||
* @param airspeed_hot_wire Hot wire anenometer measured airspeed, cm/s
|
||||
* @param airspeed_ultrasonic Ultrasonic measured airspeed, cm/s
|
||||
* @param aoa Angle of attack sensor, degrees * 10
|
||||
* @param aoy Yaw angle sensor, degrees * 10
|
||||
*/
|
||||
#ifdef MAVLINK_USE_CONVENIENCE_FUNCTIONS
|
||||
|
||||
static inline void mavlink_msg_airspeeds_send(mavlink_channel_t chan, uint32_t time_boot_ms, int16_t airspeed_imu, int16_t airspeed_pitot, int16_t airspeed_hot_wire, int16_t airspeed_ultrasonic, int16_t aoa, int16_t aoy)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_AIRSPEEDS_LEN];
|
||||
_mav_put_uint32_t(buf, 0, time_boot_ms);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 4, airspeed_imu);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 6, airspeed_pitot);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 8, airspeed_hot_wire);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 10, airspeed_ultrasonic);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 12, aoa);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 14, aoy);
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_AIRSPEEDS, buf, MAVLINK_MSG_ID_AIRSPEEDS_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AIRSPEEDS_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AIRSPEEDS_CRC);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_airspeeds_t packet;
|
||||
packet.time_boot_ms = time_boot_ms;
|
||||
packet.airspeed_imu = airspeed_imu;
|
||||
packet.airspeed_pitot = airspeed_pitot;
|
||||
packet.airspeed_hot_wire = airspeed_hot_wire;
|
||||
packet.airspeed_ultrasonic = airspeed_ultrasonic;
|
||||
packet.aoa = aoa;
|
||||
packet.aoy = aoy;
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_AIRSPEEDS, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_AIRSPEEDS_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AIRSPEEDS_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AIRSPEEDS_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Send a airspeeds message
|
||||
* @param chan MAVLink channel to send the message
|
||||
* @param struct The MAVLink struct to serialize
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_airspeeds_send_struct(mavlink_channel_t chan, const mavlink_airspeeds_t* airspeeds)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
mavlink_msg_airspeeds_send(chan, airspeeds->time_boot_ms, airspeeds->airspeed_imu, airspeeds->airspeed_pitot, airspeeds->airspeed_hot_wire, airspeeds->airspeed_ultrasonic, airspeeds->aoa, airspeeds->aoy);
|
||||
#else
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_AIRSPEEDS, (const char *)airspeeds, MAVLINK_MSG_ID_AIRSPEEDS_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AIRSPEEDS_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AIRSPEEDS_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_MSG_ID_AIRSPEEDS_LEN <= MAVLINK_MAX_PAYLOAD_LEN
|
||||
/*
|
||||
This varient of _send() can be used to save stack space by re-using
|
||||
memory from the receive buffer. The caller provides a
|
||||
mavlink_message_t which is the size of a full mavlink message. This
|
||||
is usually the receive buffer for the channel, and allows a reply to an
|
||||
incoming message with minimum stack space usage.
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_airspeeds_send_buf(mavlink_message_t *msgbuf, mavlink_channel_t chan, uint32_t time_boot_ms, int16_t airspeed_imu, int16_t airspeed_pitot, int16_t airspeed_hot_wire, int16_t airspeed_ultrasonic, int16_t aoa, int16_t aoy)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char *buf = (char *)msgbuf;
|
||||
_mav_put_uint32_t(buf, 0, time_boot_ms);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 4, airspeed_imu);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 6, airspeed_pitot);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 8, airspeed_hot_wire);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 10, airspeed_ultrasonic);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 12, aoa);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 14, aoy);
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_AIRSPEEDS, buf, MAVLINK_MSG_ID_AIRSPEEDS_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AIRSPEEDS_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AIRSPEEDS_CRC);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_airspeeds_t *packet = (mavlink_airspeeds_t *)msgbuf;
|
||||
packet->time_boot_ms = time_boot_ms;
|
||||
packet->airspeed_imu = airspeed_imu;
|
||||
packet->airspeed_pitot = airspeed_pitot;
|
||||
packet->airspeed_hot_wire = airspeed_hot_wire;
|
||||
packet->airspeed_ultrasonic = airspeed_ultrasonic;
|
||||
packet->aoa = aoa;
|
||||
packet->aoy = aoy;
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_AIRSPEEDS, (const char *)packet, MAVLINK_MSG_ID_AIRSPEEDS_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AIRSPEEDS_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AIRSPEEDS_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// MESSAGE AIRSPEEDS UNPACKING
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field time_boot_ms from airspeeds message
|
||||
*
|
||||
* @return Timestamp (milliseconds since system boot)
|
||||
*/
|
||||
static inline uint32_t mavlink_msg_airspeeds_get_time_boot_ms(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint32_t(msg, 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field airspeed_imu from airspeeds message
|
||||
*
|
||||
* @return Airspeed estimate from IMU, cm/s
|
||||
*/
|
||||
static inline int16_t mavlink_msg_airspeeds_get_airspeed_imu(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 4);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field airspeed_pitot from airspeeds message
|
||||
*
|
||||
* @return Pitot measured forward airpseed, cm/s
|
||||
*/
|
||||
static inline int16_t mavlink_msg_airspeeds_get_airspeed_pitot(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 6);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field airspeed_hot_wire from airspeeds message
|
||||
*
|
||||
* @return Hot wire anenometer measured airspeed, cm/s
|
||||
*/
|
||||
static inline int16_t mavlink_msg_airspeeds_get_airspeed_hot_wire(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 8);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field airspeed_ultrasonic from airspeeds message
|
||||
*
|
||||
* @return Ultrasonic measured airspeed, cm/s
|
||||
*/
|
||||
static inline int16_t mavlink_msg_airspeeds_get_airspeed_ultrasonic(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 10);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field aoa from airspeeds message
|
||||
*
|
||||
* @return Angle of attack sensor, degrees * 10
|
||||
*/
|
||||
static inline int16_t mavlink_msg_airspeeds_get_aoa(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 12);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field aoy from airspeeds message
|
||||
*
|
||||
* @return Yaw angle sensor, degrees * 10
|
||||
*/
|
||||
static inline int16_t mavlink_msg_airspeeds_get_aoy(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 14);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Decode a airspeeds message into a struct
|
||||
*
|
||||
* @param msg The message to decode
|
||||
* @param airspeeds C-struct to decode the message contents into
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_airspeeds_decode(const mavlink_message_t* msg, mavlink_airspeeds_t* airspeeds)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
airspeeds->time_boot_ms = mavlink_msg_airspeeds_get_time_boot_ms(msg);
|
||||
airspeeds->airspeed_imu = mavlink_msg_airspeeds_get_airspeed_imu(msg);
|
||||
airspeeds->airspeed_pitot = mavlink_msg_airspeeds_get_airspeed_pitot(msg);
|
||||
airspeeds->airspeed_hot_wire = mavlink_msg_airspeeds_get_airspeed_hot_wire(msg);
|
||||
airspeeds->airspeed_ultrasonic = mavlink_msg_airspeeds_get_airspeed_ultrasonic(msg);
|
||||
airspeeds->aoa = mavlink_msg_airspeeds_get_aoa(msg);
|
||||
airspeeds->aoy = mavlink_msg_airspeeds_get_aoy(msg);
|
||||
#else
|
||||
uint8_t len = msg->len < MAVLINK_MSG_ID_AIRSPEEDS_LEN? msg->len : MAVLINK_MSG_ID_AIRSPEEDS_LEN;
|
||||
memset(airspeeds, 0, MAVLINK_MSG_ID_AIRSPEEDS_LEN);
|
||||
memcpy(airspeeds, _MAV_PAYLOAD(msg), len);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,363 @@
|
||||
#pragma once
|
||||
// MESSAGE ALTITUDES PACKING
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_ALTITUDES 181
|
||||
|
||||
MAVPACKED(
|
||||
typedef struct __mavlink_altitudes_t {
|
||||
uint32_t time_boot_ms; /*< Timestamp (milliseconds since system boot)*/
|
||||
int32_t alt_gps; /*< GPS altitude in meters, expressed as * 1000 (millimeters), above MSL*/
|
||||
int32_t alt_imu; /*< IMU altitude above ground in meters, expressed as * 1000 (millimeters)*/
|
||||
int32_t alt_barometric; /*< barometeric altitude above ground in meters, expressed as * 1000 (millimeters)*/
|
||||
int32_t alt_optical_flow; /*< Optical flow altitude above ground in meters, expressed as * 1000 (millimeters)*/
|
||||
int32_t alt_range_finder; /*< Rangefinder Altitude above ground in meters, expressed as * 1000 (millimeters)*/
|
||||
int32_t alt_extra; /*< Extra altitude above ground in meters, expressed as * 1000 (millimeters)*/
|
||||
}) mavlink_altitudes_t;
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_ALTITUDES_LEN 28
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_ALTITUDES_MIN_LEN 28
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_181_LEN 28
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_181_MIN_LEN 28
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_ALTITUDES_CRC 55
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_181_CRC 55
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_COMMAND_24BIT
|
||||
#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_ALTITUDES { \
|
||||
181, \
|
||||
"ALTITUDES", \
|
||||
7, \
|
||||
{ { "time_boot_ms", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT32_T, 0, 0, offsetof(mavlink_altitudes_t, time_boot_ms) }, \
|
||||
{ "alt_gps", NULL, MAVLINK_TYPE_INT32_T, 0, 4, offsetof(mavlink_altitudes_t, alt_gps) }, \
|
||||
{ "alt_imu", NULL, MAVLINK_TYPE_INT32_T, 0, 8, offsetof(mavlink_altitudes_t, alt_imu) }, \
|
||||
{ "alt_barometric", NULL, MAVLINK_TYPE_INT32_T, 0, 12, offsetof(mavlink_altitudes_t, alt_barometric) }, \
|
||||
{ "alt_optical_flow", NULL, MAVLINK_TYPE_INT32_T, 0, 16, offsetof(mavlink_altitudes_t, alt_optical_flow) }, \
|
||||
{ "alt_range_finder", NULL, MAVLINK_TYPE_INT32_T, 0, 20, offsetof(mavlink_altitudes_t, alt_range_finder) }, \
|
||||
{ "alt_extra", NULL, MAVLINK_TYPE_INT32_T, 0, 24, offsetof(mavlink_altitudes_t, alt_extra) }, \
|
||||
} \
|
||||
}
|
||||
#else
|
||||
#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_ALTITUDES { \
|
||||
"ALTITUDES", \
|
||||
7, \
|
||||
{ { "time_boot_ms", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT32_T, 0, 0, offsetof(mavlink_altitudes_t, time_boot_ms) }, \
|
||||
{ "alt_gps", NULL, MAVLINK_TYPE_INT32_T, 0, 4, offsetof(mavlink_altitudes_t, alt_gps) }, \
|
||||
{ "alt_imu", NULL, MAVLINK_TYPE_INT32_T, 0, 8, offsetof(mavlink_altitudes_t, alt_imu) }, \
|
||||
{ "alt_barometric", NULL, MAVLINK_TYPE_INT32_T, 0, 12, offsetof(mavlink_altitudes_t, alt_barometric) }, \
|
||||
{ "alt_optical_flow", NULL, MAVLINK_TYPE_INT32_T, 0, 16, offsetof(mavlink_altitudes_t, alt_optical_flow) }, \
|
||||
{ "alt_range_finder", NULL, MAVLINK_TYPE_INT32_T, 0, 20, offsetof(mavlink_altitudes_t, alt_range_finder) }, \
|
||||
{ "alt_extra", NULL, MAVLINK_TYPE_INT32_T, 0, 24, offsetof(mavlink_altitudes_t, alt_extra) }, \
|
||||
} \
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Pack a altitudes message
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
*
|
||||
* @param time_boot_ms Timestamp (milliseconds since system boot)
|
||||
* @param alt_gps GPS altitude in meters, expressed as * 1000 (millimeters), above MSL
|
||||
* @param alt_imu IMU altitude above ground in meters, expressed as * 1000 (millimeters)
|
||||
* @param alt_barometric barometeric altitude above ground in meters, expressed as * 1000 (millimeters)
|
||||
* @param alt_optical_flow Optical flow altitude above ground in meters, expressed as * 1000 (millimeters)
|
||||
* @param alt_range_finder Rangefinder Altitude above ground in meters, expressed as * 1000 (millimeters)
|
||||
* @param alt_extra Extra altitude above ground in meters, expressed as * 1000 (millimeters)
|
||||
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_altitudes_pack(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg,
|
||||
uint32_t time_boot_ms, int32_t alt_gps, int32_t alt_imu, int32_t alt_barometric, int32_t alt_optical_flow, int32_t alt_range_finder, int32_t alt_extra)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_ALTITUDES_LEN];
|
||||
_mav_put_uint32_t(buf, 0, time_boot_ms);
|
||||
_mav_put_int32_t(buf, 4, alt_gps);
|
||||
_mav_put_int32_t(buf, 8, alt_imu);
|
||||
_mav_put_int32_t(buf, 12, alt_barometric);
|
||||
_mav_put_int32_t(buf, 16, alt_optical_flow);
|
||||
_mav_put_int32_t(buf, 20, alt_range_finder);
|
||||
_mav_put_int32_t(buf, 24, alt_extra);
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_ALTITUDES_LEN);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_altitudes_t packet;
|
||||
packet.time_boot_ms = time_boot_ms;
|
||||
packet.alt_gps = alt_gps;
|
||||
packet.alt_imu = alt_imu;
|
||||
packet.alt_barometric = alt_barometric;
|
||||
packet.alt_optical_flow = alt_optical_flow;
|
||||
packet.alt_range_finder = alt_range_finder;
|
||||
packet.alt_extra = alt_extra;
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_ALTITUDES_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_ALTITUDES;
|
||||
return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_ALTITUDES_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_ALTITUDES_LEN, MAVLINK_MSG_ID_ALTITUDES_CRC);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Pack a altitudes message on a channel
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param time_boot_ms Timestamp (milliseconds since system boot)
|
||||
* @param alt_gps GPS altitude in meters, expressed as * 1000 (millimeters), above MSL
|
||||
* @param alt_imu IMU altitude above ground in meters, expressed as * 1000 (millimeters)
|
||||
* @param alt_barometric barometeric altitude above ground in meters, expressed as * 1000 (millimeters)
|
||||
* @param alt_optical_flow Optical flow altitude above ground in meters, expressed as * 1000 (millimeters)
|
||||
* @param alt_range_finder Rangefinder Altitude above ground in meters, expressed as * 1000 (millimeters)
|
||||
* @param alt_extra Extra altitude above ground in meters, expressed as * 1000 (millimeters)
|
||||
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_altitudes_pack_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan,
|
||||
mavlink_message_t* msg,
|
||||
uint32_t time_boot_ms,int32_t alt_gps,int32_t alt_imu,int32_t alt_barometric,int32_t alt_optical_flow,int32_t alt_range_finder,int32_t alt_extra)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_ALTITUDES_LEN];
|
||||
_mav_put_uint32_t(buf, 0, time_boot_ms);
|
||||
_mav_put_int32_t(buf, 4, alt_gps);
|
||||
_mav_put_int32_t(buf, 8, alt_imu);
|
||||
_mav_put_int32_t(buf, 12, alt_barometric);
|
||||
_mav_put_int32_t(buf, 16, alt_optical_flow);
|
||||
_mav_put_int32_t(buf, 20, alt_range_finder);
|
||||
_mav_put_int32_t(buf, 24, alt_extra);
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_ALTITUDES_LEN);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_altitudes_t packet;
|
||||
packet.time_boot_ms = time_boot_ms;
|
||||
packet.alt_gps = alt_gps;
|
||||
packet.alt_imu = alt_imu;
|
||||
packet.alt_barometric = alt_barometric;
|
||||
packet.alt_optical_flow = alt_optical_flow;
|
||||
packet.alt_range_finder = alt_range_finder;
|
||||
packet.alt_extra = alt_extra;
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_ALTITUDES_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_ALTITUDES;
|
||||
return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_ALTITUDES_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_ALTITUDES_LEN, MAVLINK_MSG_ID_ALTITUDES_CRC);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Encode a altitudes struct
|
||||
*
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param altitudes C-struct to read the message contents from
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_altitudes_encode(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg, const mavlink_altitudes_t* altitudes)
|
||||
{
|
||||
return mavlink_msg_altitudes_pack(system_id, component_id, msg, altitudes->time_boot_ms, altitudes->alt_gps, altitudes->alt_imu, altitudes->alt_barometric, altitudes->alt_optical_flow, altitudes->alt_range_finder, altitudes->alt_extra);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Encode a altitudes struct on a channel
|
||||
*
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param altitudes C-struct to read the message contents from
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_altitudes_encode_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan, mavlink_message_t* msg, const mavlink_altitudes_t* altitudes)
|
||||
{
|
||||
return mavlink_msg_altitudes_pack_chan(system_id, component_id, chan, msg, altitudes->time_boot_ms, altitudes->alt_gps, altitudes->alt_imu, altitudes->alt_barometric, altitudes->alt_optical_flow, altitudes->alt_range_finder, altitudes->alt_extra);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Send a altitudes message
|
||||
* @param chan MAVLink channel to send the message
|
||||
*
|
||||
* @param time_boot_ms Timestamp (milliseconds since system boot)
|
||||
* @param alt_gps GPS altitude in meters, expressed as * 1000 (millimeters), above MSL
|
||||
* @param alt_imu IMU altitude above ground in meters, expressed as * 1000 (millimeters)
|
||||
* @param alt_barometric barometeric altitude above ground in meters, expressed as * 1000 (millimeters)
|
||||
* @param alt_optical_flow Optical flow altitude above ground in meters, expressed as * 1000 (millimeters)
|
||||
* @param alt_range_finder Rangefinder Altitude above ground in meters, expressed as * 1000 (millimeters)
|
||||
* @param alt_extra Extra altitude above ground in meters, expressed as * 1000 (millimeters)
|
||||
*/
|
||||
#ifdef MAVLINK_USE_CONVENIENCE_FUNCTIONS
|
||||
|
||||
static inline void mavlink_msg_altitudes_send(mavlink_channel_t chan, uint32_t time_boot_ms, int32_t alt_gps, int32_t alt_imu, int32_t alt_barometric, int32_t alt_optical_flow, int32_t alt_range_finder, int32_t alt_extra)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_ALTITUDES_LEN];
|
||||
_mav_put_uint32_t(buf, 0, time_boot_ms);
|
||||
_mav_put_int32_t(buf, 4, alt_gps);
|
||||
_mav_put_int32_t(buf, 8, alt_imu);
|
||||
_mav_put_int32_t(buf, 12, alt_barometric);
|
||||
_mav_put_int32_t(buf, 16, alt_optical_flow);
|
||||
_mav_put_int32_t(buf, 20, alt_range_finder);
|
||||
_mav_put_int32_t(buf, 24, alt_extra);
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_ALTITUDES, buf, MAVLINK_MSG_ID_ALTITUDES_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_ALTITUDES_LEN, MAVLINK_MSG_ID_ALTITUDES_CRC);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_altitudes_t packet;
|
||||
packet.time_boot_ms = time_boot_ms;
|
||||
packet.alt_gps = alt_gps;
|
||||
packet.alt_imu = alt_imu;
|
||||
packet.alt_barometric = alt_barometric;
|
||||
packet.alt_optical_flow = alt_optical_flow;
|
||||
packet.alt_range_finder = alt_range_finder;
|
||||
packet.alt_extra = alt_extra;
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_ALTITUDES, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_ALTITUDES_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_ALTITUDES_LEN, MAVLINK_MSG_ID_ALTITUDES_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Send a altitudes message
|
||||
* @param chan MAVLink channel to send the message
|
||||
* @param struct The MAVLink struct to serialize
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_altitudes_send_struct(mavlink_channel_t chan, const mavlink_altitudes_t* altitudes)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
mavlink_msg_altitudes_send(chan, altitudes->time_boot_ms, altitudes->alt_gps, altitudes->alt_imu, altitudes->alt_barometric, altitudes->alt_optical_flow, altitudes->alt_range_finder, altitudes->alt_extra);
|
||||
#else
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_ALTITUDES, (const char *)altitudes, MAVLINK_MSG_ID_ALTITUDES_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_ALTITUDES_LEN, MAVLINK_MSG_ID_ALTITUDES_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_MSG_ID_ALTITUDES_LEN <= MAVLINK_MAX_PAYLOAD_LEN
|
||||
/*
|
||||
This varient of _send() can be used to save stack space by re-using
|
||||
memory from the receive buffer. The caller provides a
|
||||
mavlink_message_t which is the size of a full mavlink message. This
|
||||
is usually the receive buffer for the channel, and allows a reply to an
|
||||
incoming message with minimum stack space usage.
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_altitudes_send_buf(mavlink_message_t *msgbuf, mavlink_channel_t chan, uint32_t time_boot_ms, int32_t alt_gps, int32_t alt_imu, int32_t alt_barometric, int32_t alt_optical_flow, int32_t alt_range_finder, int32_t alt_extra)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char *buf = (char *)msgbuf;
|
||||
_mav_put_uint32_t(buf, 0, time_boot_ms);
|
||||
_mav_put_int32_t(buf, 4, alt_gps);
|
||||
_mav_put_int32_t(buf, 8, alt_imu);
|
||||
_mav_put_int32_t(buf, 12, alt_barometric);
|
||||
_mav_put_int32_t(buf, 16, alt_optical_flow);
|
||||
_mav_put_int32_t(buf, 20, alt_range_finder);
|
||||
_mav_put_int32_t(buf, 24, alt_extra);
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_ALTITUDES, buf, MAVLINK_MSG_ID_ALTITUDES_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_ALTITUDES_LEN, MAVLINK_MSG_ID_ALTITUDES_CRC);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_altitudes_t *packet = (mavlink_altitudes_t *)msgbuf;
|
||||
packet->time_boot_ms = time_boot_ms;
|
||||
packet->alt_gps = alt_gps;
|
||||
packet->alt_imu = alt_imu;
|
||||
packet->alt_barometric = alt_barometric;
|
||||
packet->alt_optical_flow = alt_optical_flow;
|
||||
packet->alt_range_finder = alt_range_finder;
|
||||
packet->alt_extra = alt_extra;
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_ALTITUDES, (const char *)packet, MAVLINK_MSG_ID_ALTITUDES_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_ALTITUDES_LEN, MAVLINK_MSG_ID_ALTITUDES_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// MESSAGE ALTITUDES UNPACKING
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field time_boot_ms from altitudes message
|
||||
*
|
||||
* @return Timestamp (milliseconds since system boot)
|
||||
*/
|
||||
static inline uint32_t mavlink_msg_altitudes_get_time_boot_ms(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint32_t(msg, 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field alt_gps from altitudes message
|
||||
*
|
||||
* @return GPS altitude in meters, expressed as * 1000 (millimeters), above MSL
|
||||
*/
|
||||
static inline int32_t mavlink_msg_altitudes_get_alt_gps(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_int32_t(msg, 4);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field alt_imu from altitudes message
|
||||
*
|
||||
* @return IMU altitude above ground in meters, expressed as * 1000 (millimeters)
|
||||
*/
|
||||
static inline int32_t mavlink_msg_altitudes_get_alt_imu(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_int32_t(msg, 8);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field alt_barometric from altitudes message
|
||||
*
|
||||
* @return barometeric altitude above ground in meters, expressed as * 1000 (millimeters)
|
||||
*/
|
||||
static inline int32_t mavlink_msg_altitudes_get_alt_barometric(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_int32_t(msg, 12);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field alt_optical_flow from altitudes message
|
||||
*
|
||||
* @return Optical flow altitude above ground in meters, expressed as * 1000 (millimeters)
|
||||
*/
|
||||
static inline int32_t mavlink_msg_altitudes_get_alt_optical_flow(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_int32_t(msg, 16);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field alt_range_finder from altitudes message
|
||||
*
|
||||
* @return Rangefinder Altitude above ground in meters, expressed as * 1000 (millimeters)
|
||||
*/
|
||||
static inline int32_t mavlink_msg_altitudes_get_alt_range_finder(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_int32_t(msg, 20);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field alt_extra from altitudes message
|
||||
*
|
||||
* @return Extra altitude above ground in meters, expressed as * 1000 (millimeters)
|
||||
*/
|
||||
static inline int32_t mavlink_msg_altitudes_get_alt_extra(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_int32_t(msg, 24);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Decode a altitudes message into a struct
|
||||
*
|
||||
* @param msg The message to decode
|
||||
* @param altitudes C-struct to decode the message contents into
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_altitudes_decode(const mavlink_message_t* msg, mavlink_altitudes_t* altitudes)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
altitudes->time_boot_ms = mavlink_msg_altitudes_get_time_boot_ms(msg);
|
||||
altitudes->alt_gps = mavlink_msg_altitudes_get_alt_gps(msg);
|
||||
altitudes->alt_imu = mavlink_msg_altitudes_get_alt_imu(msg);
|
||||
altitudes->alt_barometric = mavlink_msg_altitudes_get_alt_barometric(msg);
|
||||
altitudes->alt_optical_flow = mavlink_msg_altitudes_get_alt_optical_flow(msg);
|
||||
altitudes->alt_range_finder = mavlink_msg_altitudes_get_alt_range_finder(msg);
|
||||
altitudes->alt_extra = mavlink_msg_altitudes_get_alt_extra(msg);
|
||||
#else
|
||||
uint8_t len = msg->len < MAVLINK_MSG_ID_ALTITUDES_LEN? msg->len : MAVLINK_MSG_ID_ALTITUDES_LEN;
|
||||
memset(altitudes, 0, MAVLINK_MSG_ID_ALTITUDES_LEN);
|
||||
memcpy(altitudes, _MAV_PAYLOAD(msg), len);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,355 @@
|
||||
#pragma once
|
||||
// MESSAGE FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION PACKING
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION 152
|
||||
|
||||
MAVPACKED(
|
||||
typedef struct __mavlink_flexifunction_buffer_function_t {
|
||||
uint16_t func_index; /*< Function index*/
|
||||
uint16_t func_count; /*< Total count of functions*/
|
||||
uint16_t data_address; /*< Address in the flexifunction data, Set to 0xFFFF to use address in target memory*/
|
||||
uint16_t data_size; /*< Size of the */
|
||||
uint8_t target_system; /*< System ID*/
|
||||
uint8_t target_component; /*< Component ID*/
|
||||
int8_t data[48]; /*< Settings data*/
|
||||
}) mavlink_flexifunction_buffer_function_t;
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_LEN 58
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_MIN_LEN 58
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_152_LEN 58
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_152_MIN_LEN 58
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_CRC 101
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_152_CRC 101
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_FIELD_DATA_LEN 48
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_COMMAND_24BIT
|
||||
#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION { \
|
||||
152, \
|
||||
"FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION", \
|
||||
7, \
|
||||
{ { "target_system", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 8, offsetof(mavlink_flexifunction_buffer_function_t, target_system) }, \
|
||||
{ "target_component", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 9, offsetof(mavlink_flexifunction_buffer_function_t, target_component) }, \
|
||||
{ "func_index", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT16_T, 0, 0, offsetof(mavlink_flexifunction_buffer_function_t, func_index) }, \
|
||||
{ "func_count", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT16_T, 0, 2, offsetof(mavlink_flexifunction_buffer_function_t, func_count) }, \
|
||||
{ "data_address", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT16_T, 0, 4, offsetof(mavlink_flexifunction_buffer_function_t, data_address) }, \
|
||||
{ "data_size", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT16_T, 0, 6, offsetof(mavlink_flexifunction_buffer_function_t, data_size) }, \
|
||||
{ "data", NULL, MAVLINK_TYPE_INT8_T, 48, 10, offsetof(mavlink_flexifunction_buffer_function_t, data) }, \
|
||||
} \
|
||||
}
|
||||
#else
|
||||
#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION { \
|
||||
"FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION", \
|
||||
7, \
|
||||
{ { "target_system", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 8, offsetof(mavlink_flexifunction_buffer_function_t, target_system) }, \
|
||||
{ "target_component", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 9, offsetof(mavlink_flexifunction_buffer_function_t, target_component) }, \
|
||||
{ "func_index", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT16_T, 0, 0, offsetof(mavlink_flexifunction_buffer_function_t, func_index) }, \
|
||||
{ "func_count", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT16_T, 0, 2, offsetof(mavlink_flexifunction_buffer_function_t, func_count) }, \
|
||||
{ "data_address", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT16_T, 0, 4, offsetof(mavlink_flexifunction_buffer_function_t, data_address) }, \
|
||||
{ "data_size", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT16_T, 0, 6, offsetof(mavlink_flexifunction_buffer_function_t, data_size) }, \
|
||||
{ "data", NULL, MAVLINK_TYPE_INT8_T, 48, 10, offsetof(mavlink_flexifunction_buffer_function_t, data) }, \
|
||||
} \
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Pack a flexifunction_buffer_function message
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
*
|
||||
* @param target_system System ID
|
||||
* @param target_component Component ID
|
||||
* @param func_index Function index
|
||||
* @param func_count Total count of functions
|
||||
* @param data_address Address in the flexifunction data, Set to 0xFFFF to use address in target memory
|
||||
* @param data_size Size of the
|
||||
* @param data Settings data
|
||||
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_flexifunction_buffer_function_pack(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg,
|
||||
uint8_t target_system, uint8_t target_component, uint16_t func_index, uint16_t func_count, uint16_t data_address, uint16_t data_size, const int8_t *data)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_LEN];
|
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 0, func_index);
|
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 2, func_count);
|
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 4, data_address);
|
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 6, data_size);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 8, target_system);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 9, target_component);
|
||||
_mav_put_int8_t_array(buf, 10, data, 48);
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_LEN);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_flexifunction_buffer_function_t packet;
|
||||
packet.func_index = func_index;
|
||||
packet.func_count = func_count;
|
||||
packet.data_address = data_address;
|
||||
packet.data_size = data_size;
|
||||
packet.target_system = target_system;
|
||||
packet.target_component = target_component;
|
||||
mav_array_memcpy(packet.data, data, sizeof(int8_t)*48);
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION;
|
||||
return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_CRC);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Pack a flexifunction_buffer_function message on a channel
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param target_system System ID
|
||||
* @param target_component Component ID
|
||||
* @param func_index Function index
|
||||
* @param func_count Total count of functions
|
||||
* @param data_address Address in the flexifunction data, Set to 0xFFFF to use address in target memory
|
||||
* @param data_size Size of the
|
||||
* @param data Settings data
|
||||
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_flexifunction_buffer_function_pack_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan,
|
||||
mavlink_message_t* msg,
|
||||
uint8_t target_system,uint8_t target_component,uint16_t func_index,uint16_t func_count,uint16_t data_address,uint16_t data_size,const int8_t *data)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_LEN];
|
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 0, func_index);
|
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 2, func_count);
|
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 4, data_address);
|
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 6, data_size);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 8, target_system);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 9, target_component);
|
||||
_mav_put_int8_t_array(buf, 10, data, 48);
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_LEN);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_flexifunction_buffer_function_t packet;
|
||||
packet.func_index = func_index;
|
||||
packet.func_count = func_count;
|
||||
packet.data_address = data_address;
|
||||
packet.data_size = data_size;
|
||||
packet.target_system = target_system;
|
||||
packet.target_component = target_component;
|
||||
mav_array_memcpy(packet.data, data, sizeof(int8_t)*48);
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION;
|
||||
return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_CRC);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Encode a flexifunction_buffer_function struct
|
||||
*
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param flexifunction_buffer_function C-struct to read the message contents from
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_flexifunction_buffer_function_encode(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg, const mavlink_flexifunction_buffer_function_t* flexifunction_buffer_function)
|
||||
{
|
||||
return mavlink_msg_flexifunction_buffer_function_pack(system_id, component_id, msg, flexifunction_buffer_function->target_system, flexifunction_buffer_function->target_component, flexifunction_buffer_function->func_index, flexifunction_buffer_function->func_count, flexifunction_buffer_function->data_address, flexifunction_buffer_function->data_size, flexifunction_buffer_function->data);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Encode a flexifunction_buffer_function struct on a channel
|
||||
*
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param flexifunction_buffer_function C-struct to read the message contents from
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_flexifunction_buffer_function_encode_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan, mavlink_message_t* msg, const mavlink_flexifunction_buffer_function_t* flexifunction_buffer_function)
|
||||
{
|
||||
return mavlink_msg_flexifunction_buffer_function_pack_chan(system_id, component_id, chan, msg, flexifunction_buffer_function->target_system, flexifunction_buffer_function->target_component, flexifunction_buffer_function->func_index, flexifunction_buffer_function->func_count, flexifunction_buffer_function->data_address, flexifunction_buffer_function->data_size, flexifunction_buffer_function->data);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Send a flexifunction_buffer_function message
|
||||
* @param chan MAVLink channel to send the message
|
||||
*
|
||||
* @param target_system System ID
|
||||
* @param target_component Component ID
|
||||
* @param func_index Function index
|
||||
* @param func_count Total count of functions
|
||||
* @param data_address Address in the flexifunction data, Set to 0xFFFF to use address in target memory
|
||||
* @param data_size Size of the
|
||||
* @param data Settings data
|
||||
*/
|
||||
#ifdef MAVLINK_USE_CONVENIENCE_FUNCTIONS
|
||||
|
||||
static inline void mavlink_msg_flexifunction_buffer_function_send(mavlink_channel_t chan, uint8_t target_system, uint8_t target_component, uint16_t func_index, uint16_t func_count, uint16_t data_address, uint16_t data_size, const int8_t *data)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_LEN];
|
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 0, func_index);
|
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 2, func_count);
|
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 4, data_address);
|
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 6, data_size);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 8, target_system);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 9, target_component);
|
||||
_mav_put_int8_t_array(buf, 10, data, 48);
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION, buf, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_CRC);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_flexifunction_buffer_function_t packet;
|
||||
packet.func_index = func_index;
|
||||
packet.func_count = func_count;
|
||||
packet.data_address = data_address;
|
||||
packet.data_size = data_size;
|
||||
packet.target_system = target_system;
|
||||
packet.target_component = target_component;
|
||||
mav_array_memcpy(packet.data, data, sizeof(int8_t)*48);
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Send a flexifunction_buffer_function message
|
||||
* @param chan MAVLink channel to send the message
|
||||
* @param struct The MAVLink struct to serialize
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_flexifunction_buffer_function_send_struct(mavlink_channel_t chan, const mavlink_flexifunction_buffer_function_t* flexifunction_buffer_function)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
mavlink_msg_flexifunction_buffer_function_send(chan, flexifunction_buffer_function->target_system, flexifunction_buffer_function->target_component, flexifunction_buffer_function->func_index, flexifunction_buffer_function->func_count, flexifunction_buffer_function->data_address, flexifunction_buffer_function->data_size, flexifunction_buffer_function->data);
|
||||
#else
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION, (const char *)flexifunction_buffer_function, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_LEN <= MAVLINK_MAX_PAYLOAD_LEN
|
||||
/*
|
||||
This varient of _send() can be used to save stack space by re-using
|
||||
memory from the receive buffer. The caller provides a
|
||||
mavlink_message_t which is the size of a full mavlink message. This
|
||||
is usually the receive buffer for the channel, and allows a reply to an
|
||||
incoming message with minimum stack space usage.
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_flexifunction_buffer_function_send_buf(mavlink_message_t *msgbuf, mavlink_channel_t chan, uint8_t target_system, uint8_t target_component, uint16_t func_index, uint16_t func_count, uint16_t data_address, uint16_t data_size, const int8_t *data)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char *buf = (char *)msgbuf;
|
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 0, func_index);
|
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 2, func_count);
|
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 4, data_address);
|
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 6, data_size);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 8, target_system);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 9, target_component);
|
||||
_mav_put_int8_t_array(buf, 10, data, 48);
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION, buf, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_CRC);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_flexifunction_buffer_function_t *packet = (mavlink_flexifunction_buffer_function_t *)msgbuf;
|
||||
packet->func_index = func_index;
|
||||
packet->func_count = func_count;
|
||||
packet->data_address = data_address;
|
||||
packet->data_size = data_size;
|
||||
packet->target_system = target_system;
|
||||
packet->target_component = target_component;
|
||||
mav_array_memcpy(packet->data, data, sizeof(int8_t)*48);
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION, (const char *)packet, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// MESSAGE FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION UNPACKING
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field target_system from flexifunction_buffer_function message
|
||||
*
|
||||
* @return System ID
|
||||
*/
|
||||
static inline uint8_t mavlink_msg_flexifunction_buffer_function_get_target_system(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 8);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field target_component from flexifunction_buffer_function message
|
||||
*
|
||||
* @return Component ID
|
||||
*/
|
||||
static inline uint8_t mavlink_msg_flexifunction_buffer_function_get_target_component(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 9);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field func_index from flexifunction_buffer_function message
|
||||
*
|
||||
* @return Function index
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_flexifunction_buffer_function_get_func_index(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint16_t(msg, 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field func_count from flexifunction_buffer_function message
|
||||
*
|
||||
* @return Total count of functions
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_flexifunction_buffer_function_get_func_count(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint16_t(msg, 2);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field data_address from flexifunction_buffer_function message
|
||||
*
|
||||
* @return Address in the flexifunction data, Set to 0xFFFF to use address in target memory
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_flexifunction_buffer_function_get_data_address(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint16_t(msg, 4);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field data_size from flexifunction_buffer_function message
|
||||
*
|
||||
* @return Size of the
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_flexifunction_buffer_function_get_data_size(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint16_t(msg, 6);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field data from flexifunction_buffer_function message
|
||||
*
|
||||
* @return Settings data
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_flexifunction_buffer_function_get_data(const mavlink_message_t* msg, int8_t *data)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_int8_t_array(msg, data, 48, 10);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Decode a flexifunction_buffer_function message into a struct
|
||||
*
|
||||
* @param msg The message to decode
|
||||
* @param flexifunction_buffer_function C-struct to decode the message contents into
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_flexifunction_buffer_function_decode(const mavlink_message_t* msg, mavlink_flexifunction_buffer_function_t* flexifunction_buffer_function)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
flexifunction_buffer_function->func_index = mavlink_msg_flexifunction_buffer_function_get_func_index(msg);
|
||||
flexifunction_buffer_function->func_count = mavlink_msg_flexifunction_buffer_function_get_func_count(msg);
|
||||
flexifunction_buffer_function->data_address = mavlink_msg_flexifunction_buffer_function_get_data_address(msg);
|
||||
flexifunction_buffer_function->data_size = mavlink_msg_flexifunction_buffer_function_get_data_size(msg);
|
||||
flexifunction_buffer_function->target_system = mavlink_msg_flexifunction_buffer_function_get_target_system(msg);
|
||||
flexifunction_buffer_function->target_component = mavlink_msg_flexifunction_buffer_function_get_target_component(msg);
|
||||
mavlink_msg_flexifunction_buffer_function_get_data(msg, flexifunction_buffer_function->data);
|
||||
#else
|
||||
uint8_t len = msg->len < MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_LEN? msg->len : MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_LEN;
|
||||
memset(flexifunction_buffer_function, 0, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_LEN);
|
||||
memcpy(flexifunction_buffer_function, _MAV_PAYLOAD(msg), len);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,288 @@
|
||||
#pragma once
|
||||
// MESSAGE FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_ACK PACKING
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_ACK 153
|
||||
|
||||
MAVPACKED(
|
||||
typedef struct __mavlink_flexifunction_buffer_function_ack_t {
|
||||
uint16_t func_index; /*< Function index*/
|
||||
uint16_t result; /*< result of acknowledge, 0=fail, 1=good*/
|
||||
uint8_t target_system; /*< System ID*/
|
||||
uint8_t target_component; /*< Component ID*/
|
||||
}) mavlink_flexifunction_buffer_function_ack_t;
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_ACK_LEN 6
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_ACK_MIN_LEN 6
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_153_LEN 6
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_153_MIN_LEN 6
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_ACK_CRC 109
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_153_CRC 109
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_COMMAND_24BIT
|
||||
#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_ACK { \
|
||||
153, \
|
||||
"FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_ACK", \
|
||||
4, \
|
||||
{ { "target_system", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 4, offsetof(mavlink_flexifunction_buffer_function_ack_t, target_system) }, \
|
||||
{ "target_component", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 5, offsetof(mavlink_flexifunction_buffer_function_ack_t, target_component) }, \
|
||||
{ "func_index", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT16_T, 0, 0, offsetof(mavlink_flexifunction_buffer_function_ack_t, func_index) }, \
|
||||
{ "result", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT16_T, 0, 2, offsetof(mavlink_flexifunction_buffer_function_ack_t, result) }, \
|
||||
} \
|
||||
}
|
||||
#else
|
||||
#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_ACK { \
|
||||
"FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_ACK", \
|
||||
4, \
|
||||
{ { "target_system", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 4, offsetof(mavlink_flexifunction_buffer_function_ack_t, target_system) }, \
|
||||
{ "target_component", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 5, offsetof(mavlink_flexifunction_buffer_function_ack_t, target_component) }, \
|
||||
{ "func_index", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT16_T, 0, 0, offsetof(mavlink_flexifunction_buffer_function_ack_t, func_index) }, \
|
||||
{ "result", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT16_T, 0, 2, offsetof(mavlink_flexifunction_buffer_function_ack_t, result) }, \
|
||||
} \
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Pack a flexifunction_buffer_function_ack message
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
*
|
||||
* @param target_system System ID
|
||||
* @param target_component Component ID
|
||||
* @param func_index Function index
|
||||
* @param result result of acknowledge, 0=fail, 1=good
|
||||
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_flexifunction_buffer_function_ack_pack(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg,
|
||||
uint8_t target_system, uint8_t target_component, uint16_t func_index, uint16_t result)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_ACK_LEN];
|
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 0, func_index);
|
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 2, result);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 4, target_system);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 5, target_component);
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_ACK_LEN);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_flexifunction_buffer_function_ack_t packet;
|
||||
packet.func_index = func_index;
|
||||
packet.result = result;
|
||||
packet.target_system = target_system;
|
||||
packet.target_component = target_component;
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_ACK_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_ACK;
|
||||
return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_ACK_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_ACK_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_ACK_CRC);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Pack a flexifunction_buffer_function_ack message on a channel
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param target_system System ID
|
||||
* @param target_component Component ID
|
||||
* @param func_index Function index
|
||||
* @param result result of acknowledge, 0=fail, 1=good
|
||||
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_flexifunction_buffer_function_ack_pack_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan,
|
||||
mavlink_message_t* msg,
|
||||
uint8_t target_system,uint8_t target_component,uint16_t func_index,uint16_t result)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_ACK_LEN];
|
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 0, func_index);
|
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 2, result);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 4, target_system);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 5, target_component);
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_ACK_LEN);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_flexifunction_buffer_function_ack_t packet;
|
||||
packet.func_index = func_index;
|
||||
packet.result = result;
|
||||
packet.target_system = target_system;
|
||||
packet.target_component = target_component;
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_ACK_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_ACK;
|
||||
return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_ACK_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_ACK_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_ACK_CRC);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Encode a flexifunction_buffer_function_ack struct
|
||||
*
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param flexifunction_buffer_function_ack C-struct to read the message contents from
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_flexifunction_buffer_function_ack_encode(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg, const mavlink_flexifunction_buffer_function_ack_t* flexifunction_buffer_function_ack)
|
||||
{
|
||||
return mavlink_msg_flexifunction_buffer_function_ack_pack(system_id, component_id, msg, flexifunction_buffer_function_ack->target_system, flexifunction_buffer_function_ack->target_component, flexifunction_buffer_function_ack->func_index, flexifunction_buffer_function_ack->result);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Encode a flexifunction_buffer_function_ack struct on a channel
|
||||
*
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param flexifunction_buffer_function_ack C-struct to read the message contents from
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_flexifunction_buffer_function_ack_encode_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan, mavlink_message_t* msg, const mavlink_flexifunction_buffer_function_ack_t* flexifunction_buffer_function_ack)
|
||||
{
|
||||
return mavlink_msg_flexifunction_buffer_function_ack_pack_chan(system_id, component_id, chan, msg, flexifunction_buffer_function_ack->target_system, flexifunction_buffer_function_ack->target_component, flexifunction_buffer_function_ack->func_index, flexifunction_buffer_function_ack->result);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Send a flexifunction_buffer_function_ack message
|
||||
* @param chan MAVLink channel to send the message
|
||||
*
|
||||
* @param target_system System ID
|
||||
* @param target_component Component ID
|
||||
* @param func_index Function index
|
||||
* @param result result of acknowledge, 0=fail, 1=good
|
||||
*/
|
||||
#ifdef MAVLINK_USE_CONVENIENCE_FUNCTIONS
|
||||
|
||||
static inline void mavlink_msg_flexifunction_buffer_function_ack_send(mavlink_channel_t chan, uint8_t target_system, uint8_t target_component, uint16_t func_index, uint16_t result)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_ACK_LEN];
|
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 0, func_index);
|
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 2, result);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 4, target_system);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 5, target_component);
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_ACK, buf, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_ACK_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_ACK_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_ACK_CRC);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_flexifunction_buffer_function_ack_t packet;
|
||||
packet.func_index = func_index;
|
||||
packet.result = result;
|
||||
packet.target_system = target_system;
|
||||
packet.target_component = target_component;
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_ACK, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_ACK_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_ACK_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_ACK_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Send a flexifunction_buffer_function_ack message
|
||||
* @param chan MAVLink channel to send the message
|
||||
* @param struct The MAVLink struct to serialize
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_flexifunction_buffer_function_ack_send_struct(mavlink_channel_t chan, const mavlink_flexifunction_buffer_function_ack_t* flexifunction_buffer_function_ack)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
mavlink_msg_flexifunction_buffer_function_ack_send(chan, flexifunction_buffer_function_ack->target_system, flexifunction_buffer_function_ack->target_component, flexifunction_buffer_function_ack->func_index, flexifunction_buffer_function_ack->result);
|
||||
#else
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_ACK, (const char *)flexifunction_buffer_function_ack, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_ACK_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_ACK_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_ACK_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_ACK_LEN <= MAVLINK_MAX_PAYLOAD_LEN
|
||||
/*
|
||||
This varient of _send() can be used to save stack space by re-using
|
||||
memory from the receive buffer. The caller provides a
|
||||
mavlink_message_t which is the size of a full mavlink message. This
|
||||
is usually the receive buffer for the channel, and allows a reply to an
|
||||
incoming message with minimum stack space usage.
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_flexifunction_buffer_function_ack_send_buf(mavlink_message_t *msgbuf, mavlink_channel_t chan, uint8_t target_system, uint8_t target_component, uint16_t func_index, uint16_t result)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char *buf = (char *)msgbuf;
|
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 0, func_index);
|
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 2, result);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 4, target_system);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 5, target_component);
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_ACK, buf, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_ACK_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_ACK_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_ACK_CRC);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_flexifunction_buffer_function_ack_t *packet = (mavlink_flexifunction_buffer_function_ack_t *)msgbuf;
|
||||
packet->func_index = func_index;
|
||||
packet->result = result;
|
||||
packet->target_system = target_system;
|
||||
packet->target_component = target_component;
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_ACK, (const char *)packet, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_ACK_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_ACK_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_ACK_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// MESSAGE FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_ACK UNPACKING
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field target_system from flexifunction_buffer_function_ack message
|
||||
*
|
||||
* @return System ID
|
||||
*/
|
||||
static inline uint8_t mavlink_msg_flexifunction_buffer_function_ack_get_target_system(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 4);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field target_component from flexifunction_buffer_function_ack message
|
||||
*
|
||||
* @return Component ID
|
||||
*/
|
||||
static inline uint8_t mavlink_msg_flexifunction_buffer_function_ack_get_target_component(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 5);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field func_index from flexifunction_buffer_function_ack message
|
||||
*
|
||||
* @return Function index
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_flexifunction_buffer_function_ack_get_func_index(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint16_t(msg, 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field result from flexifunction_buffer_function_ack message
|
||||
*
|
||||
* @return result of acknowledge, 0=fail, 1=good
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_flexifunction_buffer_function_ack_get_result(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint16_t(msg, 2);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Decode a flexifunction_buffer_function_ack message into a struct
|
||||
*
|
||||
* @param msg The message to decode
|
||||
* @param flexifunction_buffer_function_ack C-struct to decode the message contents into
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_flexifunction_buffer_function_ack_decode(const mavlink_message_t* msg, mavlink_flexifunction_buffer_function_ack_t* flexifunction_buffer_function_ack)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
flexifunction_buffer_function_ack->func_index = mavlink_msg_flexifunction_buffer_function_ack_get_func_index(msg);
|
||||
flexifunction_buffer_function_ack->result = mavlink_msg_flexifunction_buffer_function_ack_get_result(msg);
|
||||
flexifunction_buffer_function_ack->target_system = mavlink_msg_flexifunction_buffer_function_ack_get_target_system(msg);
|
||||
flexifunction_buffer_function_ack->target_component = mavlink_msg_flexifunction_buffer_function_ack_get_target_component(msg);
|
||||
#else
|
||||
uint8_t len = msg->len < MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_ACK_LEN? msg->len : MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_ACK_LEN;
|
||||
memset(flexifunction_buffer_function_ack, 0, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_BUFFER_FUNCTION_ACK_LEN);
|
||||
memcpy(flexifunction_buffer_function_ack, _MAV_PAYLOAD(msg), len);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,263 @@
|
||||
#pragma once
|
||||
// MESSAGE FLEXIFUNCTION_COMMAND PACKING
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND 157
|
||||
|
||||
MAVPACKED(
|
||||
typedef struct __mavlink_flexifunction_command_t {
|
||||
uint8_t target_system; /*< System ID*/
|
||||
uint8_t target_component; /*< Component ID*/
|
||||
uint8_t command_type; /*< Flexifunction command type*/
|
||||
}) mavlink_flexifunction_command_t;
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND_LEN 3
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND_MIN_LEN 3
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_157_LEN 3
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_157_MIN_LEN 3
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND_CRC 133
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_157_CRC 133
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_COMMAND_24BIT
|
||||
#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_FLEXIFUNCTION_COMMAND { \
|
||||
157, \
|
||||
"FLEXIFUNCTION_COMMAND", \
|
||||
3, \
|
||||
{ { "target_system", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 0, offsetof(mavlink_flexifunction_command_t, target_system) }, \
|
||||
{ "target_component", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 1, offsetof(mavlink_flexifunction_command_t, target_component) }, \
|
||||
{ "command_type", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 2, offsetof(mavlink_flexifunction_command_t, command_type) }, \
|
||||
} \
|
||||
}
|
||||
#else
|
||||
#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_FLEXIFUNCTION_COMMAND { \
|
||||
"FLEXIFUNCTION_COMMAND", \
|
||||
3, \
|
||||
{ { "target_system", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 0, offsetof(mavlink_flexifunction_command_t, target_system) }, \
|
||||
{ "target_component", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 1, offsetof(mavlink_flexifunction_command_t, target_component) }, \
|
||||
{ "command_type", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 2, offsetof(mavlink_flexifunction_command_t, command_type) }, \
|
||||
} \
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Pack a flexifunction_command message
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
*
|
||||
* @param target_system System ID
|
||||
* @param target_component Component ID
|
||||
* @param command_type Flexifunction command type
|
||||
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_flexifunction_command_pack(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg,
|
||||
uint8_t target_system, uint8_t target_component, uint8_t command_type)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND_LEN];
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 0, target_system);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 1, target_component);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 2, command_type);
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND_LEN);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_flexifunction_command_t packet;
|
||||
packet.target_system = target_system;
|
||||
packet.target_component = target_component;
|
||||
packet.command_type = command_type;
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND;
|
||||
return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND_CRC);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Pack a flexifunction_command message on a channel
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param target_system System ID
|
||||
* @param target_component Component ID
|
||||
* @param command_type Flexifunction command type
|
||||
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_flexifunction_command_pack_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan,
|
||||
mavlink_message_t* msg,
|
||||
uint8_t target_system,uint8_t target_component,uint8_t command_type)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND_LEN];
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 0, target_system);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 1, target_component);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 2, command_type);
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND_LEN);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_flexifunction_command_t packet;
|
||||
packet.target_system = target_system;
|
||||
packet.target_component = target_component;
|
||||
packet.command_type = command_type;
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND;
|
||||
return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND_CRC);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Encode a flexifunction_command struct
|
||||
*
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param flexifunction_command C-struct to read the message contents from
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_flexifunction_command_encode(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg, const mavlink_flexifunction_command_t* flexifunction_command)
|
||||
{
|
||||
return mavlink_msg_flexifunction_command_pack(system_id, component_id, msg, flexifunction_command->target_system, flexifunction_command->target_component, flexifunction_command->command_type);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Encode a flexifunction_command struct on a channel
|
||||
*
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param flexifunction_command C-struct to read the message contents from
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_flexifunction_command_encode_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan, mavlink_message_t* msg, const mavlink_flexifunction_command_t* flexifunction_command)
|
||||
{
|
||||
return mavlink_msg_flexifunction_command_pack_chan(system_id, component_id, chan, msg, flexifunction_command->target_system, flexifunction_command->target_component, flexifunction_command->command_type);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Send a flexifunction_command message
|
||||
* @param chan MAVLink channel to send the message
|
||||
*
|
||||
* @param target_system System ID
|
||||
* @param target_component Component ID
|
||||
* @param command_type Flexifunction command type
|
||||
*/
|
||||
#ifdef MAVLINK_USE_CONVENIENCE_FUNCTIONS
|
||||
|
||||
static inline void mavlink_msg_flexifunction_command_send(mavlink_channel_t chan, uint8_t target_system, uint8_t target_component, uint8_t command_type)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND_LEN];
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 0, target_system);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 1, target_component);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 2, command_type);
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND, buf, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND_CRC);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_flexifunction_command_t packet;
|
||||
packet.target_system = target_system;
|
||||
packet.target_component = target_component;
|
||||
packet.command_type = command_type;
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Send a flexifunction_command message
|
||||
* @param chan MAVLink channel to send the message
|
||||
* @param struct The MAVLink struct to serialize
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_flexifunction_command_send_struct(mavlink_channel_t chan, const mavlink_flexifunction_command_t* flexifunction_command)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
mavlink_msg_flexifunction_command_send(chan, flexifunction_command->target_system, flexifunction_command->target_component, flexifunction_command->command_type);
|
||||
#else
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND, (const char *)flexifunction_command, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND_LEN <= MAVLINK_MAX_PAYLOAD_LEN
|
||||
/*
|
||||
This varient of _send() can be used to save stack space by re-using
|
||||
memory from the receive buffer. The caller provides a
|
||||
mavlink_message_t which is the size of a full mavlink message. This
|
||||
is usually the receive buffer for the channel, and allows a reply to an
|
||||
incoming message with minimum stack space usage.
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_flexifunction_command_send_buf(mavlink_message_t *msgbuf, mavlink_channel_t chan, uint8_t target_system, uint8_t target_component, uint8_t command_type)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char *buf = (char *)msgbuf;
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 0, target_system);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 1, target_component);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 2, command_type);
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND, buf, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND_CRC);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_flexifunction_command_t *packet = (mavlink_flexifunction_command_t *)msgbuf;
|
||||
packet->target_system = target_system;
|
||||
packet->target_component = target_component;
|
||||
packet->command_type = command_type;
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND, (const char *)packet, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// MESSAGE FLEXIFUNCTION_COMMAND UNPACKING
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field target_system from flexifunction_command message
|
||||
*
|
||||
* @return System ID
|
||||
*/
|
||||
static inline uint8_t mavlink_msg_flexifunction_command_get_target_system(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field target_component from flexifunction_command message
|
||||
*
|
||||
* @return Component ID
|
||||
*/
|
||||
static inline uint8_t mavlink_msg_flexifunction_command_get_target_component(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field command_type from flexifunction_command message
|
||||
*
|
||||
* @return Flexifunction command type
|
||||
*/
|
||||
static inline uint8_t mavlink_msg_flexifunction_command_get_command_type(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 2);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Decode a flexifunction_command message into a struct
|
||||
*
|
||||
* @param msg The message to decode
|
||||
* @param flexifunction_command C-struct to decode the message contents into
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_flexifunction_command_decode(const mavlink_message_t* msg, mavlink_flexifunction_command_t* flexifunction_command)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
flexifunction_command->target_system = mavlink_msg_flexifunction_command_get_target_system(msg);
|
||||
flexifunction_command->target_component = mavlink_msg_flexifunction_command_get_target_component(msg);
|
||||
flexifunction_command->command_type = mavlink_msg_flexifunction_command_get_command_type(msg);
|
||||
#else
|
||||
uint8_t len = msg->len < MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND_LEN? msg->len : MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND_LEN;
|
||||
memset(flexifunction_command, 0, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND_LEN);
|
||||
memcpy(flexifunction_command, _MAV_PAYLOAD(msg), len);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,238 @@
|
||||
#pragma once
|
||||
// MESSAGE FLEXIFUNCTION_COMMAND_ACK PACKING
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND_ACK 158
|
||||
|
||||
MAVPACKED(
|
||||
typedef struct __mavlink_flexifunction_command_ack_t {
|
||||
uint16_t command_type; /*< Command acknowledged*/
|
||||
uint16_t result; /*< result of acknowledge*/
|
||||
}) mavlink_flexifunction_command_ack_t;
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND_ACK_LEN 4
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND_ACK_MIN_LEN 4
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_158_LEN 4
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_158_MIN_LEN 4
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND_ACK_CRC 208
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_158_CRC 208
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_COMMAND_24BIT
|
||||
#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_FLEXIFUNCTION_COMMAND_ACK { \
|
||||
158, \
|
||||
"FLEXIFUNCTION_COMMAND_ACK", \
|
||||
2, \
|
||||
{ { "command_type", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT16_T, 0, 0, offsetof(mavlink_flexifunction_command_ack_t, command_type) }, \
|
||||
{ "result", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT16_T, 0, 2, offsetof(mavlink_flexifunction_command_ack_t, result) }, \
|
||||
} \
|
||||
}
|
||||
#else
|
||||
#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_FLEXIFUNCTION_COMMAND_ACK { \
|
||||
"FLEXIFUNCTION_COMMAND_ACK", \
|
||||
2, \
|
||||
{ { "command_type", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT16_T, 0, 0, offsetof(mavlink_flexifunction_command_ack_t, command_type) }, \
|
||||
{ "result", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT16_T, 0, 2, offsetof(mavlink_flexifunction_command_ack_t, result) }, \
|
||||
} \
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Pack a flexifunction_command_ack message
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
*
|
||||
* @param command_type Command acknowledged
|
||||
* @param result result of acknowledge
|
||||
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_flexifunction_command_ack_pack(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg,
|
||||
uint16_t command_type, uint16_t result)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND_ACK_LEN];
|
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 0, command_type);
|
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 2, result);
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND_ACK_LEN);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_flexifunction_command_ack_t packet;
|
||||
packet.command_type = command_type;
|
||||
packet.result = result;
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND_ACK_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND_ACK;
|
||||
return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND_ACK_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND_ACK_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND_ACK_CRC);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Pack a flexifunction_command_ack message on a channel
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param command_type Command acknowledged
|
||||
* @param result result of acknowledge
|
||||
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_flexifunction_command_ack_pack_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan,
|
||||
mavlink_message_t* msg,
|
||||
uint16_t command_type,uint16_t result)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND_ACK_LEN];
|
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 0, command_type);
|
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 2, result);
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND_ACK_LEN);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_flexifunction_command_ack_t packet;
|
||||
packet.command_type = command_type;
|
||||
packet.result = result;
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND_ACK_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND_ACK;
|
||||
return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND_ACK_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND_ACK_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND_ACK_CRC);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Encode a flexifunction_command_ack struct
|
||||
*
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param flexifunction_command_ack C-struct to read the message contents from
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_flexifunction_command_ack_encode(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg, const mavlink_flexifunction_command_ack_t* flexifunction_command_ack)
|
||||
{
|
||||
return mavlink_msg_flexifunction_command_ack_pack(system_id, component_id, msg, flexifunction_command_ack->command_type, flexifunction_command_ack->result);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Encode a flexifunction_command_ack struct on a channel
|
||||
*
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param flexifunction_command_ack C-struct to read the message contents from
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_flexifunction_command_ack_encode_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan, mavlink_message_t* msg, const mavlink_flexifunction_command_ack_t* flexifunction_command_ack)
|
||||
{
|
||||
return mavlink_msg_flexifunction_command_ack_pack_chan(system_id, component_id, chan, msg, flexifunction_command_ack->command_type, flexifunction_command_ack->result);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Send a flexifunction_command_ack message
|
||||
* @param chan MAVLink channel to send the message
|
||||
*
|
||||
* @param command_type Command acknowledged
|
||||
* @param result result of acknowledge
|
||||
*/
|
||||
#ifdef MAVLINK_USE_CONVENIENCE_FUNCTIONS
|
||||
|
||||
static inline void mavlink_msg_flexifunction_command_ack_send(mavlink_channel_t chan, uint16_t command_type, uint16_t result)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND_ACK_LEN];
|
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 0, command_type);
|
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 2, result);
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND_ACK, buf, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND_ACK_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND_ACK_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND_ACK_CRC);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_flexifunction_command_ack_t packet;
|
||||
packet.command_type = command_type;
|
||||
packet.result = result;
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND_ACK, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND_ACK_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND_ACK_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND_ACK_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Send a flexifunction_command_ack message
|
||||
* @param chan MAVLink channel to send the message
|
||||
* @param struct The MAVLink struct to serialize
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_flexifunction_command_ack_send_struct(mavlink_channel_t chan, const mavlink_flexifunction_command_ack_t* flexifunction_command_ack)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
mavlink_msg_flexifunction_command_ack_send(chan, flexifunction_command_ack->command_type, flexifunction_command_ack->result);
|
||||
#else
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND_ACK, (const char *)flexifunction_command_ack, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND_ACK_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND_ACK_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND_ACK_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND_ACK_LEN <= MAVLINK_MAX_PAYLOAD_LEN
|
||||
/*
|
||||
This varient of _send() can be used to save stack space by re-using
|
||||
memory from the receive buffer. The caller provides a
|
||||
mavlink_message_t which is the size of a full mavlink message. This
|
||||
is usually the receive buffer for the channel, and allows a reply to an
|
||||
incoming message with minimum stack space usage.
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_flexifunction_command_ack_send_buf(mavlink_message_t *msgbuf, mavlink_channel_t chan, uint16_t command_type, uint16_t result)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char *buf = (char *)msgbuf;
|
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 0, command_type);
|
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 2, result);
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND_ACK, buf, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND_ACK_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND_ACK_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND_ACK_CRC);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_flexifunction_command_ack_t *packet = (mavlink_flexifunction_command_ack_t *)msgbuf;
|
||||
packet->command_type = command_type;
|
||||
packet->result = result;
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND_ACK, (const char *)packet, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND_ACK_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND_ACK_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND_ACK_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// MESSAGE FLEXIFUNCTION_COMMAND_ACK UNPACKING
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field command_type from flexifunction_command_ack message
|
||||
*
|
||||
* @return Command acknowledged
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_flexifunction_command_ack_get_command_type(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint16_t(msg, 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field result from flexifunction_command_ack message
|
||||
*
|
||||
* @return result of acknowledge
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_flexifunction_command_ack_get_result(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint16_t(msg, 2);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Decode a flexifunction_command_ack message into a struct
|
||||
*
|
||||
* @param msg The message to decode
|
||||
* @param flexifunction_command_ack C-struct to decode the message contents into
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_flexifunction_command_ack_decode(const mavlink_message_t* msg, mavlink_flexifunction_command_ack_t* flexifunction_command_ack)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
flexifunction_command_ack->command_type = mavlink_msg_flexifunction_command_ack_get_command_type(msg);
|
||||
flexifunction_command_ack->result = mavlink_msg_flexifunction_command_ack_get_result(msg);
|
||||
#else
|
||||
uint8_t len = msg->len < MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND_ACK_LEN? msg->len : MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND_ACK_LEN;
|
||||
memset(flexifunction_command_ack, 0, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_COMMAND_ACK_LEN);
|
||||
memcpy(flexifunction_command_ack, _MAV_PAYLOAD(msg), len);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,330 @@
|
||||
#pragma once
|
||||
// MESSAGE FLEXIFUNCTION_DIRECTORY PACKING
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY 155
|
||||
|
||||
MAVPACKED(
|
||||
typedef struct __mavlink_flexifunction_directory_t {
|
||||
uint8_t target_system; /*< System ID*/
|
||||
uint8_t target_component; /*< Component ID*/
|
||||
uint8_t directory_type; /*< 0=inputs, 1=outputs*/
|
||||
uint8_t start_index; /*< index of first directory entry to write*/
|
||||
uint8_t count; /*< count of directory entries to write*/
|
||||
int8_t directory_data[48]; /*< Settings data*/
|
||||
}) mavlink_flexifunction_directory_t;
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_LEN 53
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_MIN_LEN 53
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_155_LEN 53
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_155_MIN_LEN 53
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_CRC 12
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_155_CRC 12
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_FIELD_DIRECTORY_DATA_LEN 48
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_COMMAND_24BIT
|
||||
#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY { \
|
||||
155, \
|
||||
"FLEXIFUNCTION_DIRECTORY", \
|
||||
6, \
|
||||
{ { "target_system", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 0, offsetof(mavlink_flexifunction_directory_t, target_system) }, \
|
||||
{ "target_component", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 1, offsetof(mavlink_flexifunction_directory_t, target_component) }, \
|
||||
{ "directory_type", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 2, offsetof(mavlink_flexifunction_directory_t, directory_type) }, \
|
||||
{ "start_index", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 3, offsetof(mavlink_flexifunction_directory_t, start_index) }, \
|
||||
{ "count", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 4, offsetof(mavlink_flexifunction_directory_t, count) }, \
|
||||
{ "directory_data", NULL, MAVLINK_TYPE_INT8_T, 48, 5, offsetof(mavlink_flexifunction_directory_t, directory_data) }, \
|
||||
} \
|
||||
}
|
||||
#else
|
||||
#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY { \
|
||||
"FLEXIFUNCTION_DIRECTORY", \
|
||||
6, \
|
||||
{ { "target_system", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 0, offsetof(mavlink_flexifunction_directory_t, target_system) }, \
|
||||
{ "target_component", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 1, offsetof(mavlink_flexifunction_directory_t, target_component) }, \
|
||||
{ "directory_type", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 2, offsetof(mavlink_flexifunction_directory_t, directory_type) }, \
|
||||
{ "start_index", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 3, offsetof(mavlink_flexifunction_directory_t, start_index) }, \
|
||||
{ "count", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 4, offsetof(mavlink_flexifunction_directory_t, count) }, \
|
||||
{ "directory_data", NULL, MAVLINK_TYPE_INT8_T, 48, 5, offsetof(mavlink_flexifunction_directory_t, directory_data) }, \
|
||||
} \
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Pack a flexifunction_directory message
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
*
|
||||
* @param target_system System ID
|
||||
* @param target_component Component ID
|
||||
* @param directory_type 0=inputs, 1=outputs
|
||||
* @param start_index index of first directory entry to write
|
||||
* @param count count of directory entries to write
|
||||
* @param directory_data Settings data
|
||||
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_flexifunction_directory_pack(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg,
|
||||
uint8_t target_system, uint8_t target_component, uint8_t directory_type, uint8_t start_index, uint8_t count, const int8_t *directory_data)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_LEN];
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 0, target_system);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 1, target_component);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 2, directory_type);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 3, start_index);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 4, count);
|
||||
_mav_put_int8_t_array(buf, 5, directory_data, 48);
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_LEN);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_flexifunction_directory_t packet;
|
||||
packet.target_system = target_system;
|
||||
packet.target_component = target_component;
|
||||
packet.directory_type = directory_type;
|
||||
packet.start_index = start_index;
|
||||
packet.count = count;
|
||||
mav_array_memcpy(packet.directory_data, directory_data, sizeof(int8_t)*48);
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY;
|
||||
return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_CRC);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Pack a flexifunction_directory message on a channel
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param target_system System ID
|
||||
* @param target_component Component ID
|
||||
* @param directory_type 0=inputs, 1=outputs
|
||||
* @param start_index index of first directory entry to write
|
||||
* @param count count of directory entries to write
|
||||
* @param directory_data Settings data
|
||||
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_flexifunction_directory_pack_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan,
|
||||
mavlink_message_t* msg,
|
||||
uint8_t target_system,uint8_t target_component,uint8_t directory_type,uint8_t start_index,uint8_t count,const int8_t *directory_data)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_LEN];
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 0, target_system);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 1, target_component);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 2, directory_type);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 3, start_index);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 4, count);
|
||||
_mav_put_int8_t_array(buf, 5, directory_data, 48);
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_LEN);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_flexifunction_directory_t packet;
|
||||
packet.target_system = target_system;
|
||||
packet.target_component = target_component;
|
||||
packet.directory_type = directory_type;
|
||||
packet.start_index = start_index;
|
||||
packet.count = count;
|
||||
mav_array_memcpy(packet.directory_data, directory_data, sizeof(int8_t)*48);
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY;
|
||||
return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_CRC);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Encode a flexifunction_directory struct
|
||||
*
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param flexifunction_directory C-struct to read the message contents from
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_flexifunction_directory_encode(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg, const mavlink_flexifunction_directory_t* flexifunction_directory)
|
||||
{
|
||||
return mavlink_msg_flexifunction_directory_pack(system_id, component_id, msg, flexifunction_directory->target_system, flexifunction_directory->target_component, flexifunction_directory->directory_type, flexifunction_directory->start_index, flexifunction_directory->count, flexifunction_directory->directory_data);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Encode a flexifunction_directory struct on a channel
|
||||
*
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param flexifunction_directory C-struct to read the message contents from
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_flexifunction_directory_encode_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan, mavlink_message_t* msg, const mavlink_flexifunction_directory_t* flexifunction_directory)
|
||||
{
|
||||
return mavlink_msg_flexifunction_directory_pack_chan(system_id, component_id, chan, msg, flexifunction_directory->target_system, flexifunction_directory->target_component, flexifunction_directory->directory_type, flexifunction_directory->start_index, flexifunction_directory->count, flexifunction_directory->directory_data);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Send a flexifunction_directory message
|
||||
* @param chan MAVLink channel to send the message
|
||||
*
|
||||
* @param target_system System ID
|
||||
* @param target_component Component ID
|
||||
* @param directory_type 0=inputs, 1=outputs
|
||||
* @param start_index index of first directory entry to write
|
||||
* @param count count of directory entries to write
|
||||
* @param directory_data Settings data
|
||||
*/
|
||||
#ifdef MAVLINK_USE_CONVENIENCE_FUNCTIONS
|
||||
|
||||
static inline void mavlink_msg_flexifunction_directory_send(mavlink_channel_t chan, uint8_t target_system, uint8_t target_component, uint8_t directory_type, uint8_t start_index, uint8_t count, const int8_t *directory_data)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_LEN];
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 0, target_system);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 1, target_component);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 2, directory_type);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 3, start_index);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 4, count);
|
||||
_mav_put_int8_t_array(buf, 5, directory_data, 48);
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY, buf, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_CRC);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_flexifunction_directory_t packet;
|
||||
packet.target_system = target_system;
|
||||
packet.target_component = target_component;
|
||||
packet.directory_type = directory_type;
|
||||
packet.start_index = start_index;
|
||||
packet.count = count;
|
||||
mav_array_memcpy(packet.directory_data, directory_data, sizeof(int8_t)*48);
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Send a flexifunction_directory message
|
||||
* @param chan MAVLink channel to send the message
|
||||
* @param struct The MAVLink struct to serialize
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_flexifunction_directory_send_struct(mavlink_channel_t chan, const mavlink_flexifunction_directory_t* flexifunction_directory)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
mavlink_msg_flexifunction_directory_send(chan, flexifunction_directory->target_system, flexifunction_directory->target_component, flexifunction_directory->directory_type, flexifunction_directory->start_index, flexifunction_directory->count, flexifunction_directory->directory_data);
|
||||
#else
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY, (const char *)flexifunction_directory, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_LEN <= MAVLINK_MAX_PAYLOAD_LEN
|
||||
/*
|
||||
This varient of _send() can be used to save stack space by re-using
|
||||
memory from the receive buffer. The caller provides a
|
||||
mavlink_message_t which is the size of a full mavlink message. This
|
||||
is usually the receive buffer for the channel, and allows a reply to an
|
||||
incoming message with minimum stack space usage.
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_flexifunction_directory_send_buf(mavlink_message_t *msgbuf, mavlink_channel_t chan, uint8_t target_system, uint8_t target_component, uint8_t directory_type, uint8_t start_index, uint8_t count, const int8_t *directory_data)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char *buf = (char *)msgbuf;
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 0, target_system);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 1, target_component);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 2, directory_type);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 3, start_index);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 4, count);
|
||||
_mav_put_int8_t_array(buf, 5, directory_data, 48);
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY, buf, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_CRC);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_flexifunction_directory_t *packet = (mavlink_flexifunction_directory_t *)msgbuf;
|
||||
packet->target_system = target_system;
|
||||
packet->target_component = target_component;
|
||||
packet->directory_type = directory_type;
|
||||
packet->start_index = start_index;
|
||||
packet->count = count;
|
||||
mav_array_memcpy(packet->directory_data, directory_data, sizeof(int8_t)*48);
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY, (const char *)packet, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// MESSAGE FLEXIFUNCTION_DIRECTORY UNPACKING
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field target_system from flexifunction_directory message
|
||||
*
|
||||
* @return System ID
|
||||
*/
|
||||
static inline uint8_t mavlink_msg_flexifunction_directory_get_target_system(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field target_component from flexifunction_directory message
|
||||
*
|
||||
* @return Component ID
|
||||
*/
|
||||
static inline uint8_t mavlink_msg_flexifunction_directory_get_target_component(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field directory_type from flexifunction_directory message
|
||||
*
|
||||
* @return 0=inputs, 1=outputs
|
||||
*/
|
||||
static inline uint8_t mavlink_msg_flexifunction_directory_get_directory_type(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 2);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field start_index from flexifunction_directory message
|
||||
*
|
||||
* @return index of first directory entry to write
|
||||
*/
|
||||
static inline uint8_t mavlink_msg_flexifunction_directory_get_start_index(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 3);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field count from flexifunction_directory message
|
||||
*
|
||||
* @return count of directory entries to write
|
||||
*/
|
||||
static inline uint8_t mavlink_msg_flexifunction_directory_get_count(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 4);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field directory_data from flexifunction_directory message
|
||||
*
|
||||
* @return Settings data
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_flexifunction_directory_get_directory_data(const mavlink_message_t* msg, int8_t *directory_data)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_int8_t_array(msg, directory_data, 48, 5);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Decode a flexifunction_directory message into a struct
|
||||
*
|
||||
* @param msg The message to decode
|
||||
* @param flexifunction_directory C-struct to decode the message contents into
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_flexifunction_directory_decode(const mavlink_message_t* msg, mavlink_flexifunction_directory_t* flexifunction_directory)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
flexifunction_directory->target_system = mavlink_msg_flexifunction_directory_get_target_system(msg);
|
||||
flexifunction_directory->target_component = mavlink_msg_flexifunction_directory_get_target_component(msg);
|
||||
flexifunction_directory->directory_type = mavlink_msg_flexifunction_directory_get_directory_type(msg);
|
||||
flexifunction_directory->start_index = mavlink_msg_flexifunction_directory_get_start_index(msg);
|
||||
flexifunction_directory->count = mavlink_msg_flexifunction_directory_get_count(msg);
|
||||
mavlink_msg_flexifunction_directory_get_directory_data(msg, flexifunction_directory->directory_data);
|
||||
#else
|
||||
uint8_t len = msg->len < MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_LEN? msg->len : MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_LEN;
|
||||
memset(flexifunction_directory, 0, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_LEN);
|
||||
memcpy(flexifunction_directory, _MAV_PAYLOAD(msg), len);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,338 @@
|
||||
#pragma once
|
||||
// MESSAGE FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_ACK PACKING
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_ACK 156
|
||||
|
||||
MAVPACKED(
|
||||
typedef struct __mavlink_flexifunction_directory_ack_t {
|
||||
uint16_t result; /*< result of acknowledge, 0=fail, 1=good*/
|
||||
uint8_t target_system; /*< System ID*/
|
||||
uint8_t target_component; /*< Component ID*/
|
||||
uint8_t directory_type; /*< 0=inputs, 1=outputs*/
|
||||
uint8_t start_index; /*< index of first directory entry to write*/
|
||||
uint8_t count; /*< count of directory entries to write*/
|
||||
}) mavlink_flexifunction_directory_ack_t;
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_ACK_LEN 7
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_ACK_MIN_LEN 7
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_156_LEN 7
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_156_MIN_LEN 7
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_ACK_CRC 218
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_156_CRC 218
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_COMMAND_24BIT
|
||||
#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_ACK { \
|
||||
156, \
|
||||
"FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_ACK", \
|
||||
6, \
|
||||
{ { "target_system", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 2, offsetof(mavlink_flexifunction_directory_ack_t, target_system) }, \
|
||||
{ "target_component", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 3, offsetof(mavlink_flexifunction_directory_ack_t, target_component) }, \
|
||||
{ "directory_type", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 4, offsetof(mavlink_flexifunction_directory_ack_t, directory_type) }, \
|
||||
{ "start_index", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 5, offsetof(mavlink_flexifunction_directory_ack_t, start_index) }, \
|
||||
{ "count", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 6, offsetof(mavlink_flexifunction_directory_ack_t, count) }, \
|
||||
{ "result", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT16_T, 0, 0, offsetof(mavlink_flexifunction_directory_ack_t, result) }, \
|
||||
} \
|
||||
}
|
||||
#else
|
||||
#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_ACK { \
|
||||
"FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_ACK", \
|
||||
6, \
|
||||
{ { "target_system", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 2, offsetof(mavlink_flexifunction_directory_ack_t, target_system) }, \
|
||||
{ "target_component", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 3, offsetof(mavlink_flexifunction_directory_ack_t, target_component) }, \
|
||||
{ "directory_type", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 4, offsetof(mavlink_flexifunction_directory_ack_t, directory_type) }, \
|
||||
{ "start_index", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 5, offsetof(mavlink_flexifunction_directory_ack_t, start_index) }, \
|
||||
{ "count", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 6, offsetof(mavlink_flexifunction_directory_ack_t, count) }, \
|
||||
{ "result", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT16_T, 0, 0, offsetof(mavlink_flexifunction_directory_ack_t, result) }, \
|
||||
} \
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Pack a flexifunction_directory_ack message
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
*
|
||||
* @param target_system System ID
|
||||
* @param target_component Component ID
|
||||
* @param directory_type 0=inputs, 1=outputs
|
||||
* @param start_index index of first directory entry to write
|
||||
* @param count count of directory entries to write
|
||||
* @param result result of acknowledge, 0=fail, 1=good
|
||||
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_flexifunction_directory_ack_pack(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg,
|
||||
uint8_t target_system, uint8_t target_component, uint8_t directory_type, uint8_t start_index, uint8_t count, uint16_t result)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_ACK_LEN];
|
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 0, result);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 2, target_system);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 3, target_component);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 4, directory_type);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 5, start_index);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 6, count);
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_ACK_LEN);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_flexifunction_directory_ack_t packet;
|
||||
packet.result = result;
|
||||
packet.target_system = target_system;
|
||||
packet.target_component = target_component;
|
||||
packet.directory_type = directory_type;
|
||||
packet.start_index = start_index;
|
||||
packet.count = count;
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_ACK_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_ACK;
|
||||
return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_ACK_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_ACK_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_ACK_CRC);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Pack a flexifunction_directory_ack message on a channel
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param target_system System ID
|
||||
* @param target_component Component ID
|
||||
* @param directory_type 0=inputs, 1=outputs
|
||||
* @param start_index index of first directory entry to write
|
||||
* @param count count of directory entries to write
|
||||
* @param result result of acknowledge, 0=fail, 1=good
|
||||
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_flexifunction_directory_ack_pack_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan,
|
||||
mavlink_message_t* msg,
|
||||
uint8_t target_system,uint8_t target_component,uint8_t directory_type,uint8_t start_index,uint8_t count,uint16_t result)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_ACK_LEN];
|
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 0, result);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 2, target_system);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 3, target_component);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 4, directory_type);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 5, start_index);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 6, count);
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_ACK_LEN);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_flexifunction_directory_ack_t packet;
|
||||
packet.result = result;
|
||||
packet.target_system = target_system;
|
||||
packet.target_component = target_component;
|
||||
packet.directory_type = directory_type;
|
||||
packet.start_index = start_index;
|
||||
packet.count = count;
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_ACK_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_ACK;
|
||||
return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_ACK_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_ACK_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_ACK_CRC);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Encode a flexifunction_directory_ack struct
|
||||
*
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param flexifunction_directory_ack C-struct to read the message contents from
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_flexifunction_directory_ack_encode(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg, const mavlink_flexifunction_directory_ack_t* flexifunction_directory_ack)
|
||||
{
|
||||
return mavlink_msg_flexifunction_directory_ack_pack(system_id, component_id, msg, flexifunction_directory_ack->target_system, flexifunction_directory_ack->target_component, flexifunction_directory_ack->directory_type, flexifunction_directory_ack->start_index, flexifunction_directory_ack->count, flexifunction_directory_ack->result);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Encode a flexifunction_directory_ack struct on a channel
|
||||
*
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param flexifunction_directory_ack C-struct to read the message contents from
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_flexifunction_directory_ack_encode_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan, mavlink_message_t* msg, const mavlink_flexifunction_directory_ack_t* flexifunction_directory_ack)
|
||||
{
|
||||
return mavlink_msg_flexifunction_directory_ack_pack_chan(system_id, component_id, chan, msg, flexifunction_directory_ack->target_system, flexifunction_directory_ack->target_component, flexifunction_directory_ack->directory_type, flexifunction_directory_ack->start_index, flexifunction_directory_ack->count, flexifunction_directory_ack->result);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Send a flexifunction_directory_ack message
|
||||
* @param chan MAVLink channel to send the message
|
||||
*
|
||||
* @param target_system System ID
|
||||
* @param target_component Component ID
|
||||
* @param directory_type 0=inputs, 1=outputs
|
||||
* @param start_index index of first directory entry to write
|
||||
* @param count count of directory entries to write
|
||||
* @param result result of acknowledge, 0=fail, 1=good
|
||||
*/
|
||||
#ifdef MAVLINK_USE_CONVENIENCE_FUNCTIONS
|
||||
|
||||
static inline void mavlink_msg_flexifunction_directory_ack_send(mavlink_channel_t chan, uint8_t target_system, uint8_t target_component, uint8_t directory_type, uint8_t start_index, uint8_t count, uint16_t result)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_ACK_LEN];
|
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 0, result);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 2, target_system);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 3, target_component);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 4, directory_type);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 5, start_index);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 6, count);
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_ACK, buf, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_ACK_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_ACK_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_ACK_CRC);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_flexifunction_directory_ack_t packet;
|
||||
packet.result = result;
|
||||
packet.target_system = target_system;
|
||||
packet.target_component = target_component;
|
||||
packet.directory_type = directory_type;
|
||||
packet.start_index = start_index;
|
||||
packet.count = count;
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_ACK, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_ACK_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_ACK_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_ACK_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Send a flexifunction_directory_ack message
|
||||
* @param chan MAVLink channel to send the message
|
||||
* @param struct The MAVLink struct to serialize
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_flexifunction_directory_ack_send_struct(mavlink_channel_t chan, const mavlink_flexifunction_directory_ack_t* flexifunction_directory_ack)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
mavlink_msg_flexifunction_directory_ack_send(chan, flexifunction_directory_ack->target_system, flexifunction_directory_ack->target_component, flexifunction_directory_ack->directory_type, flexifunction_directory_ack->start_index, flexifunction_directory_ack->count, flexifunction_directory_ack->result);
|
||||
#else
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_ACK, (const char *)flexifunction_directory_ack, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_ACK_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_ACK_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_ACK_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_ACK_LEN <= MAVLINK_MAX_PAYLOAD_LEN
|
||||
/*
|
||||
This varient of _send() can be used to save stack space by re-using
|
||||
memory from the receive buffer. The caller provides a
|
||||
mavlink_message_t which is the size of a full mavlink message. This
|
||||
is usually the receive buffer for the channel, and allows a reply to an
|
||||
incoming message with minimum stack space usage.
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_flexifunction_directory_ack_send_buf(mavlink_message_t *msgbuf, mavlink_channel_t chan, uint8_t target_system, uint8_t target_component, uint8_t directory_type, uint8_t start_index, uint8_t count, uint16_t result)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char *buf = (char *)msgbuf;
|
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 0, result);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 2, target_system);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 3, target_component);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 4, directory_type);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 5, start_index);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 6, count);
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_ACK, buf, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_ACK_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_ACK_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_ACK_CRC);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_flexifunction_directory_ack_t *packet = (mavlink_flexifunction_directory_ack_t *)msgbuf;
|
||||
packet->result = result;
|
||||
packet->target_system = target_system;
|
||||
packet->target_component = target_component;
|
||||
packet->directory_type = directory_type;
|
||||
packet->start_index = start_index;
|
||||
packet->count = count;
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_ACK, (const char *)packet, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_ACK_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_ACK_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_ACK_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// MESSAGE FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_ACK UNPACKING
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field target_system from flexifunction_directory_ack message
|
||||
*
|
||||
* @return System ID
|
||||
*/
|
||||
static inline uint8_t mavlink_msg_flexifunction_directory_ack_get_target_system(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 2);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field target_component from flexifunction_directory_ack message
|
||||
*
|
||||
* @return Component ID
|
||||
*/
|
||||
static inline uint8_t mavlink_msg_flexifunction_directory_ack_get_target_component(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 3);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field directory_type from flexifunction_directory_ack message
|
||||
*
|
||||
* @return 0=inputs, 1=outputs
|
||||
*/
|
||||
static inline uint8_t mavlink_msg_flexifunction_directory_ack_get_directory_type(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 4);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field start_index from flexifunction_directory_ack message
|
||||
*
|
||||
* @return index of first directory entry to write
|
||||
*/
|
||||
static inline uint8_t mavlink_msg_flexifunction_directory_ack_get_start_index(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 5);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field count from flexifunction_directory_ack message
|
||||
*
|
||||
* @return count of directory entries to write
|
||||
*/
|
||||
static inline uint8_t mavlink_msg_flexifunction_directory_ack_get_count(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 6);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field result from flexifunction_directory_ack message
|
||||
*
|
||||
* @return result of acknowledge, 0=fail, 1=good
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_flexifunction_directory_ack_get_result(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint16_t(msg, 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Decode a flexifunction_directory_ack message into a struct
|
||||
*
|
||||
* @param msg The message to decode
|
||||
* @param flexifunction_directory_ack C-struct to decode the message contents into
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_flexifunction_directory_ack_decode(const mavlink_message_t* msg, mavlink_flexifunction_directory_ack_t* flexifunction_directory_ack)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
flexifunction_directory_ack->result = mavlink_msg_flexifunction_directory_ack_get_result(msg);
|
||||
flexifunction_directory_ack->target_system = mavlink_msg_flexifunction_directory_ack_get_target_system(msg);
|
||||
flexifunction_directory_ack->target_component = mavlink_msg_flexifunction_directory_ack_get_target_component(msg);
|
||||
flexifunction_directory_ack->directory_type = mavlink_msg_flexifunction_directory_ack_get_directory_type(msg);
|
||||
flexifunction_directory_ack->start_index = mavlink_msg_flexifunction_directory_ack_get_start_index(msg);
|
||||
flexifunction_directory_ack->count = mavlink_msg_flexifunction_directory_ack_get_count(msg);
|
||||
#else
|
||||
uint8_t len = msg->len < MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_ACK_LEN? msg->len : MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_ACK_LEN;
|
||||
memset(flexifunction_directory_ack, 0, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_DIRECTORY_ACK_LEN);
|
||||
memcpy(flexifunction_directory_ack, _MAV_PAYLOAD(msg), len);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,288 @@
|
||||
#pragma once
|
||||
// MESSAGE FLEXIFUNCTION_READ_REQ PACKING
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_READ_REQ 151
|
||||
|
||||
MAVPACKED(
|
||||
typedef struct __mavlink_flexifunction_read_req_t {
|
||||
int16_t read_req_type; /*< Type of flexifunction data requested*/
|
||||
int16_t data_index; /*< index into data where needed*/
|
||||
uint8_t target_system; /*< System ID*/
|
||||
uint8_t target_component; /*< Component ID*/
|
||||
}) mavlink_flexifunction_read_req_t;
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_READ_REQ_LEN 6
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_READ_REQ_MIN_LEN 6
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_151_LEN 6
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_151_MIN_LEN 6
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_READ_REQ_CRC 26
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_151_CRC 26
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_COMMAND_24BIT
|
||||
#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_FLEXIFUNCTION_READ_REQ { \
|
||||
151, \
|
||||
"FLEXIFUNCTION_READ_REQ", \
|
||||
4, \
|
||||
{ { "target_system", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 4, offsetof(mavlink_flexifunction_read_req_t, target_system) }, \
|
||||
{ "target_component", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 5, offsetof(mavlink_flexifunction_read_req_t, target_component) }, \
|
||||
{ "read_req_type", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 0, offsetof(mavlink_flexifunction_read_req_t, read_req_type) }, \
|
||||
{ "data_index", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 2, offsetof(mavlink_flexifunction_read_req_t, data_index) }, \
|
||||
} \
|
||||
}
|
||||
#else
|
||||
#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_FLEXIFUNCTION_READ_REQ { \
|
||||
"FLEXIFUNCTION_READ_REQ", \
|
||||
4, \
|
||||
{ { "target_system", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 4, offsetof(mavlink_flexifunction_read_req_t, target_system) }, \
|
||||
{ "target_component", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 5, offsetof(mavlink_flexifunction_read_req_t, target_component) }, \
|
||||
{ "read_req_type", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 0, offsetof(mavlink_flexifunction_read_req_t, read_req_type) }, \
|
||||
{ "data_index", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 2, offsetof(mavlink_flexifunction_read_req_t, data_index) }, \
|
||||
} \
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Pack a flexifunction_read_req message
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
*
|
||||
* @param target_system System ID
|
||||
* @param target_component Component ID
|
||||
* @param read_req_type Type of flexifunction data requested
|
||||
* @param data_index index into data where needed
|
||||
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_flexifunction_read_req_pack(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg,
|
||||
uint8_t target_system, uint8_t target_component, int16_t read_req_type, int16_t data_index)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_READ_REQ_LEN];
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 0, read_req_type);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 2, data_index);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 4, target_system);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 5, target_component);
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_READ_REQ_LEN);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_flexifunction_read_req_t packet;
|
||||
packet.read_req_type = read_req_type;
|
||||
packet.data_index = data_index;
|
||||
packet.target_system = target_system;
|
||||
packet.target_component = target_component;
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_READ_REQ_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_READ_REQ;
|
||||
return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_READ_REQ_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_READ_REQ_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_READ_REQ_CRC);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Pack a flexifunction_read_req message on a channel
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param target_system System ID
|
||||
* @param target_component Component ID
|
||||
* @param read_req_type Type of flexifunction data requested
|
||||
* @param data_index index into data where needed
|
||||
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_flexifunction_read_req_pack_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan,
|
||||
mavlink_message_t* msg,
|
||||
uint8_t target_system,uint8_t target_component,int16_t read_req_type,int16_t data_index)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_READ_REQ_LEN];
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 0, read_req_type);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 2, data_index);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 4, target_system);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 5, target_component);
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_READ_REQ_LEN);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_flexifunction_read_req_t packet;
|
||||
packet.read_req_type = read_req_type;
|
||||
packet.data_index = data_index;
|
||||
packet.target_system = target_system;
|
||||
packet.target_component = target_component;
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_READ_REQ_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_READ_REQ;
|
||||
return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_READ_REQ_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_READ_REQ_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_READ_REQ_CRC);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Encode a flexifunction_read_req struct
|
||||
*
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param flexifunction_read_req C-struct to read the message contents from
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_flexifunction_read_req_encode(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg, const mavlink_flexifunction_read_req_t* flexifunction_read_req)
|
||||
{
|
||||
return mavlink_msg_flexifunction_read_req_pack(system_id, component_id, msg, flexifunction_read_req->target_system, flexifunction_read_req->target_component, flexifunction_read_req->read_req_type, flexifunction_read_req->data_index);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Encode a flexifunction_read_req struct on a channel
|
||||
*
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param flexifunction_read_req C-struct to read the message contents from
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_flexifunction_read_req_encode_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan, mavlink_message_t* msg, const mavlink_flexifunction_read_req_t* flexifunction_read_req)
|
||||
{
|
||||
return mavlink_msg_flexifunction_read_req_pack_chan(system_id, component_id, chan, msg, flexifunction_read_req->target_system, flexifunction_read_req->target_component, flexifunction_read_req->read_req_type, flexifunction_read_req->data_index);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Send a flexifunction_read_req message
|
||||
* @param chan MAVLink channel to send the message
|
||||
*
|
||||
* @param target_system System ID
|
||||
* @param target_component Component ID
|
||||
* @param read_req_type Type of flexifunction data requested
|
||||
* @param data_index index into data where needed
|
||||
*/
|
||||
#ifdef MAVLINK_USE_CONVENIENCE_FUNCTIONS
|
||||
|
||||
static inline void mavlink_msg_flexifunction_read_req_send(mavlink_channel_t chan, uint8_t target_system, uint8_t target_component, int16_t read_req_type, int16_t data_index)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_READ_REQ_LEN];
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 0, read_req_type);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 2, data_index);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 4, target_system);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 5, target_component);
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_READ_REQ, buf, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_READ_REQ_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_READ_REQ_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_READ_REQ_CRC);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_flexifunction_read_req_t packet;
|
||||
packet.read_req_type = read_req_type;
|
||||
packet.data_index = data_index;
|
||||
packet.target_system = target_system;
|
||||
packet.target_component = target_component;
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_READ_REQ, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_READ_REQ_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_READ_REQ_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_READ_REQ_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Send a flexifunction_read_req message
|
||||
* @param chan MAVLink channel to send the message
|
||||
* @param struct The MAVLink struct to serialize
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_flexifunction_read_req_send_struct(mavlink_channel_t chan, const mavlink_flexifunction_read_req_t* flexifunction_read_req)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
mavlink_msg_flexifunction_read_req_send(chan, flexifunction_read_req->target_system, flexifunction_read_req->target_component, flexifunction_read_req->read_req_type, flexifunction_read_req->data_index);
|
||||
#else
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_READ_REQ, (const char *)flexifunction_read_req, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_READ_REQ_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_READ_REQ_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_READ_REQ_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_READ_REQ_LEN <= MAVLINK_MAX_PAYLOAD_LEN
|
||||
/*
|
||||
This varient of _send() can be used to save stack space by re-using
|
||||
memory from the receive buffer. The caller provides a
|
||||
mavlink_message_t which is the size of a full mavlink message. This
|
||||
is usually the receive buffer for the channel, and allows a reply to an
|
||||
incoming message with minimum stack space usage.
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_flexifunction_read_req_send_buf(mavlink_message_t *msgbuf, mavlink_channel_t chan, uint8_t target_system, uint8_t target_component, int16_t read_req_type, int16_t data_index)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char *buf = (char *)msgbuf;
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 0, read_req_type);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 2, data_index);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 4, target_system);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 5, target_component);
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_READ_REQ, buf, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_READ_REQ_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_READ_REQ_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_READ_REQ_CRC);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_flexifunction_read_req_t *packet = (mavlink_flexifunction_read_req_t *)msgbuf;
|
||||
packet->read_req_type = read_req_type;
|
||||
packet->data_index = data_index;
|
||||
packet->target_system = target_system;
|
||||
packet->target_component = target_component;
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_READ_REQ, (const char *)packet, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_READ_REQ_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_READ_REQ_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_READ_REQ_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// MESSAGE FLEXIFUNCTION_READ_REQ UNPACKING
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field target_system from flexifunction_read_req message
|
||||
*
|
||||
* @return System ID
|
||||
*/
|
||||
static inline uint8_t mavlink_msg_flexifunction_read_req_get_target_system(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 4);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field target_component from flexifunction_read_req message
|
||||
*
|
||||
* @return Component ID
|
||||
*/
|
||||
static inline uint8_t mavlink_msg_flexifunction_read_req_get_target_component(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 5);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field read_req_type from flexifunction_read_req message
|
||||
*
|
||||
* @return Type of flexifunction data requested
|
||||
*/
|
||||
static inline int16_t mavlink_msg_flexifunction_read_req_get_read_req_type(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field data_index from flexifunction_read_req message
|
||||
*
|
||||
* @return index into data where needed
|
||||
*/
|
||||
static inline int16_t mavlink_msg_flexifunction_read_req_get_data_index(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 2);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Decode a flexifunction_read_req message into a struct
|
||||
*
|
||||
* @param msg The message to decode
|
||||
* @param flexifunction_read_req C-struct to decode the message contents into
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_flexifunction_read_req_decode(const mavlink_message_t* msg, mavlink_flexifunction_read_req_t* flexifunction_read_req)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
flexifunction_read_req->read_req_type = mavlink_msg_flexifunction_read_req_get_read_req_type(msg);
|
||||
flexifunction_read_req->data_index = mavlink_msg_flexifunction_read_req_get_data_index(msg);
|
||||
flexifunction_read_req->target_system = mavlink_msg_flexifunction_read_req_get_target_system(msg);
|
||||
flexifunction_read_req->target_component = mavlink_msg_flexifunction_read_req_get_target_component(msg);
|
||||
#else
|
||||
uint8_t len = msg->len < MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_READ_REQ_LEN? msg->len : MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_READ_REQ_LEN;
|
||||
memset(flexifunction_read_req, 0, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_READ_REQ_LEN);
|
||||
memcpy(flexifunction_read_req, _MAV_PAYLOAD(msg), len);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,238 @@
|
||||
#pragma once
|
||||
// MESSAGE FLEXIFUNCTION_SET PACKING
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_SET 150
|
||||
|
||||
MAVPACKED(
|
||||
typedef struct __mavlink_flexifunction_set_t {
|
||||
uint8_t target_system; /*< System ID*/
|
||||
uint8_t target_component; /*< Component ID*/
|
||||
}) mavlink_flexifunction_set_t;
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_SET_LEN 2
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_SET_MIN_LEN 2
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_150_LEN 2
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_150_MIN_LEN 2
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_SET_CRC 181
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_150_CRC 181
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_COMMAND_24BIT
|
||||
#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_FLEXIFUNCTION_SET { \
|
||||
150, \
|
||||
"FLEXIFUNCTION_SET", \
|
||||
2, \
|
||||
{ { "target_system", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 0, offsetof(mavlink_flexifunction_set_t, target_system) }, \
|
||||
{ "target_component", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 1, offsetof(mavlink_flexifunction_set_t, target_component) }, \
|
||||
} \
|
||||
}
|
||||
#else
|
||||
#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_FLEXIFUNCTION_SET { \
|
||||
"FLEXIFUNCTION_SET", \
|
||||
2, \
|
||||
{ { "target_system", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 0, offsetof(mavlink_flexifunction_set_t, target_system) }, \
|
||||
{ "target_component", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 1, offsetof(mavlink_flexifunction_set_t, target_component) }, \
|
||||
} \
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Pack a flexifunction_set message
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
*
|
||||
* @param target_system System ID
|
||||
* @param target_component Component ID
|
||||
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_flexifunction_set_pack(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg,
|
||||
uint8_t target_system, uint8_t target_component)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_SET_LEN];
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 0, target_system);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 1, target_component);
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_SET_LEN);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_flexifunction_set_t packet;
|
||||
packet.target_system = target_system;
|
||||
packet.target_component = target_component;
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_SET_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_SET;
|
||||
return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_SET_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_SET_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_SET_CRC);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Pack a flexifunction_set message on a channel
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param target_system System ID
|
||||
* @param target_component Component ID
|
||||
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_flexifunction_set_pack_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan,
|
||||
mavlink_message_t* msg,
|
||||
uint8_t target_system,uint8_t target_component)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_SET_LEN];
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 0, target_system);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 1, target_component);
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_SET_LEN);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_flexifunction_set_t packet;
|
||||
packet.target_system = target_system;
|
||||
packet.target_component = target_component;
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_SET_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_SET;
|
||||
return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_SET_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_SET_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_SET_CRC);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Encode a flexifunction_set struct
|
||||
*
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param flexifunction_set C-struct to read the message contents from
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_flexifunction_set_encode(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg, const mavlink_flexifunction_set_t* flexifunction_set)
|
||||
{
|
||||
return mavlink_msg_flexifunction_set_pack(system_id, component_id, msg, flexifunction_set->target_system, flexifunction_set->target_component);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Encode a flexifunction_set struct on a channel
|
||||
*
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param flexifunction_set C-struct to read the message contents from
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_flexifunction_set_encode_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan, mavlink_message_t* msg, const mavlink_flexifunction_set_t* flexifunction_set)
|
||||
{
|
||||
return mavlink_msg_flexifunction_set_pack_chan(system_id, component_id, chan, msg, flexifunction_set->target_system, flexifunction_set->target_component);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Send a flexifunction_set message
|
||||
* @param chan MAVLink channel to send the message
|
||||
*
|
||||
* @param target_system System ID
|
||||
* @param target_component Component ID
|
||||
*/
|
||||
#ifdef MAVLINK_USE_CONVENIENCE_FUNCTIONS
|
||||
|
||||
static inline void mavlink_msg_flexifunction_set_send(mavlink_channel_t chan, uint8_t target_system, uint8_t target_component)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_SET_LEN];
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 0, target_system);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 1, target_component);
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_SET, buf, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_SET_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_SET_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_SET_CRC);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_flexifunction_set_t packet;
|
||||
packet.target_system = target_system;
|
||||
packet.target_component = target_component;
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_SET, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_SET_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_SET_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_SET_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Send a flexifunction_set message
|
||||
* @param chan MAVLink channel to send the message
|
||||
* @param struct The MAVLink struct to serialize
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_flexifunction_set_send_struct(mavlink_channel_t chan, const mavlink_flexifunction_set_t* flexifunction_set)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
mavlink_msg_flexifunction_set_send(chan, flexifunction_set->target_system, flexifunction_set->target_component);
|
||||
#else
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_SET, (const char *)flexifunction_set, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_SET_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_SET_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_SET_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_SET_LEN <= MAVLINK_MAX_PAYLOAD_LEN
|
||||
/*
|
||||
This varient of _send() can be used to save stack space by re-using
|
||||
memory from the receive buffer. The caller provides a
|
||||
mavlink_message_t which is the size of a full mavlink message. This
|
||||
is usually the receive buffer for the channel, and allows a reply to an
|
||||
incoming message with minimum stack space usage.
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_flexifunction_set_send_buf(mavlink_message_t *msgbuf, mavlink_channel_t chan, uint8_t target_system, uint8_t target_component)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char *buf = (char *)msgbuf;
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 0, target_system);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 1, target_component);
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_SET, buf, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_SET_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_SET_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_SET_CRC);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_flexifunction_set_t *packet = (mavlink_flexifunction_set_t *)msgbuf;
|
||||
packet->target_system = target_system;
|
||||
packet->target_component = target_component;
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_SET, (const char *)packet, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_SET_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_SET_LEN, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_SET_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// MESSAGE FLEXIFUNCTION_SET UNPACKING
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field target_system from flexifunction_set message
|
||||
*
|
||||
* @return System ID
|
||||
*/
|
||||
static inline uint8_t mavlink_msg_flexifunction_set_get_target_system(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field target_component from flexifunction_set message
|
||||
*
|
||||
* @return Component ID
|
||||
*/
|
||||
static inline uint8_t mavlink_msg_flexifunction_set_get_target_component(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Decode a flexifunction_set message into a struct
|
||||
*
|
||||
* @param msg The message to decode
|
||||
* @param flexifunction_set C-struct to decode the message contents into
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_flexifunction_set_decode(const mavlink_message_t* msg, mavlink_flexifunction_set_t* flexifunction_set)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
flexifunction_set->target_system = mavlink_msg_flexifunction_set_get_target_system(msg);
|
||||
flexifunction_set->target_component = mavlink_msg_flexifunction_set_get_target_component(msg);
|
||||
#else
|
||||
uint8_t len = msg->len < MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_SET_LEN? msg->len : MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_SET_LEN;
|
||||
memset(flexifunction_set, 0, MAVLINK_MSG_ID_FLEXIFUNCTION_SET_LEN);
|
||||
memcpy(flexifunction_set, _MAV_PAYLOAD(msg), len);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,288 @@
|
||||
#pragma once
|
||||
// MESSAGE SERIAL_UDB_EXTRA_F13 PACKING
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13 177
|
||||
|
||||
MAVPACKED(
|
||||
typedef struct __mavlink_serial_udb_extra_f13_t {
|
||||
int32_t sue_lat_origin; /*< Serial UDB Extra MP Origin Latitude*/
|
||||
int32_t sue_lon_origin; /*< Serial UDB Extra MP Origin Longitude*/
|
||||
int32_t sue_alt_origin; /*< Serial UDB Extra MP Origin Altitude Above Sea Level*/
|
||||
int16_t sue_week_no; /*< Serial UDB Extra GPS Week Number*/
|
||||
}) mavlink_serial_udb_extra_f13_t;
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN 14
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_MIN_LEN 14
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_177_LEN 14
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_177_MIN_LEN 14
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_CRC 249
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_177_CRC 249
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_COMMAND_24BIT
|
||||
#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_SERIAL_UDB_EXTRA_F13 { \
|
||||
177, \
|
||||
"SERIAL_UDB_EXTRA_F13", \
|
||||
4, \
|
||||
{ { "sue_week_no", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 12, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f13_t, sue_week_no) }, \
|
||||
{ "sue_lat_origin", NULL, MAVLINK_TYPE_INT32_T, 0, 0, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f13_t, sue_lat_origin) }, \
|
||||
{ "sue_lon_origin", NULL, MAVLINK_TYPE_INT32_T, 0, 4, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f13_t, sue_lon_origin) }, \
|
||||
{ "sue_alt_origin", NULL, MAVLINK_TYPE_INT32_T, 0, 8, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f13_t, sue_alt_origin) }, \
|
||||
} \
|
||||
}
|
||||
#else
|
||||
#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_SERIAL_UDB_EXTRA_F13 { \
|
||||
"SERIAL_UDB_EXTRA_F13", \
|
||||
4, \
|
||||
{ { "sue_week_no", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 12, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f13_t, sue_week_no) }, \
|
||||
{ "sue_lat_origin", NULL, MAVLINK_TYPE_INT32_T, 0, 0, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f13_t, sue_lat_origin) }, \
|
||||
{ "sue_lon_origin", NULL, MAVLINK_TYPE_INT32_T, 0, 4, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f13_t, sue_lon_origin) }, \
|
||||
{ "sue_alt_origin", NULL, MAVLINK_TYPE_INT32_T, 0, 8, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f13_t, sue_alt_origin) }, \
|
||||
} \
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Pack a serial_udb_extra_f13 message
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
*
|
||||
* @param sue_week_no Serial UDB Extra GPS Week Number
|
||||
* @param sue_lat_origin Serial UDB Extra MP Origin Latitude
|
||||
* @param sue_lon_origin Serial UDB Extra MP Origin Longitude
|
||||
* @param sue_alt_origin Serial UDB Extra MP Origin Altitude Above Sea Level
|
||||
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_pack(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg,
|
||||
int16_t sue_week_no, int32_t sue_lat_origin, int32_t sue_lon_origin, int32_t sue_alt_origin)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN];
|
||||
_mav_put_int32_t(buf, 0, sue_lat_origin);
|
||||
_mav_put_int32_t(buf, 4, sue_lon_origin);
|
||||
_mav_put_int32_t(buf, 8, sue_alt_origin);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 12, sue_week_no);
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_serial_udb_extra_f13_t packet;
|
||||
packet.sue_lat_origin = sue_lat_origin;
|
||||
packet.sue_lon_origin = sue_lon_origin;
|
||||
packet.sue_alt_origin = sue_alt_origin;
|
||||
packet.sue_week_no = sue_week_no;
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13;
|
||||
return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_CRC);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Pack a serial_udb_extra_f13 message on a channel
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param sue_week_no Serial UDB Extra GPS Week Number
|
||||
* @param sue_lat_origin Serial UDB Extra MP Origin Latitude
|
||||
* @param sue_lon_origin Serial UDB Extra MP Origin Longitude
|
||||
* @param sue_alt_origin Serial UDB Extra MP Origin Altitude Above Sea Level
|
||||
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_pack_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan,
|
||||
mavlink_message_t* msg,
|
||||
int16_t sue_week_no,int32_t sue_lat_origin,int32_t sue_lon_origin,int32_t sue_alt_origin)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN];
|
||||
_mav_put_int32_t(buf, 0, sue_lat_origin);
|
||||
_mav_put_int32_t(buf, 4, sue_lon_origin);
|
||||
_mav_put_int32_t(buf, 8, sue_alt_origin);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 12, sue_week_no);
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_serial_udb_extra_f13_t packet;
|
||||
packet.sue_lat_origin = sue_lat_origin;
|
||||
packet.sue_lon_origin = sue_lon_origin;
|
||||
packet.sue_alt_origin = sue_alt_origin;
|
||||
packet.sue_week_no = sue_week_no;
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13;
|
||||
return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_CRC);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Encode a serial_udb_extra_f13 struct
|
||||
*
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param serial_udb_extra_f13 C-struct to read the message contents from
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_encode(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg, const mavlink_serial_udb_extra_f13_t* serial_udb_extra_f13)
|
||||
{
|
||||
return mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_pack(system_id, component_id, msg, serial_udb_extra_f13->sue_week_no, serial_udb_extra_f13->sue_lat_origin, serial_udb_extra_f13->sue_lon_origin, serial_udb_extra_f13->sue_alt_origin);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Encode a serial_udb_extra_f13 struct on a channel
|
||||
*
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param serial_udb_extra_f13 C-struct to read the message contents from
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_encode_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan, mavlink_message_t* msg, const mavlink_serial_udb_extra_f13_t* serial_udb_extra_f13)
|
||||
{
|
||||
return mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_pack_chan(system_id, component_id, chan, msg, serial_udb_extra_f13->sue_week_no, serial_udb_extra_f13->sue_lat_origin, serial_udb_extra_f13->sue_lon_origin, serial_udb_extra_f13->sue_alt_origin);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Send a serial_udb_extra_f13 message
|
||||
* @param chan MAVLink channel to send the message
|
||||
*
|
||||
* @param sue_week_no Serial UDB Extra GPS Week Number
|
||||
* @param sue_lat_origin Serial UDB Extra MP Origin Latitude
|
||||
* @param sue_lon_origin Serial UDB Extra MP Origin Longitude
|
||||
* @param sue_alt_origin Serial UDB Extra MP Origin Altitude Above Sea Level
|
||||
*/
|
||||
#ifdef MAVLINK_USE_CONVENIENCE_FUNCTIONS
|
||||
|
||||
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_send(mavlink_channel_t chan, int16_t sue_week_no, int32_t sue_lat_origin, int32_t sue_lon_origin, int32_t sue_alt_origin)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN];
|
||||
_mav_put_int32_t(buf, 0, sue_lat_origin);
|
||||
_mav_put_int32_t(buf, 4, sue_lon_origin);
|
||||
_mav_put_int32_t(buf, 8, sue_alt_origin);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 12, sue_week_no);
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13, buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_CRC);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_serial_udb_extra_f13_t packet;
|
||||
packet.sue_lat_origin = sue_lat_origin;
|
||||
packet.sue_lon_origin = sue_lon_origin;
|
||||
packet.sue_alt_origin = sue_alt_origin;
|
||||
packet.sue_week_no = sue_week_no;
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Send a serial_udb_extra_f13 message
|
||||
* @param chan MAVLink channel to send the message
|
||||
* @param struct The MAVLink struct to serialize
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_send_struct(mavlink_channel_t chan, const mavlink_serial_udb_extra_f13_t* serial_udb_extra_f13)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_send(chan, serial_udb_extra_f13->sue_week_no, serial_udb_extra_f13->sue_lat_origin, serial_udb_extra_f13->sue_lon_origin, serial_udb_extra_f13->sue_alt_origin);
|
||||
#else
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13, (const char *)serial_udb_extra_f13, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN <= MAVLINK_MAX_PAYLOAD_LEN
|
||||
/*
|
||||
This varient of _send() can be used to save stack space by re-using
|
||||
memory from the receive buffer. The caller provides a
|
||||
mavlink_message_t which is the size of a full mavlink message. This
|
||||
is usually the receive buffer for the channel, and allows a reply to an
|
||||
incoming message with minimum stack space usage.
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_send_buf(mavlink_message_t *msgbuf, mavlink_channel_t chan, int16_t sue_week_no, int32_t sue_lat_origin, int32_t sue_lon_origin, int32_t sue_alt_origin)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char *buf = (char *)msgbuf;
|
||||
_mav_put_int32_t(buf, 0, sue_lat_origin);
|
||||
_mav_put_int32_t(buf, 4, sue_lon_origin);
|
||||
_mav_put_int32_t(buf, 8, sue_alt_origin);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 12, sue_week_no);
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13, buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_CRC);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_serial_udb_extra_f13_t *packet = (mavlink_serial_udb_extra_f13_t *)msgbuf;
|
||||
packet->sue_lat_origin = sue_lat_origin;
|
||||
packet->sue_lon_origin = sue_lon_origin;
|
||||
packet->sue_alt_origin = sue_alt_origin;
|
||||
packet->sue_week_no = sue_week_no;
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13, (const char *)packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// MESSAGE SERIAL_UDB_EXTRA_F13 UNPACKING
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_week_no from serial_udb_extra_f13 message
|
||||
*
|
||||
* @return Serial UDB Extra GPS Week Number
|
||||
*/
|
||||
static inline int16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_get_sue_week_no(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 12);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_lat_origin from serial_udb_extra_f13 message
|
||||
*
|
||||
* @return Serial UDB Extra MP Origin Latitude
|
||||
*/
|
||||
static inline int32_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_get_sue_lat_origin(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_int32_t(msg, 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_lon_origin from serial_udb_extra_f13 message
|
||||
*
|
||||
* @return Serial UDB Extra MP Origin Longitude
|
||||
*/
|
||||
static inline int32_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_get_sue_lon_origin(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_int32_t(msg, 4);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_alt_origin from serial_udb_extra_f13 message
|
||||
*
|
||||
* @return Serial UDB Extra MP Origin Altitude Above Sea Level
|
||||
*/
|
||||
static inline int32_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_get_sue_alt_origin(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_int32_t(msg, 8);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Decode a serial_udb_extra_f13 message into a struct
|
||||
*
|
||||
* @param msg The message to decode
|
||||
* @param serial_udb_extra_f13 C-struct to decode the message contents into
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_decode(const mavlink_message_t* msg, mavlink_serial_udb_extra_f13_t* serial_udb_extra_f13)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
serial_udb_extra_f13->sue_lat_origin = mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_get_sue_lat_origin(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f13->sue_lon_origin = mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_get_sue_lon_origin(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f13->sue_alt_origin = mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_get_sue_alt_origin(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f13->sue_week_no = mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_get_sue_week_no(msg);
|
||||
#else
|
||||
uint8_t len = msg->len < MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN? msg->len : MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN;
|
||||
memset(serial_udb_extra_f13, 0, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN);
|
||||
memcpy(serial_udb_extra_f13, _MAV_PAYLOAD(msg), len);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,463 @@
|
||||
#pragma once
|
||||
// MESSAGE SERIAL_UDB_EXTRA_F14 PACKING
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14 178
|
||||
|
||||
MAVPACKED(
|
||||
typedef struct __mavlink_serial_udb_extra_f14_t {
|
||||
uint32_t sue_TRAP_SOURCE; /*< Serial UDB Extra Type Program Address of Last Trap*/
|
||||
int16_t sue_RCON; /*< Serial UDB Extra Reboot Register of DSPIC*/
|
||||
int16_t sue_TRAP_FLAGS; /*< Serial UDB Extra Last dspic Trap Flags*/
|
||||
int16_t sue_osc_fail_count; /*< Serial UDB Extra Number of Ocillator Failures*/
|
||||
uint8_t sue_WIND_ESTIMATION; /*< Serial UDB Extra Wind Estimation Enabled*/
|
||||
uint8_t sue_GPS_TYPE; /*< Serial UDB Extra Type of GPS Unit*/
|
||||
uint8_t sue_DR; /*< Serial UDB Extra Dead Reckoning Enabled*/
|
||||
uint8_t sue_BOARD_TYPE; /*< Serial UDB Extra Type of UDB Hardware*/
|
||||
uint8_t sue_AIRFRAME; /*< Serial UDB Extra Type of Airframe*/
|
||||
uint8_t sue_CLOCK_CONFIG; /*< Serial UDB Extra UDB Internal Clock Configuration*/
|
||||
uint8_t sue_FLIGHT_PLAN_TYPE; /*< Serial UDB Extra Type of Flight Plan*/
|
||||
}) mavlink_serial_udb_extra_f14_t;
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14_LEN 17
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14_MIN_LEN 17
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_178_LEN 17
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_178_MIN_LEN 17
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14_CRC 123
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_178_CRC 123
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_COMMAND_24BIT
|
||||
#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_SERIAL_UDB_EXTRA_F14 { \
|
||||
178, \
|
||||
"SERIAL_UDB_EXTRA_F14", \
|
||||
11, \
|
||||
{ { "sue_WIND_ESTIMATION", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 10, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f14_t, sue_WIND_ESTIMATION) }, \
|
||||
{ "sue_GPS_TYPE", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 11, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f14_t, sue_GPS_TYPE) }, \
|
||||
{ "sue_DR", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 12, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f14_t, sue_DR) }, \
|
||||
{ "sue_BOARD_TYPE", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 13, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f14_t, sue_BOARD_TYPE) }, \
|
||||
{ "sue_AIRFRAME", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 14, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f14_t, sue_AIRFRAME) }, \
|
||||
{ "sue_RCON", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 4, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f14_t, sue_RCON) }, \
|
||||
{ "sue_TRAP_FLAGS", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 6, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f14_t, sue_TRAP_FLAGS) }, \
|
||||
{ "sue_TRAP_SOURCE", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT32_T, 0, 0, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f14_t, sue_TRAP_SOURCE) }, \
|
||||
{ "sue_osc_fail_count", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 8, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f14_t, sue_osc_fail_count) }, \
|
||||
{ "sue_CLOCK_CONFIG", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 15, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f14_t, sue_CLOCK_CONFIG) }, \
|
||||
{ "sue_FLIGHT_PLAN_TYPE", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 16, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f14_t, sue_FLIGHT_PLAN_TYPE) }, \
|
||||
} \
|
||||
}
|
||||
#else
|
||||
#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_SERIAL_UDB_EXTRA_F14 { \
|
||||
"SERIAL_UDB_EXTRA_F14", \
|
||||
11, \
|
||||
{ { "sue_WIND_ESTIMATION", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 10, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f14_t, sue_WIND_ESTIMATION) }, \
|
||||
{ "sue_GPS_TYPE", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 11, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f14_t, sue_GPS_TYPE) }, \
|
||||
{ "sue_DR", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 12, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f14_t, sue_DR) }, \
|
||||
{ "sue_BOARD_TYPE", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 13, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f14_t, sue_BOARD_TYPE) }, \
|
||||
{ "sue_AIRFRAME", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 14, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f14_t, sue_AIRFRAME) }, \
|
||||
{ "sue_RCON", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 4, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f14_t, sue_RCON) }, \
|
||||
{ "sue_TRAP_FLAGS", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 6, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f14_t, sue_TRAP_FLAGS) }, \
|
||||
{ "sue_TRAP_SOURCE", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT32_T, 0, 0, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f14_t, sue_TRAP_SOURCE) }, \
|
||||
{ "sue_osc_fail_count", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 8, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f14_t, sue_osc_fail_count) }, \
|
||||
{ "sue_CLOCK_CONFIG", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 15, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f14_t, sue_CLOCK_CONFIG) }, \
|
||||
{ "sue_FLIGHT_PLAN_TYPE", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 16, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f14_t, sue_FLIGHT_PLAN_TYPE) }, \
|
||||
} \
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Pack a serial_udb_extra_f14 message
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
*
|
||||
* @param sue_WIND_ESTIMATION Serial UDB Extra Wind Estimation Enabled
|
||||
* @param sue_GPS_TYPE Serial UDB Extra Type of GPS Unit
|
||||
* @param sue_DR Serial UDB Extra Dead Reckoning Enabled
|
||||
* @param sue_BOARD_TYPE Serial UDB Extra Type of UDB Hardware
|
||||
* @param sue_AIRFRAME Serial UDB Extra Type of Airframe
|
||||
* @param sue_RCON Serial UDB Extra Reboot Register of DSPIC
|
||||
* @param sue_TRAP_FLAGS Serial UDB Extra Last dspic Trap Flags
|
||||
* @param sue_TRAP_SOURCE Serial UDB Extra Type Program Address of Last Trap
|
||||
* @param sue_osc_fail_count Serial UDB Extra Number of Ocillator Failures
|
||||
* @param sue_CLOCK_CONFIG Serial UDB Extra UDB Internal Clock Configuration
|
||||
* @param sue_FLIGHT_PLAN_TYPE Serial UDB Extra Type of Flight Plan
|
||||
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_pack(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg,
|
||||
uint8_t sue_WIND_ESTIMATION, uint8_t sue_GPS_TYPE, uint8_t sue_DR, uint8_t sue_BOARD_TYPE, uint8_t sue_AIRFRAME, int16_t sue_RCON, int16_t sue_TRAP_FLAGS, uint32_t sue_TRAP_SOURCE, int16_t sue_osc_fail_count, uint8_t sue_CLOCK_CONFIG, uint8_t sue_FLIGHT_PLAN_TYPE)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14_LEN];
|
||||
_mav_put_uint32_t(buf, 0, sue_TRAP_SOURCE);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 4, sue_RCON);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 6, sue_TRAP_FLAGS);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 8, sue_osc_fail_count);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 10, sue_WIND_ESTIMATION);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 11, sue_GPS_TYPE);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 12, sue_DR);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 13, sue_BOARD_TYPE);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 14, sue_AIRFRAME);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 15, sue_CLOCK_CONFIG);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 16, sue_FLIGHT_PLAN_TYPE);
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14_LEN);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_serial_udb_extra_f14_t packet;
|
||||
packet.sue_TRAP_SOURCE = sue_TRAP_SOURCE;
|
||||
packet.sue_RCON = sue_RCON;
|
||||
packet.sue_TRAP_FLAGS = sue_TRAP_FLAGS;
|
||||
packet.sue_osc_fail_count = sue_osc_fail_count;
|
||||
packet.sue_WIND_ESTIMATION = sue_WIND_ESTIMATION;
|
||||
packet.sue_GPS_TYPE = sue_GPS_TYPE;
|
||||
packet.sue_DR = sue_DR;
|
||||
packet.sue_BOARD_TYPE = sue_BOARD_TYPE;
|
||||
packet.sue_AIRFRAME = sue_AIRFRAME;
|
||||
packet.sue_CLOCK_CONFIG = sue_CLOCK_CONFIG;
|
||||
packet.sue_FLIGHT_PLAN_TYPE = sue_FLIGHT_PLAN_TYPE;
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14;
|
||||
return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14_CRC);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Pack a serial_udb_extra_f14 message on a channel
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param sue_WIND_ESTIMATION Serial UDB Extra Wind Estimation Enabled
|
||||
* @param sue_GPS_TYPE Serial UDB Extra Type of GPS Unit
|
||||
* @param sue_DR Serial UDB Extra Dead Reckoning Enabled
|
||||
* @param sue_BOARD_TYPE Serial UDB Extra Type of UDB Hardware
|
||||
* @param sue_AIRFRAME Serial UDB Extra Type of Airframe
|
||||
* @param sue_RCON Serial UDB Extra Reboot Register of DSPIC
|
||||
* @param sue_TRAP_FLAGS Serial UDB Extra Last dspic Trap Flags
|
||||
* @param sue_TRAP_SOURCE Serial UDB Extra Type Program Address of Last Trap
|
||||
* @param sue_osc_fail_count Serial UDB Extra Number of Ocillator Failures
|
||||
* @param sue_CLOCK_CONFIG Serial UDB Extra UDB Internal Clock Configuration
|
||||
* @param sue_FLIGHT_PLAN_TYPE Serial UDB Extra Type of Flight Plan
|
||||
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_pack_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan,
|
||||
mavlink_message_t* msg,
|
||||
uint8_t sue_WIND_ESTIMATION,uint8_t sue_GPS_TYPE,uint8_t sue_DR,uint8_t sue_BOARD_TYPE,uint8_t sue_AIRFRAME,int16_t sue_RCON,int16_t sue_TRAP_FLAGS,uint32_t sue_TRAP_SOURCE,int16_t sue_osc_fail_count,uint8_t sue_CLOCK_CONFIG,uint8_t sue_FLIGHT_PLAN_TYPE)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14_LEN];
|
||||
_mav_put_uint32_t(buf, 0, sue_TRAP_SOURCE);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 4, sue_RCON);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 6, sue_TRAP_FLAGS);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 8, sue_osc_fail_count);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 10, sue_WIND_ESTIMATION);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 11, sue_GPS_TYPE);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 12, sue_DR);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 13, sue_BOARD_TYPE);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 14, sue_AIRFRAME);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 15, sue_CLOCK_CONFIG);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 16, sue_FLIGHT_PLAN_TYPE);
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14_LEN);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_serial_udb_extra_f14_t packet;
|
||||
packet.sue_TRAP_SOURCE = sue_TRAP_SOURCE;
|
||||
packet.sue_RCON = sue_RCON;
|
||||
packet.sue_TRAP_FLAGS = sue_TRAP_FLAGS;
|
||||
packet.sue_osc_fail_count = sue_osc_fail_count;
|
||||
packet.sue_WIND_ESTIMATION = sue_WIND_ESTIMATION;
|
||||
packet.sue_GPS_TYPE = sue_GPS_TYPE;
|
||||
packet.sue_DR = sue_DR;
|
||||
packet.sue_BOARD_TYPE = sue_BOARD_TYPE;
|
||||
packet.sue_AIRFRAME = sue_AIRFRAME;
|
||||
packet.sue_CLOCK_CONFIG = sue_CLOCK_CONFIG;
|
||||
packet.sue_FLIGHT_PLAN_TYPE = sue_FLIGHT_PLAN_TYPE;
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14;
|
||||
return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14_CRC);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Encode a serial_udb_extra_f14 struct
|
||||
*
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param serial_udb_extra_f14 C-struct to read the message contents from
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_encode(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg, const mavlink_serial_udb_extra_f14_t* serial_udb_extra_f14)
|
||||
{
|
||||
return mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_pack(system_id, component_id, msg, serial_udb_extra_f14->sue_WIND_ESTIMATION, serial_udb_extra_f14->sue_GPS_TYPE, serial_udb_extra_f14->sue_DR, serial_udb_extra_f14->sue_BOARD_TYPE, serial_udb_extra_f14->sue_AIRFRAME, serial_udb_extra_f14->sue_RCON, serial_udb_extra_f14->sue_TRAP_FLAGS, serial_udb_extra_f14->sue_TRAP_SOURCE, serial_udb_extra_f14->sue_osc_fail_count, serial_udb_extra_f14->sue_CLOCK_CONFIG, serial_udb_extra_f14->sue_FLIGHT_PLAN_TYPE);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Encode a serial_udb_extra_f14 struct on a channel
|
||||
*
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param serial_udb_extra_f14 C-struct to read the message contents from
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_encode_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan, mavlink_message_t* msg, const mavlink_serial_udb_extra_f14_t* serial_udb_extra_f14)
|
||||
{
|
||||
return mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_pack_chan(system_id, component_id, chan, msg, serial_udb_extra_f14->sue_WIND_ESTIMATION, serial_udb_extra_f14->sue_GPS_TYPE, serial_udb_extra_f14->sue_DR, serial_udb_extra_f14->sue_BOARD_TYPE, serial_udb_extra_f14->sue_AIRFRAME, serial_udb_extra_f14->sue_RCON, serial_udb_extra_f14->sue_TRAP_FLAGS, serial_udb_extra_f14->sue_TRAP_SOURCE, serial_udb_extra_f14->sue_osc_fail_count, serial_udb_extra_f14->sue_CLOCK_CONFIG, serial_udb_extra_f14->sue_FLIGHT_PLAN_TYPE);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Send a serial_udb_extra_f14 message
|
||||
* @param chan MAVLink channel to send the message
|
||||
*
|
||||
* @param sue_WIND_ESTIMATION Serial UDB Extra Wind Estimation Enabled
|
||||
* @param sue_GPS_TYPE Serial UDB Extra Type of GPS Unit
|
||||
* @param sue_DR Serial UDB Extra Dead Reckoning Enabled
|
||||
* @param sue_BOARD_TYPE Serial UDB Extra Type of UDB Hardware
|
||||
* @param sue_AIRFRAME Serial UDB Extra Type of Airframe
|
||||
* @param sue_RCON Serial UDB Extra Reboot Register of DSPIC
|
||||
* @param sue_TRAP_FLAGS Serial UDB Extra Last dspic Trap Flags
|
||||
* @param sue_TRAP_SOURCE Serial UDB Extra Type Program Address of Last Trap
|
||||
* @param sue_osc_fail_count Serial UDB Extra Number of Ocillator Failures
|
||||
* @param sue_CLOCK_CONFIG Serial UDB Extra UDB Internal Clock Configuration
|
||||
* @param sue_FLIGHT_PLAN_TYPE Serial UDB Extra Type of Flight Plan
|
||||
*/
|
||||
#ifdef MAVLINK_USE_CONVENIENCE_FUNCTIONS
|
||||
|
||||
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_send(mavlink_channel_t chan, uint8_t sue_WIND_ESTIMATION, uint8_t sue_GPS_TYPE, uint8_t sue_DR, uint8_t sue_BOARD_TYPE, uint8_t sue_AIRFRAME, int16_t sue_RCON, int16_t sue_TRAP_FLAGS, uint32_t sue_TRAP_SOURCE, int16_t sue_osc_fail_count, uint8_t sue_CLOCK_CONFIG, uint8_t sue_FLIGHT_PLAN_TYPE)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14_LEN];
|
||||
_mav_put_uint32_t(buf, 0, sue_TRAP_SOURCE);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 4, sue_RCON);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 6, sue_TRAP_FLAGS);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 8, sue_osc_fail_count);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 10, sue_WIND_ESTIMATION);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 11, sue_GPS_TYPE);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 12, sue_DR);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 13, sue_BOARD_TYPE);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 14, sue_AIRFRAME);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 15, sue_CLOCK_CONFIG);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 16, sue_FLIGHT_PLAN_TYPE);
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14, buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14_CRC);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_serial_udb_extra_f14_t packet;
|
||||
packet.sue_TRAP_SOURCE = sue_TRAP_SOURCE;
|
||||
packet.sue_RCON = sue_RCON;
|
||||
packet.sue_TRAP_FLAGS = sue_TRAP_FLAGS;
|
||||
packet.sue_osc_fail_count = sue_osc_fail_count;
|
||||
packet.sue_WIND_ESTIMATION = sue_WIND_ESTIMATION;
|
||||
packet.sue_GPS_TYPE = sue_GPS_TYPE;
|
||||
packet.sue_DR = sue_DR;
|
||||
packet.sue_BOARD_TYPE = sue_BOARD_TYPE;
|
||||
packet.sue_AIRFRAME = sue_AIRFRAME;
|
||||
packet.sue_CLOCK_CONFIG = sue_CLOCK_CONFIG;
|
||||
packet.sue_FLIGHT_PLAN_TYPE = sue_FLIGHT_PLAN_TYPE;
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Send a serial_udb_extra_f14 message
|
||||
* @param chan MAVLink channel to send the message
|
||||
* @param struct The MAVLink struct to serialize
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_send_struct(mavlink_channel_t chan, const mavlink_serial_udb_extra_f14_t* serial_udb_extra_f14)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_send(chan, serial_udb_extra_f14->sue_WIND_ESTIMATION, serial_udb_extra_f14->sue_GPS_TYPE, serial_udb_extra_f14->sue_DR, serial_udb_extra_f14->sue_BOARD_TYPE, serial_udb_extra_f14->sue_AIRFRAME, serial_udb_extra_f14->sue_RCON, serial_udb_extra_f14->sue_TRAP_FLAGS, serial_udb_extra_f14->sue_TRAP_SOURCE, serial_udb_extra_f14->sue_osc_fail_count, serial_udb_extra_f14->sue_CLOCK_CONFIG, serial_udb_extra_f14->sue_FLIGHT_PLAN_TYPE);
|
||||
#else
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14, (const char *)serial_udb_extra_f14, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14_LEN <= MAVLINK_MAX_PAYLOAD_LEN
|
||||
/*
|
||||
This varient of _send() can be used to save stack space by re-using
|
||||
memory from the receive buffer. The caller provides a
|
||||
mavlink_message_t which is the size of a full mavlink message. This
|
||||
is usually the receive buffer for the channel, and allows a reply to an
|
||||
incoming message with minimum stack space usage.
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_send_buf(mavlink_message_t *msgbuf, mavlink_channel_t chan, uint8_t sue_WIND_ESTIMATION, uint8_t sue_GPS_TYPE, uint8_t sue_DR, uint8_t sue_BOARD_TYPE, uint8_t sue_AIRFRAME, int16_t sue_RCON, int16_t sue_TRAP_FLAGS, uint32_t sue_TRAP_SOURCE, int16_t sue_osc_fail_count, uint8_t sue_CLOCK_CONFIG, uint8_t sue_FLIGHT_PLAN_TYPE)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char *buf = (char *)msgbuf;
|
||||
_mav_put_uint32_t(buf, 0, sue_TRAP_SOURCE);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 4, sue_RCON);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 6, sue_TRAP_FLAGS);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 8, sue_osc_fail_count);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 10, sue_WIND_ESTIMATION);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 11, sue_GPS_TYPE);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 12, sue_DR);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 13, sue_BOARD_TYPE);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 14, sue_AIRFRAME);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 15, sue_CLOCK_CONFIG);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 16, sue_FLIGHT_PLAN_TYPE);
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14, buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14_CRC);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_serial_udb_extra_f14_t *packet = (mavlink_serial_udb_extra_f14_t *)msgbuf;
|
||||
packet->sue_TRAP_SOURCE = sue_TRAP_SOURCE;
|
||||
packet->sue_RCON = sue_RCON;
|
||||
packet->sue_TRAP_FLAGS = sue_TRAP_FLAGS;
|
||||
packet->sue_osc_fail_count = sue_osc_fail_count;
|
||||
packet->sue_WIND_ESTIMATION = sue_WIND_ESTIMATION;
|
||||
packet->sue_GPS_TYPE = sue_GPS_TYPE;
|
||||
packet->sue_DR = sue_DR;
|
||||
packet->sue_BOARD_TYPE = sue_BOARD_TYPE;
|
||||
packet->sue_AIRFRAME = sue_AIRFRAME;
|
||||
packet->sue_CLOCK_CONFIG = sue_CLOCK_CONFIG;
|
||||
packet->sue_FLIGHT_PLAN_TYPE = sue_FLIGHT_PLAN_TYPE;
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14, (const char *)packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// MESSAGE SERIAL_UDB_EXTRA_F14 UNPACKING
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_WIND_ESTIMATION from serial_udb_extra_f14 message
|
||||
*
|
||||
* @return Serial UDB Extra Wind Estimation Enabled
|
||||
*/
|
||||
static inline uint8_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_get_sue_WIND_ESTIMATION(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 10);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_GPS_TYPE from serial_udb_extra_f14 message
|
||||
*
|
||||
* @return Serial UDB Extra Type of GPS Unit
|
||||
*/
|
||||
static inline uint8_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_get_sue_GPS_TYPE(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 11);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_DR from serial_udb_extra_f14 message
|
||||
*
|
||||
* @return Serial UDB Extra Dead Reckoning Enabled
|
||||
*/
|
||||
static inline uint8_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_get_sue_DR(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 12);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_BOARD_TYPE from serial_udb_extra_f14 message
|
||||
*
|
||||
* @return Serial UDB Extra Type of UDB Hardware
|
||||
*/
|
||||
static inline uint8_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_get_sue_BOARD_TYPE(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 13);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_AIRFRAME from serial_udb_extra_f14 message
|
||||
*
|
||||
* @return Serial UDB Extra Type of Airframe
|
||||
*/
|
||||
static inline uint8_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_get_sue_AIRFRAME(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 14);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_RCON from serial_udb_extra_f14 message
|
||||
*
|
||||
* @return Serial UDB Extra Reboot Register of DSPIC
|
||||
*/
|
||||
static inline int16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_get_sue_RCON(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 4);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_TRAP_FLAGS from serial_udb_extra_f14 message
|
||||
*
|
||||
* @return Serial UDB Extra Last dspic Trap Flags
|
||||
*/
|
||||
static inline int16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_get_sue_TRAP_FLAGS(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 6);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_TRAP_SOURCE from serial_udb_extra_f14 message
|
||||
*
|
||||
* @return Serial UDB Extra Type Program Address of Last Trap
|
||||
*/
|
||||
static inline uint32_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_get_sue_TRAP_SOURCE(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint32_t(msg, 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_osc_fail_count from serial_udb_extra_f14 message
|
||||
*
|
||||
* @return Serial UDB Extra Number of Ocillator Failures
|
||||
*/
|
||||
static inline int16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_get_sue_osc_fail_count(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 8);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_CLOCK_CONFIG from serial_udb_extra_f14 message
|
||||
*
|
||||
* @return Serial UDB Extra UDB Internal Clock Configuration
|
||||
*/
|
||||
static inline uint8_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_get_sue_CLOCK_CONFIG(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 15);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_FLIGHT_PLAN_TYPE from serial_udb_extra_f14 message
|
||||
*
|
||||
* @return Serial UDB Extra Type of Flight Plan
|
||||
*/
|
||||
static inline uint8_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_get_sue_FLIGHT_PLAN_TYPE(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 16);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Decode a serial_udb_extra_f14 message into a struct
|
||||
*
|
||||
* @param msg The message to decode
|
||||
* @param serial_udb_extra_f14 C-struct to decode the message contents into
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_decode(const mavlink_message_t* msg, mavlink_serial_udb_extra_f14_t* serial_udb_extra_f14)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
serial_udb_extra_f14->sue_TRAP_SOURCE = mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_get_sue_TRAP_SOURCE(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f14->sue_RCON = mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_get_sue_RCON(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f14->sue_TRAP_FLAGS = mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_get_sue_TRAP_FLAGS(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f14->sue_osc_fail_count = mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_get_sue_osc_fail_count(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f14->sue_WIND_ESTIMATION = mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_get_sue_WIND_ESTIMATION(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f14->sue_GPS_TYPE = mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_get_sue_GPS_TYPE(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f14->sue_DR = mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_get_sue_DR(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f14->sue_BOARD_TYPE = mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_get_sue_BOARD_TYPE(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f14->sue_AIRFRAME = mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_get_sue_AIRFRAME(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f14->sue_CLOCK_CONFIG = mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_get_sue_CLOCK_CONFIG(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f14->sue_FLIGHT_PLAN_TYPE = mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_get_sue_FLIGHT_PLAN_TYPE(msg);
|
||||
#else
|
||||
uint8_t len = msg->len < MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14_LEN? msg->len : MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14_LEN;
|
||||
memset(serial_udb_extra_f14, 0, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14_LEN);
|
||||
memcpy(serial_udb_extra_f14, _MAV_PAYLOAD(msg), len);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,239 @@
|
||||
#pragma once
|
||||
// MESSAGE SERIAL_UDB_EXTRA_F15 PACKING
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15 179
|
||||
|
||||
MAVPACKED(
|
||||
typedef struct __mavlink_serial_udb_extra_f15_t {
|
||||
uint8_t sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME[40]; /*< Serial UDB Extra Model Name Of Vehicle*/
|
||||
uint8_t sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION[20]; /*< Serial UDB Extra Registraton Number of Vehicle*/
|
||||
}) mavlink_serial_udb_extra_f15_t;
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_LEN 60
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_MIN_LEN 60
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_179_LEN 60
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_179_MIN_LEN 60
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_CRC 7
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_179_CRC 7
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_FIELD_SUE_ID_VEHICLE_MODEL_NAME_LEN 40
|
||||
#define MAVLINK_MSG_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_FIELD_SUE_ID_VEHICLE_REGISTRATION_LEN 20
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_COMMAND_24BIT
|
||||
#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_SERIAL_UDB_EXTRA_F15 { \
|
||||
179, \
|
||||
"SERIAL_UDB_EXTRA_F15", \
|
||||
2, \
|
||||
{ { "sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 40, 0, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f15_t, sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME) }, \
|
||||
{ "sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 20, 40, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f15_t, sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION) }, \
|
||||
} \
|
||||
}
|
||||
#else
|
||||
#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_SERIAL_UDB_EXTRA_F15 { \
|
||||
"SERIAL_UDB_EXTRA_F15", \
|
||||
2, \
|
||||
{ { "sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 40, 0, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f15_t, sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME) }, \
|
||||
{ "sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 20, 40, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f15_t, sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION) }, \
|
||||
} \
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Pack a serial_udb_extra_f15 message
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
*
|
||||
* @param sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME Serial UDB Extra Model Name Of Vehicle
|
||||
* @param sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION Serial UDB Extra Registraton Number of Vehicle
|
||||
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f15_pack(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg,
|
||||
const uint8_t *sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME, const uint8_t *sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_LEN];
|
||||
|
||||
_mav_put_uint8_t_array(buf, 0, sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME, 40);
|
||||
_mav_put_uint8_t_array(buf, 40, sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION, 20);
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_LEN);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_serial_udb_extra_f15_t packet;
|
||||
|
||||
mav_array_memcpy(packet.sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME, sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME, sizeof(uint8_t)*40);
|
||||
mav_array_memcpy(packet.sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION, sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION, sizeof(uint8_t)*20);
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15;
|
||||
return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_CRC);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Pack a serial_udb_extra_f15 message on a channel
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME Serial UDB Extra Model Name Of Vehicle
|
||||
* @param sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION Serial UDB Extra Registraton Number of Vehicle
|
||||
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f15_pack_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan,
|
||||
mavlink_message_t* msg,
|
||||
const uint8_t *sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME,const uint8_t *sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_LEN];
|
||||
|
||||
_mav_put_uint8_t_array(buf, 0, sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME, 40);
|
||||
_mav_put_uint8_t_array(buf, 40, sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION, 20);
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_LEN);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_serial_udb_extra_f15_t packet;
|
||||
|
||||
mav_array_memcpy(packet.sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME, sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME, sizeof(uint8_t)*40);
|
||||
mav_array_memcpy(packet.sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION, sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION, sizeof(uint8_t)*20);
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15;
|
||||
return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_CRC);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Encode a serial_udb_extra_f15 struct
|
||||
*
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param serial_udb_extra_f15 C-struct to read the message contents from
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f15_encode(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg, const mavlink_serial_udb_extra_f15_t* serial_udb_extra_f15)
|
||||
{
|
||||
return mavlink_msg_serial_udb_extra_f15_pack(system_id, component_id, msg, serial_udb_extra_f15->sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME, serial_udb_extra_f15->sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Encode a serial_udb_extra_f15 struct on a channel
|
||||
*
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param serial_udb_extra_f15 C-struct to read the message contents from
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f15_encode_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan, mavlink_message_t* msg, const mavlink_serial_udb_extra_f15_t* serial_udb_extra_f15)
|
||||
{
|
||||
return mavlink_msg_serial_udb_extra_f15_pack_chan(system_id, component_id, chan, msg, serial_udb_extra_f15->sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME, serial_udb_extra_f15->sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Send a serial_udb_extra_f15 message
|
||||
* @param chan MAVLink channel to send the message
|
||||
*
|
||||
* @param sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME Serial UDB Extra Model Name Of Vehicle
|
||||
* @param sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION Serial UDB Extra Registraton Number of Vehicle
|
||||
*/
|
||||
#ifdef MAVLINK_USE_CONVENIENCE_FUNCTIONS
|
||||
|
||||
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f15_send(mavlink_channel_t chan, const uint8_t *sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME, const uint8_t *sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_LEN];
|
||||
|
||||
_mav_put_uint8_t_array(buf, 0, sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME, 40);
|
||||
_mav_put_uint8_t_array(buf, 40, sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION, 20);
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15, buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_CRC);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_serial_udb_extra_f15_t packet;
|
||||
|
||||
mav_array_memcpy(packet.sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME, sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME, sizeof(uint8_t)*40);
|
||||
mav_array_memcpy(packet.sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION, sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION, sizeof(uint8_t)*20);
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Send a serial_udb_extra_f15 message
|
||||
* @param chan MAVLink channel to send the message
|
||||
* @param struct The MAVLink struct to serialize
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f15_send_struct(mavlink_channel_t chan, const mavlink_serial_udb_extra_f15_t* serial_udb_extra_f15)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
mavlink_msg_serial_udb_extra_f15_send(chan, serial_udb_extra_f15->sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME, serial_udb_extra_f15->sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION);
|
||||
#else
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15, (const char *)serial_udb_extra_f15, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_LEN <= MAVLINK_MAX_PAYLOAD_LEN
|
||||
/*
|
||||
This varient of _send() can be used to save stack space by re-using
|
||||
memory from the receive buffer. The caller provides a
|
||||
mavlink_message_t which is the size of a full mavlink message. This
|
||||
is usually the receive buffer for the channel, and allows a reply to an
|
||||
incoming message with minimum stack space usage.
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f15_send_buf(mavlink_message_t *msgbuf, mavlink_channel_t chan, const uint8_t *sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME, const uint8_t *sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char *buf = (char *)msgbuf;
|
||||
|
||||
_mav_put_uint8_t_array(buf, 0, sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME, 40);
|
||||
_mav_put_uint8_t_array(buf, 40, sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION, 20);
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15, buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_CRC);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_serial_udb_extra_f15_t *packet = (mavlink_serial_udb_extra_f15_t *)msgbuf;
|
||||
|
||||
mav_array_memcpy(packet->sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME, sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME, sizeof(uint8_t)*40);
|
||||
mav_array_memcpy(packet->sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION, sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION, sizeof(uint8_t)*20);
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15, (const char *)packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// MESSAGE SERIAL_UDB_EXTRA_F15 UNPACKING
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME from serial_udb_extra_f15 message
|
||||
*
|
||||
* @return Serial UDB Extra Model Name Of Vehicle
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f15_get_sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME(const mavlink_message_t* msg, uint8_t *sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t_array(msg, sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME, 40, 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION from serial_udb_extra_f15 message
|
||||
*
|
||||
* @return Serial UDB Extra Registraton Number of Vehicle
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f15_get_sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION(const mavlink_message_t* msg, uint8_t *sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t_array(msg, sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION, 20, 40);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Decode a serial_udb_extra_f15 message into a struct
|
||||
*
|
||||
* @param msg The message to decode
|
||||
* @param serial_udb_extra_f15 C-struct to decode the message contents into
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f15_decode(const mavlink_message_t* msg, mavlink_serial_udb_extra_f15_t* serial_udb_extra_f15)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
mavlink_msg_serial_udb_extra_f15_get_sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME(msg, serial_udb_extra_f15->sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME);
|
||||
mavlink_msg_serial_udb_extra_f15_get_sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION(msg, serial_udb_extra_f15->sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION);
|
||||
#else
|
||||
uint8_t len = msg->len < MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_LEN? msg->len : MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_LEN;
|
||||
memset(serial_udb_extra_f15, 0, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_LEN);
|
||||
memcpy(serial_udb_extra_f15, _MAV_PAYLOAD(msg), len);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,239 @@
|
||||
#pragma once
|
||||
// MESSAGE SERIAL_UDB_EXTRA_F16 PACKING
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F16 180
|
||||
|
||||
MAVPACKED(
|
||||
typedef struct __mavlink_serial_udb_extra_f16_t {
|
||||
uint8_t sue_ID_LEAD_PILOT[40]; /*< Serial UDB Extra Name of Expected Lead Pilot*/
|
||||
uint8_t sue_ID_DIY_DRONES_URL[70]; /*< Serial UDB Extra URL of Lead Pilot or Team*/
|
||||
}) mavlink_serial_udb_extra_f16_t;
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F16_LEN 110
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F16_MIN_LEN 110
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_180_LEN 110
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_180_MIN_LEN 110
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F16_CRC 222
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_180_CRC 222
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_SERIAL_UDB_EXTRA_F16_FIELD_SUE_ID_LEAD_PILOT_LEN 40
|
||||
#define MAVLINK_MSG_SERIAL_UDB_EXTRA_F16_FIELD_SUE_ID_DIY_DRONES_URL_LEN 70
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_COMMAND_24BIT
|
||||
#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_SERIAL_UDB_EXTRA_F16 { \
|
||||
180, \
|
||||
"SERIAL_UDB_EXTRA_F16", \
|
||||
2, \
|
||||
{ { "sue_ID_LEAD_PILOT", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 40, 0, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f16_t, sue_ID_LEAD_PILOT) }, \
|
||||
{ "sue_ID_DIY_DRONES_URL", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 70, 40, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f16_t, sue_ID_DIY_DRONES_URL) }, \
|
||||
} \
|
||||
}
|
||||
#else
|
||||
#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_SERIAL_UDB_EXTRA_F16 { \
|
||||
"SERIAL_UDB_EXTRA_F16", \
|
||||
2, \
|
||||
{ { "sue_ID_LEAD_PILOT", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 40, 0, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f16_t, sue_ID_LEAD_PILOT) }, \
|
||||
{ "sue_ID_DIY_DRONES_URL", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 70, 40, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f16_t, sue_ID_DIY_DRONES_URL) }, \
|
||||
} \
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Pack a serial_udb_extra_f16 message
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
*
|
||||
* @param sue_ID_LEAD_PILOT Serial UDB Extra Name of Expected Lead Pilot
|
||||
* @param sue_ID_DIY_DRONES_URL Serial UDB Extra URL of Lead Pilot or Team
|
||||
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f16_pack(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg,
|
||||
const uint8_t *sue_ID_LEAD_PILOT, const uint8_t *sue_ID_DIY_DRONES_URL)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F16_LEN];
|
||||
|
||||
_mav_put_uint8_t_array(buf, 0, sue_ID_LEAD_PILOT, 40);
|
||||
_mav_put_uint8_t_array(buf, 40, sue_ID_DIY_DRONES_URL, 70);
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F16_LEN);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_serial_udb_extra_f16_t packet;
|
||||
|
||||
mav_array_memcpy(packet.sue_ID_LEAD_PILOT, sue_ID_LEAD_PILOT, sizeof(uint8_t)*40);
|
||||
mav_array_memcpy(packet.sue_ID_DIY_DRONES_URL, sue_ID_DIY_DRONES_URL, sizeof(uint8_t)*70);
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F16_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F16;
|
||||
return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F16_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F16_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F16_CRC);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Pack a serial_udb_extra_f16 message on a channel
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param sue_ID_LEAD_PILOT Serial UDB Extra Name of Expected Lead Pilot
|
||||
* @param sue_ID_DIY_DRONES_URL Serial UDB Extra URL of Lead Pilot or Team
|
||||
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f16_pack_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan,
|
||||
mavlink_message_t* msg,
|
||||
const uint8_t *sue_ID_LEAD_PILOT,const uint8_t *sue_ID_DIY_DRONES_URL)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F16_LEN];
|
||||
|
||||
_mav_put_uint8_t_array(buf, 0, sue_ID_LEAD_PILOT, 40);
|
||||
_mav_put_uint8_t_array(buf, 40, sue_ID_DIY_DRONES_URL, 70);
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F16_LEN);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_serial_udb_extra_f16_t packet;
|
||||
|
||||
mav_array_memcpy(packet.sue_ID_LEAD_PILOT, sue_ID_LEAD_PILOT, sizeof(uint8_t)*40);
|
||||
mav_array_memcpy(packet.sue_ID_DIY_DRONES_URL, sue_ID_DIY_DRONES_URL, sizeof(uint8_t)*70);
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F16_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F16;
|
||||
return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F16_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F16_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F16_CRC);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Encode a serial_udb_extra_f16 struct
|
||||
*
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param serial_udb_extra_f16 C-struct to read the message contents from
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f16_encode(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg, const mavlink_serial_udb_extra_f16_t* serial_udb_extra_f16)
|
||||
{
|
||||
return mavlink_msg_serial_udb_extra_f16_pack(system_id, component_id, msg, serial_udb_extra_f16->sue_ID_LEAD_PILOT, serial_udb_extra_f16->sue_ID_DIY_DRONES_URL);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Encode a serial_udb_extra_f16 struct on a channel
|
||||
*
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param serial_udb_extra_f16 C-struct to read the message contents from
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f16_encode_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan, mavlink_message_t* msg, const mavlink_serial_udb_extra_f16_t* serial_udb_extra_f16)
|
||||
{
|
||||
return mavlink_msg_serial_udb_extra_f16_pack_chan(system_id, component_id, chan, msg, serial_udb_extra_f16->sue_ID_LEAD_PILOT, serial_udb_extra_f16->sue_ID_DIY_DRONES_URL);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Send a serial_udb_extra_f16 message
|
||||
* @param chan MAVLink channel to send the message
|
||||
*
|
||||
* @param sue_ID_LEAD_PILOT Serial UDB Extra Name of Expected Lead Pilot
|
||||
* @param sue_ID_DIY_DRONES_URL Serial UDB Extra URL of Lead Pilot or Team
|
||||
*/
|
||||
#ifdef MAVLINK_USE_CONVENIENCE_FUNCTIONS
|
||||
|
||||
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f16_send(mavlink_channel_t chan, const uint8_t *sue_ID_LEAD_PILOT, const uint8_t *sue_ID_DIY_DRONES_URL)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F16_LEN];
|
||||
|
||||
_mav_put_uint8_t_array(buf, 0, sue_ID_LEAD_PILOT, 40);
|
||||
_mav_put_uint8_t_array(buf, 40, sue_ID_DIY_DRONES_URL, 70);
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F16, buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F16_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F16_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F16_CRC);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_serial_udb_extra_f16_t packet;
|
||||
|
||||
mav_array_memcpy(packet.sue_ID_LEAD_PILOT, sue_ID_LEAD_PILOT, sizeof(uint8_t)*40);
|
||||
mav_array_memcpy(packet.sue_ID_DIY_DRONES_URL, sue_ID_DIY_DRONES_URL, sizeof(uint8_t)*70);
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F16, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F16_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F16_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F16_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Send a serial_udb_extra_f16 message
|
||||
* @param chan MAVLink channel to send the message
|
||||
* @param struct The MAVLink struct to serialize
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f16_send_struct(mavlink_channel_t chan, const mavlink_serial_udb_extra_f16_t* serial_udb_extra_f16)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
mavlink_msg_serial_udb_extra_f16_send(chan, serial_udb_extra_f16->sue_ID_LEAD_PILOT, serial_udb_extra_f16->sue_ID_DIY_DRONES_URL);
|
||||
#else
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F16, (const char *)serial_udb_extra_f16, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F16_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F16_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F16_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F16_LEN <= MAVLINK_MAX_PAYLOAD_LEN
|
||||
/*
|
||||
This varient of _send() can be used to save stack space by re-using
|
||||
memory from the receive buffer. The caller provides a
|
||||
mavlink_message_t which is the size of a full mavlink message. This
|
||||
is usually the receive buffer for the channel, and allows a reply to an
|
||||
incoming message with minimum stack space usage.
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f16_send_buf(mavlink_message_t *msgbuf, mavlink_channel_t chan, const uint8_t *sue_ID_LEAD_PILOT, const uint8_t *sue_ID_DIY_DRONES_URL)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char *buf = (char *)msgbuf;
|
||||
|
||||
_mav_put_uint8_t_array(buf, 0, sue_ID_LEAD_PILOT, 40);
|
||||
_mav_put_uint8_t_array(buf, 40, sue_ID_DIY_DRONES_URL, 70);
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F16, buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F16_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F16_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F16_CRC);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_serial_udb_extra_f16_t *packet = (mavlink_serial_udb_extra_f16_t *)msgbuf;
|
||||
|
||||
mav_array_memcpy(packet->sue_ID_LEAD_PILOT, sue_ID_LEAD_PILOT, sizeof(uint8_t)*40);
|
||||
mav_array_memcpy(packet->sue_ID_DIY_DRONES_URL, sue_ID_DIY_DRONES_URL, sizeof(uint8_t)*70);
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F16, (const char *)packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F16_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F16_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F16_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// MESSAGE SERIAL_UDB_EXTRA_F16 UNPACKING
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_ID_LEAD_PILOT from serial_udb_extra_f16 message
|
||||
*
|
||||
* @return Serial UDB Extra Name of Expected Lead Pilot
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f16_get_sue_ID_LEAD_PILOT(const mavlink_message_t* msg, uint8_t *sue_ID_LEAD_PILOT)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t_array(msg, sue_ID_LEAD_PILOT, 40, 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_ID_DIY_DRONES_URL from serial_udb_extra_f16 message
|
||||
*
|
||||
* @return Serial UDB Extra URL of Lead Pilot or Team
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f16_get_sue_ID_DIY_DRONES_URL(const mavlink_message_t* msg, uint8_t *sue_ID_DIY_DRONES_URL)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t_array(msg, sue_ID_DIY_DRONES_URL, 70, 40);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Decode a serial_udb_extra_f16 message into a struct
|
||||
*
|
||||
* @param msg The message to decode
|
||||
* @param serial_udb_extra_f16 C-struct to decode the message contents into
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f16_decode(const mavlink_message_t* msg, mavlink_serial_udb_extra_f16_t* serial_udb_extra_f16)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
mavlink_msg_serial_udb_extra_f16_get_sue_ID_LEAD_PILOT(msg, serial_udb_extra_f16->sue_ID_LEAD_PILOT);
|
||||
mavlink_msg_serial_udb_extra_f16_get_sue_ID_DIY_DRONES_URL(msg, serial_udb_extra_f16->sue_ID_DIY_DRONES_URL);
|
||||
#else
|
||||
uint8_t len = msg->len < MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F16_LEN? msg->len : MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F16_LEN;
|
||||
memset(serial_udb_extra_f16, 0, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F16_LEN);
|
||||
memcpy(serial_udb_extra_f16, _MAV_PAYLOAD(msg), len);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,263 @@
|
||||
#pragma once
|
||||
// MESSAGE SERIAL_UDB_EXTRA_F17 PACKING
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F17 183
|
||||
|
||||
MAVPACKED(
|
||||
typedef struct __mavlink_serial_udb_extra_f17_t {
|
||||
float sue_feed_forward; /*< SUE Feed Forward Gain*/
|
||||
float sue_turn_rate_nav; /*< SUE Max Turn Rate when Navigating*/
|
||||
float sue_turn_rate_fbw; /*< SUE Max Turn Rate in Fly By Wire Mode*/
|
||||
}) mavlink_serial_udb_extra_f17_t;
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F17_LEN 12
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F17_MIN_LEN 12
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_183_LEN 12
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_183_MIN_LEN 12
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F17_CRC 175
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_183_CRC 175
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_COMMAND_24BIT
|
||||
#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_SERIAL_UDB_EXTRA_F17 { \
|
||||
183, \
|
||||
"SERIAL_UDB_EXTRA_F17", \
|
||||
3, \
|
||||
{ { "sue_feed_forward", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 0, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f17_t, sue_feed_forward) }, \
|
||||
{ "sue_turn_rate_nav", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 4, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f17_t, sue_turn_rate_nav) }, \
|
||||
{ "sue_turn_rate_fbw", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 8, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f17_t, sue_turn_rate_fbw) }, \
|
||||
} \
|
||||
}
|
||||
#else
|
||||
#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_SERIAL_UDB_EXTRA_F17 { \
|
||||
"SERIAL_UDB_EXTRA_F17", \
|
||||
3, \
|
||||
{ { "sue_feed_forward", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 0, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f17_t, sue_feed_forward) }, \
|
||||
{ "sue_turn_rate_nav", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 4, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f17_t, sue_turn_rate_nav) }, \
|
||||
{ "sue_turn_rate_fbw", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 8, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f17_t, sue_turn_rate_fbw) }, \
|
||||
} \
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Pack a serial_udb_extra_f17 message
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
*
|
||||
* @param sue_feed_forward SUE Feed Forward Gain
|
||||
* @param sue_turn_rate_nav SUE Max Turn Rate when Navigating
|
||||
* @param sue_turn_rate_fbw SUE Max Turn Rate in Fly By Wire Mode
|
||||
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f17_pack(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg,
|
||||
float sue_feed_forward, float sue_turn_rate_nav, float sue_turn_rate_fbw)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F17_LEN];
|
||||
_mav_put_float(buf, 0, sue_feed_forward);
|
||||
_mav_put_float(buf, 4, sue_turn_rate_nav);
|
||||
_mav_put_float(buf, 8, sue_turn_rate_fbw);
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F17_LEN);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_serial_udb_extra_f17_t packet;
|
||||
packet.sue_feed_forward = sue_feed_forward;
|
||||
packet.sue_turn_rate_nav = sue_turn_rate_nav;
|
||||
packet.sue_turn_rate_fbw = sue_turn_rate_fbw;
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F17_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F17;
|
||||
return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F17_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F17_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F17_CRC);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Pack a serial_udb_extra_f17 message on a channel
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param sue_feed_forward SUE Feed Forward Gain
|
||||
* @param sue_turn_rate_nav SUE Max Turn Rate when Navigating
|
||||
* @param sue_turn_rate_fbw SUE Max Turn Rate in Fly By Wire Mode
|
||||
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f17_pack_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan,
|
||||
mavlink_message_t* msg,
|
||||
float sue_feed_forward,float sue_turn_rate_nav,float sue_turn_rate_fbw)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F17_LEN];
|
||||
_mav_put_float(buf, 0, sue_feed_forward);
|
||||
_mav_put_float(buf, 4, sue_turn_rate_nav);
|
||||
_mav_put_float(buf, 8, sue_turn_rate_fbw);
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F17_LEN);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_serial_udb_extra_f17_t packet;
|
||||
packet.sue_feed_forward = sue_feed_forward;
|
||||
packet.sue_turn_rate_nav = sue_turn_rate_nav;
|
||||
packet.sue_turn_rate_fbw = sue_turn_rate_fbw;
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F17_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F17;
|
||||
return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F17_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F17_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F17_CRC);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Encode a serial_udb_extra_f17 struct
|
||||
*
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param serial_udb_extra_f17 C-struct to read the message contents from
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f17_encode(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg, const mavlink_serial_udb_extra_f17_t* serial_udb_extra_f17)
|
||||
{
|
||||
return mavlink_msg_serial_udb_extra_f17_pack(system_id, component_id, msg, serial_udb_extra_f17->sue_feed_forward, serial_udb_extra_f17->sue_turn_rate_nav, serial_udb_extra_f17->sue_turn_rate_fbw);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Encode a serial_udb_extra_f17 struct on a channel
|
||||
*
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param serial_udb_extra_f17 C-struct to read the message contents from
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f17_encode_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan, mavlink_message_t* msg, const mavlink_serial_udb_extra_f17_t* serial_udb_extra_f17)
|
||||
{
|
||||
return mavlink_msg_serial_udb_extra_f17_pack_chan(system_id, component_id, chan, msg, serial_udb_extra_f17->sue_feed_forward, serial_udb_extra_f17->sue_turn_rate_nav, serial_udb_extra_f17->sue_turn_rate_fbw);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Send a serial_udb_extra_f17 message
|
||||
* @param chan MAVLink channel to send the message
|
||||
*
|
||||
* @param sue_feed_forward SUE Feed Forward Gain
|
||||
* @param sue_turn_rate_nav SUE Max Turn Rate when Navigating
|
||||
* @param sue_turn_rate_fbw SUE Max Turn Rate in Fly By Wire Mode
|
||||
*/
|
||||
#ifdef MAVLINK_USE_CONVENIENCE_FUNCTIONS
|
||||
|
||||
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f17_send(mavlink_channel_t chan, float sue_feed_forward, float sue_turn_rate_nav, float sue_turn_rate_fbw)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F17_LEN];
|
||||
_mav_put_float(buf, 0, sue_feed_forward);
|
||||
_mav_put_float(buf, 4, sue_turn_rate_nav);
|
||||
_mav_put_float(buf, 8, sue_turn_rate_fbw);
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F17, buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F17_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F17_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F17_CRC);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_serial_udb_extra_f17_t packet;
|
||||
packet.sue_feed_forward = sue_feed_forward;
|
||||
packet.sue_turn_rate_nav = sue_turn_rate_nav;
|
||||
packet.sue_turn_rate_fbw = sue_turn_rate_fbw;
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F17, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F17_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F17_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F17_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Send a serial_udb_extra_f17 message
|
||||
* @param chan MAVLink channel to send the message
|
||||
* @param struct The MAVLink struct to serialize
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f17_send_struct(mavlink_channel_t chan, const mavlink_serial_udb_extra_f17_t* serial_udb_extra_f17)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
mavlink_msg_serial_udb_extra_f17_send(chan, serial_udb_extra_f17->sue_feed_forward, serial_udb_extra_f17->sue_turn_rate_nav, serial_udb_extra_f17->sue_turn_rate_fbw);
|
||||
#else
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F17, (const char *)serial_udb_extra_f17, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F17_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F17_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F17_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F17_LEN <= MAVLINK_MAX_PAYLOAD_LEN
|
||||
/*
|
||||
This varient of _send() can be used to save stack space by re-using
|
||||
memory from the receive buffer. The caller provides a
|
||||
mavlink_message_t which is the size of a full mavlink message. This
|
||||
is usually the receive buffer for the channel, and allows a reply to an
|
||||
incoming message with minimum stack space usage.
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f17_send_buf(mavlink_message_t *msgbuf, mavlink_channel_t chan, float sue_feed_forward, float sue_turn_rate_nav, float sue_turn_rate_fbw)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char *buf = (char *)msgbuf;
|
||||
_mav_put_float(buf, 0, sue_feed_forward);
|
||||
_mav_put_float(buf, 4, sue_turn_rate_nav);
|
||||
_mav_put_float(buf, 8, sue_turn_rate_fbw);
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F17, buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F17_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F17_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F17_CRC);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_serial_udb_extra_f17_t *packet = (mavlink_serial_udb_extra_f17_t *)msgbuf;
|
||||
packet->sue_feed_forward = sue_feed_forward;
|
||||
packet->sue_turn_rate_nav = sue_turn_rate_nav;
|
||||
packet->sue_turn_rate_fbw = sue_turn_rate_fbw;
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F17, (const char *)packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F17_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F17_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F17_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// MESSAGE SERIAL_UDB_EXTRA_F17 UNPACKING
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_feed_forward from serial_udb_extra_f17 message
|
||||
*
|
||||
* @return SUE Feed Forward Gain
|
||||
*/
|
||||
static inline float mavlink_msg_serial_udb_extra_f17_get_sue_feed_forward(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_float(msg, 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_turn_rate_nav from serial_udb_extra_f17 message
|
||||
*
|
||||
* @return SUE Max Turn Rate when Navigating
|
||||
*/
|
||||
static inline float mavlink_msg_serial_udb_extra_f17_get_sue_turn_rate_nav(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_float(msg, 4);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_turn_rate_fbw from serial_udb_extra_f17 message
|
||||
*
|
||||
* @return SUE Max Turn Rate in Fly By Wire Mode
|
||||
*/
|
||||
static inline float mavlink_msg_serial_udb_extra_f17_get_sue_turn_rate_fbw(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_float(msg, 8);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Decode a serial_udb_extra_f17 message into a struct
|
||||
*
|
||||
* @param msg The message to decode
|
||||
* @param serial_udb_extra_f17 C-struct to decode the message contents into
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f17_decode(const mavlink_message_t* msg, mavlink_serial_udb_extra_f17_t* serial_udb_extra_f17)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
serial_udb_extra_f17->sue_feed_forward = mavlink_msg_serial_udb_extra_f17_get_sue_feed_forward(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f17->sue_turn_rate_nav = mavlink_msg_serial_udb_extra_f17_get_sue_turn_rate_nav(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f17->sue_turn_rate_fbw = mavlink_msg_serial_udb_extra_f17_get_sue_turn_rate_fbw(msg);
|
||||
#else
|
||||
uint8_t len = msg->len < MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F17_LEN? msg->len : MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F17_LEN;
|
||||
memset(serial_udb_extra_f17, 0, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F17_LEN);
|
||||
memcpy(serial_udb_extra_f17, _MAV_PAYLOAD(msg), len);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,313 @@
|
||||
#pragma once
|
||||
// MESSAGE SERIAL_UDB_EXTRA_F18 PACKING
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F18 184
|
||||
|
||||
MAVPACKED(
|
||||
typedef struct __mavlink_serial_udb_extra_f18_t {
|
||||
float angle_of_attack_normal; /*< SUE Angle of Attack Normal*/
|
||||
float angle_of_attack_inverted; /*< SUE Angle of Attack Inverted*/
|
||||
float elevator_trim_normal; /*< SUE Elevator Trim Normal*/
|
||||
float elevator_trim_inverted; /*< SUE Elevator Trim Inverted*/
|
||||
float reference_speed; /*< SUE reference_speed*/
|
||||
}) mavlink_serial_udb_extra_f18_t;
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F18_LEN 20
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F18_MIN_LEN 20
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_184_LEN 20
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_184_MIN_LEN 20
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F18_CRC 41
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_184_CRC 41
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_COMMAND_24BIT
|
||||
#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_SERIAL_UDB_EXTRA_F18 { \
|
||||
184, \
|
||||
"SERIAL_UDB_EXTRA_F18", \
|
||||
5, \
|
||||
{ { "angle_of_attack_normal", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 0, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f18_t, angle_of_attack_normal) }, \
|
||||
{ "angle_of_attack_inverted", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 4, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f18_t, angle_of_attack_inverted) }, \
|
||||
{ "elevator_trim_normal", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 8, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f18_t, elevator_trim_normal) }, \
|
||||
{ "elevator_trim_inverted", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 12, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f18_t, elevator_trim_inverted) }, \
|
||||
{ "reference_speed", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 16, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f18_t, reference_speed) }, \
|
||||
} \
|
||||
}
|
||||
#else
|
||||
#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_SERIAL_UDB_EXTRA_F18 { \
|
||||
"SERIAL_UDB_EXTRA_F18", \
|
||||
5, \
|
||||
{ { "angle_of_attack_normal", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 0, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f18_t, angle_of_attack_normal) }, \
|
||||
{ "angle_of_attack_inverted", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 4, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f18_t, angle_of_attack_inverted) }, \
|
||||
{ "elevator_trim_normal", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 8, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f18_t, elevator_trim_normal) }, \
|
||||
{ "elevator_trim_inverted", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 12, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f18_t, elevator_trim_inverted) }, \
|
||||
{ "reference_speed", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 16, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f18_t, reference_speed) }, \
|
||||
} \
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Pack a serial_udb_extra_f18 message
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
*
|
||||
* @param angle_of_attack_normal SUE Angle of Attack Normal
|
||||
* @param angle_of_attack_inverted SUE Angle of Attack Inverted
|
||||
* @param elevator_trim_normal SUE Elevator Trim Normal
|
||||
* @param elevator_trim_inverted SUE Elevator Trim Inverted
|
||||
* @param reference_speed SUE reference_speed
|
||||
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f18_pack(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg,
|
||||
float angle_of_attack_normal, float angle_of_attack_inverted, float elevator_trim_normal, float elevator_trim_inverted, float reference_speed)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F18_LEN];
|
||||
_mav_put_float(buf, 0, angle_of_attack_normal);
|
||||
_mav_put_float(buf, 4, angle_of_attack_inverted);
|
||||
_mav_put_float(buf, 8, elevator_trim_normal);
|
||||
_mav_put_float(buf, 12, elevator_trim_inverted);
|
||||
_mav_put_float(buf, 16, reference_speed);
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F18_LEN);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_serial_udb_extra_f18_t packet;
|
||||
packet.angle_of_attack_normal = angle_of_attack_normal;
|
||||
packet.angle_of_attack_inverted = angle_of_attack_inverted;
|
||||
packet.elevator_trim_normal = elevator_trim_normal;
|
||||
packet.elevator_trim_inverted = elevator_trim_inverted;
|
||||
packet.reference_speed = reference_speed;
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F18_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F18;
|
||||
return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F18_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F18_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F18_CRC);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Pack a serial_udb_extra_f18 message on a channel
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param angle_of_attack_normal SUE Angle of Attack Normal
|
||||
* @param angle_of_attack_inverted SUE Angle of Attack Inverted
|
||||
* @param elevator_trim_normal SUE Elevator Trim Normal
|
||||
* @param elevator_trim_inverted SUE Elevator Trim Inverted
|
||||
* @param reference_speed SUE reference_speed
|
||||
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f18_pack_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan,
|
||||
mavlink_message_t* msg,
|
||||
float angle_of_attack_normal,float angle_of_attack_inverted,float elevator_trim_normal,float elevator_trim_inverted,float reference_speed)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F18_LEN];
|
||||
_mav_put_float(buf, 0, angle_of_attack_normal);
|
||||
_mav_put_float(buf, 4, angle_of_attack_inverted);
|
||||
_mav_put_float(buf, 8, elevator_trim_normal);
|
||||
_mav_put_float(buf, 12, elevator_trim_inverted);
|
||||
_mav_put_float(buf, 16, reference_speed);
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F18_LEN);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_serial_udb_extra_f18_t packet;
|
||||
packet.angle_of_attack_normal = angle_of_attack_normal;
|
||||
packet.angle_of_attack_inverted = angle_of_attack_inverted;
|
||||
packet.elevator_trim_normal = elevator_trim_normal;
|
||||
packet.elevator_trim_inverted = elevator_trim_inverted;
|
||||
packet.reference_speed = reference_speed;
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F18_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F18;
|
||||
return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F18_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F18_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F18_CRC);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Encode a serial_udb_extra_f18 struct
|
||||
*
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param serial_udb_extra_f18 C-struct to read the message contents from
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f18_encode(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg, const mavlink_serial_udb_extra_f18_t* serial_udb_extra_f18)
|
||||
{
|
||||
return mavlink_msg_serial_udb_extra_f18_pack(system_id, component_id, msg, serial_udb_extra_f18->angle_of_attack_normal, serial_udb_extra_f18->angle_of_attack_inverted, serial_udb_extra_f18->elevator_trim_normal, serial_udb_extra_f18->elevator_trim_inverted, serial_udb_extra_f18->reference_speed);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Encode a serial_udb_extra_f18 struct on a channel
|
||||
*
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param serial_udb_extra_f18 C-struct to read the message contents from
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f18_encode_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan, mavlink_message_t* msg, const mavlink_serial_udb_extra_f18_t* serial_udb_extra_f18)
|
||||
{
|
||||
return mavlink_msg_serial_udb_extra_f18_pack_chan(system_id, component_id, chan, msg, serial_udb_extra_f18->angle_of_attack_normal, serial_udb_extra_f18->angle_of_attack_inverted, serial_udb_extra_f18->elevator_trim_normal, serial_udb_extra_f18->elevator_trim_inverted, serial_udb_extra_f18->reference_speed);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Send a serial_udb_extra_f18 message
|
||||
* @param chan MAVLink channel to send the message
|
||||
*
|
||||
* @param angle_of_attack_normal SUE Angle of Attack Normal
|
||||
* @param angle_of_attack_inverted SUE Angle of Attack Inverted
|
||||
* @param elevator_trim_normal SUE Elevator Trim Normal
|
||||
* @param elevator_trim_inverted SUE Elevator Trim Inverted
|
||||
* @param reference_speed SUE reference_speed
|
||||
*/
|
||||
#ifdef MAVLINK_USE_CONVENIENCE_FUNCTIONS
|
||||
|
||||
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f18_send(mavlink_channel_t chan, float angle_of_attack_normal, float angle_of_attack_inverted, float elevator_trim_normal, float elevator_trim_inverted, float reference_speed)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F18_LEN];
|
||||
_mav_put_float(buf, 0, angle_of_attack_normal);
|
||||
_mav_put_float(buf, 4, angle_of_attack_inverted);
|
||||
_mav_put_float(buf, 8, elevator_trim_normal);
|
||||
_mav_put_float(buf, 12, elevator_trim_inverted);
|
||||
_mav_put_float(buf, 16, reference_speed);
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F18, buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F18_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F18_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F18_CRC);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_serial_udb_extra_f18_t packet;
|
||||
packet.angle_of_attack_normal = angle_of_attack_normal;
|
||||
packet.angle_of_attack_inverted = angle_of_attack_inverted;
|
||||
packet.elevator_trim_normal = elevator_trim_normal;
|
||||
packet.elevator_trim_inverted = elevator_trim_inverted;
|
||||
packet.reference_speed = reference_speed;
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F18, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F18_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F18_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F18_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Send a serial_udb_extra_f18 message
|
||||
* @param chan MAVLink channel to send the message
|
||||
* @param struct The MAVLink struct to serialize
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f18_send_struct(mavlink_channel_t chan, const mavlink_serial_udb_extra_f18_t* serial_udb_extra_f18)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
mavlink_msg_serial_udb_extra_f18_send(chan, serial_udb_extra_f18->angle_of_attack_normal, serial_udb_extra_f18->angle_of_attack_inverted, serial_udb_extra_f18->elevator_trim_normal, serial_udb_extra_f18->elevator_trim_inverted, serial_udb_extra_f18->reference_speed);
|
||||
#else
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F18, (const char *)serial_udb_extra_f18, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F18_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F18_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F18_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F18_LEN <= MAVLINK_MAX_PAYLOAD_LEN
|
||||
/*
|
||||
This varient of _send() can be used to save stack space by re-using
|
||||
memory from the receive buffer. The caller provides a
|
||||
mavlink_message_t which is the size of a full mavlink message. This
|
||||
is usually the receive buffer for the channel, and allows a reply to an
|
||||
incoming message with minimum stack space usage.
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f18_send_buf(mavlink_message_t *msgbuf, mavlink_channel_t chan, float angle_of_attack_normal, float angle_of_attack_inverted, float elevator_trim_normal, float elevator_trim_inverted, float reference_speed)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char *buf = (char *)msgbuf;
|
||||
_mav_put_float(buf, 0, angle_of_attack_normal);
|
||||
_mav_put_float(buf, 4, angle_of_attack_inverted);
|
||||
_mav_put_float(buf, 8, elevator_trim_normal);
|
||||
_mav_put_float(buf, 12, elevator_trim_inverted);
|
||||
_mav_put_float(buf, 16, reference_speed);
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F18, buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F18_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F18_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F18_CRC);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_serial_udb_extra_f18_t *packet = (mavlink_serial_udb_extra_f18_t *)msgbuf;
|
||||
packet->angle_of_attack_normal = angle_of_attack_normal;
|
||||
packet->angle_of_attack_inverted = angle_of_attack_inverted;
|
||||
packet->elevator_trim_normal = elevator_trim_normal;
|
||||
packet->elevator_trim_inverted = elevator_trim_inverted;
|
||||
packet->reference_speed = reference_speed;
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F18, (const char *)packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F18_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F18_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F18_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// MESSAGE SERIAL_UDB_EXTRA_F18 UNPACKING
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field angle_of_attack_normal from serial_udb_extra_f18 message
|
||||
*
|
||||
* @return SUE Angle of Attack Normal
|
||||
*/
|
||||
static inline float mavlink_msg_serial_udb_extra_f18_get_angle_of_attack_normal(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_float(msg, 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field angle_of_attack_inverted from serial_udb_extra_f18 message
|
||||
*
|
||||
* @return SUE Angle of Attack Inverted
|
||||
*/
|
||||
static inline float mavlink_msg_serial_udb_extra_f18_get_angle_of_attack_inverted(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_float(msg, 4);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field elevator_trim_normal from serial_udb_extra_f18 message
|
||||
*
|
||||
* @return SUE Elevator Trim Normal
|
||||
*/
|
||||
static inline float mavlink_msg_serial_udb_extra_f18_get_elevator_trim_normal(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_float(msg, 8);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field elevator_trim_inverted from serial_udb_extra_f18 message
|
||||
*
|
||||
* @return SUE Elevator Trim Inverted
|
||||
*/
|
||||
static inline float mavlink_msg_serial_udb_extra_f18_get_elevator_trim_inverted(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_float(msg, 12);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field reference_speed from serial_udb_extra_f18 message
|
||||
*
|
||||
* @return SUE reference_speed
|
||||
*/
|
||||
static inline float mavlink_msg_serial_udb_extra_f18_get_reference_speed(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_float(msg, 16);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Decode a serial_udb_extra_f18 message into a struct
|
||||
*
|
||||
* @param msg The message to decode
|
||||
* @param serial_udb_extra_f18 C-struct to decode the message contents into
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f18_decode(const mavlink_message_t* msg, mavlink_serial_udb_extra_f18_t* serial_udb_extra_f18)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
serial_udb_extra_f18->angle_of_attack_normal = mavlink_msg_serial_udb_extra_f18_get_angle_of_attack_normal(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f18->angle_of_attack_inverted = mavlink_msg_serial_udb_extra_f18_get_angle_of_attack_inverted(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f18->elevator_trim_normal = mavlink_msg_serial_udb_extra_f18_get_elevator_trim_normal(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f18->elevator_trim_inverted = mavlink_msg_serial_udb_extra_f18_get_elevator_trim_inverted(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f18->reference_speed = mavlink_msg_serial_udb_extra_f18_get_reference_speed(msg);
|
||||
#else
|
||||
uint8_t len = msg->len < MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F18_LEN? msg->len : MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F18_LEN;
|
||||
memset(serial_udb_extra_f18, 0, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F18_LEN);
|
||||
memcpy(serial_udb_extra_f18, _MAV_PAYLOAD(msg), len);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,388 @@
|
||||
#pragma once
|
||||
// MESSAGE SERIAL_UDB_EXTRA_F19 PACKING
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F19 185
|
||||
|
||||
MAVPACKED(
|
||||
typedef struct __mavlink_serial_udb_extra_f19_t {
|
||||
uint8_t sue_aileron_output_channel; /*< SUE aileron output channel*/
|
||||
uint8_t sue_aileron_reversed; /*< SUE aileron reversed*/
|
||||
uint8_t sue_elevator_output_channel; /*< SUE elevator output channel*/
|
||||
uint8_t sue_elevator_reversed; /*< SUE elevator reversed*/
|
||||
uint8_t sue_throttle_output_channel; /*< SUE throttle output channel*/
|
||||
uint8_t sue_throttle_reversed; /*< SUE throttle reversed*/
|
||||
uint8_t sue_rudder_output_channel; /*< SUE rudder output channel*/
|
||||
uint8_t sue_rudder_reversed; /*< SUE rudder reversed*/
|
||||
}) mavlink_serial_udb_extra_f19_t;
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F19_LEN 8
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F19_MIN_LEN 8
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_185_LEN 8
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_185_MIN_LEN 8
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F19_CRC 87
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_185_CRC 87
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_COMMAND_24BIT
|
||||
#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_SERIAL_UDB_EXTRA_F19 { \
|
||||
185, \
|
||||
"SERIAL_UDB_EXTRA_F19", \
|
||||
8, \
|
||||
{ { "sue_aileron_output_channel", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 0, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f19_t, sue_aileron_output_channel) }, \
|
||||
{ "sue_aileron_reversed", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 1, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f19_t, sue_aileron_reversed) }, \
|
||||
{ "sue_elevator_output_channel", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 2, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f19_t, sue_elevator_output_channel) }, \
|
||||
{ "sue_elevator_reversed", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 3, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f19_t, sue_elevator_reversed) }, \
|
||||
{ "sue_throttle_output_channel", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 4, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f19_t, sue_throttle_output_channel) }, \
|
||||
{ "sue_throttle_reversed", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 5, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f19_t, sue_throttle_reversed) }, \
|
||||
{ "sue_rudder_output_channel", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 6, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f19_t, sue_rudder_output_channel) }, \
|
||||
{ "sue_rudder_reversed", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 7, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f19_t, sue_rudder_reversed) }, \
|
||||
} \
|
||||
}
|
||||
#else
|
||||
#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_SERIAL_UDB_EXTRA_F19 { \
|
||||
"SERIAL_UDB_EXTRA_F19", \
|
||||
8, \
|
||||
{ { "sue_aileron_output_channel", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 0, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f19_t, sue_aileron_output_channel) }, \
|
||||
{ "sue_aileron_reversed", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 1, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f19_t, sue_aileron_reversed) }, \
|
||||
{ "sue_elevator_output_channel", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 2, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f19_t, sue_elevator_output_channel) }, \
|
||||
{ "sue_elevator_reversed", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 3, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f19_t, sue_elevator_reversed) }, \
|
||||
{ "sue_throttle_output_channel", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 4, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f19_t, sue_throttle_output_channel) }, \
|
||||
{ "sue_throttle_reversed", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 5, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f19_t, sue_throttle_reversed) }, \
|
||||
{ "sue_rudder_output_channel", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 6, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f19_t, sue_rudder_output_channel) }, \
|
||||
{ "sue_rudder_reversed", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 7, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f19_t, sue_rudder_reversed) }, \
|
||||
} \
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Pack a serial_udb_extra_f19 message
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
*
|
||||
* @param sue_aileron_output_channel SUE aileron output channel
|
||||
* @param sue_aileron_reversed SUE aileron reversed
|
||||
* @param sue_elevator_output_channel SUE elevator output channel
|
||||
* @param sue_elevator_reversed SUE elevator reversed
|
||||
* @param sue_throttle_output_channel SUE throttle output channel
|
||||
* @param sue_throttle_reversed SUE throttle reversed
|
||||
* @param sue_rudder_output_channel SUE rudder output channel
|
||||
* @param sue_rudder_reversed SUE rudder reversed
|
||||
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f19_pack(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg,
|
||||
uint8_t sue_aileron_output_channel, uint8_t sue_aileron_reversed, uint8_t sue_elevator_output_channel, uint8_t sue_elevator_reversed, uint8_t sue_throttle_output_channel, uint8_t sue_throttle_reversed, uint8_t sue_rudder_output_channel, uint8_t sue_rudder_reversed)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F19_LEN];
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 0, sue_aileron_output_channel);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 1, sue_aileron_reversed);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 2, sue_elevator_output_channel);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 3, sue_elevator_reversed);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 4, sue_throttle_output_channel);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 5, sue_throttle_reversed);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 6, sue_rudder_output_channel);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 7, sue_rudder_reversed);
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F19_LEN);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_serial_udb_extra_f19_t packet;
|
||||
packet.sue_aileron_output_channel = sue_aileron_output_channel;
|
||||
packet.sue_aileron_reversed = sue_aileron_reversed;
|
||||
packet.sue_elevator_output_channel = sue_elevator_output_channel;
|
||||
packet.sue_elevator_reversed = sue_elevator_reversed;
|
||||
packet.sue_throttle_output_channel = sue_throttle_output_channel;
|
||||
packet.sue_throttle_reversed = sue_throttle_reversed;
|
||||
packet.sue_rudder_output_channel = sue_rudder_output_channel;
|
||||
packet.sue_rudder_reversed = sue_rudder_reversed;
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F19_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F19;
|
||||
return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F19_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F19_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F19_CRC);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Pack a serial_udb_extra_f19 message on a channel
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param sue_aileron_output_channel SUE aileron output channel
|
||||
* @param sue_aileron_reversed SUE aileron reversed
|
||||
* @param sue_elevator_output_channel SUE elevator output channel
|
||||
* @param sue_elevator_reversed SUE elevator reversed
|
||||
* @param sue_throttle_output_channel SUE throttle output channel
|
||||
* @param sue_throttle_reversed SUE throttle reversed
|
||||
* @param sue_rudder_output_channel SUE rudder output channel
|
||||
* @param sue_rudder_reversed SUE rudder reversed
|
||||
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f19_pack_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan,
|
||||
mavlink_message_t* msg,
|
||||
uint8_t sue_aileron_output_channel,uint8_t sue_aileron_reversed,uint8_t sue_elevator_output_channel,uint8_t sue_elevator_reversed,uint8_t sue_throttle_output_channel,uint8_t sue_throttle_reversed,uint8_t sue_rudder_output_channel,uint8_t sue_rudder_reversed)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F19_LEN];
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 0, sue_aileron_output_channel);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 1, sue_aileron_reversed);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 2, sue_elevator_output_channel);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 3, sue_elevator_reversed);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 4, sue_throttle_output_channel);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 5, sue_throttle_reversed);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 6, sue_rudder_output_channel);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 7, sue_rudder_reversed);
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F19_LEN);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_serial_udb_extra_f19_t packet;
|
||||
packet.sue_aileron_output_channel = sue_aileron_output_channel;
|
||||
packet.sue_aileron_reversed = sue_aileron_reversed;
|
||||
packet.sue_elevator_output_channel = sue_elevator_output_channel;
|
||||
packet.sue_elevator_reversed = sue_elevator_reversed;
|
||||
packet.sue_throttle_output_channel = sue_throttle_output_channel;
|
||||
packet.sue_throttle_reversed = sue_throttle_reversed;
|
||||
packet.sue_rudder_output_channel = sue_rudder_output_channel;
|
||||
packet.sue_rudder_reversed = sue_rudder_reversed;
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F19_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F19;
|
||||
return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F19_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F19_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F19_CRC);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Encode a serial_udb_extra_f19 struct
|
||||
*
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param serial_udb_extra_f19 C-struct to read the message contents from
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f19_encode(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg, const mavlink_serial_udb_extra_f19_t* serial_udb_extra_f19)
|
||||
{
|
||||
return mavlink_msg_serial_udb_extra_f19_pack(system_id, component_id, msg, serial_udb_extra_f19->sue_aileron_output_channel, serial_udb_extra_f19->sue_aileron_reversed, serial_udb_extra_f19->sue_elevator_output_channel, serial_udb_extra_f19->sue_elevator_reversed, serial_udb_extra_f19->sue_throttle_output_channel, serial_udb_extra_f19->sue_throttle_reversed, serial_udb_extra_f19->sue_rudder_output_channel, serial_udb_extra_f19->sue_rudder_reversed);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Encode a serial_udb_extra_f19 struct on a channel
|
||||
*
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param serial_udb_extra_f19 C-struct to read the message contents from
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f19_encode_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan, mavlink_message_t* msg, const mavlink_serial_udb_extra_f19_t* serial_udb_extra_f19)
|
||||
{
|
||||
return mavlink_msg_serial_udb_extra_f19_pack_chan(system_id, component_id, chan, msg, serial_udb_extra_f19->sue_aileron_output_channel, serial_udb_extra_f19->sue_aileron_reversed, serial_udb_extra_f19->sue_elevator_output_channel, serial_udb_extra_f19->sue_elevator_reversed, serial_udb_extra_f19->sue_throttle_output_channel, serial_udb_extra_f19->sue_throttle_reversed, serial_udb_extra_f19->sue_rudder_output_channel, serial_udb_extra_f19->sue_rudder_reversed);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Send a serial_udb_extra_f19 message
|
||||
* @param chan MAVLink channel to send the message
|
||||
*
|
||||
* @param sue_aileron_output_channel SUE aileron output channel
|
||||
* @param sue_aileron_reversed SUE aileron reversed
|
||||
* @param sue_elevator_output_channel SUE elevator output channel
|
||||
* @param sue_elevator_reversed SUE elevator reversed
|
||||
* @param sue_throttle_output_channel SUE throttle output channel
|
||||
* @param sue_throttle_reversed SUE throttle reversed
|
||||
* @param sue_rudder_output_channel SUE rudder output channel
|
||||
* @param sue_rudder_reversed SUE rudder reversed
|
||||
*/
|
||||
#ifdef MAVLINK_USE_CONVENIENCE_FUNCTIONS
|
||||
|
||||
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f19_send(mavlink_channel_t chan, uint8_t sue_aileron_output_channel, uint8_t sue_aileron_reversed, uint8_t sue_elevator_output_channel, uint8_t sue_elevator_reversed, uint8_t sue_throttle_output_channel, uint8_t sue_throttle_reversed, uint8_t sue_rudder_output_channel, uint8_t sue_rudder_reversed)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F19_LEN];
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 0, sue_aileron_output_channel);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 1, sue_aileron_reversed);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 2, sue_elevator_output_channel);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 3, sue_elevator_reversed);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 4, sue_throttle_output_channel);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 5, sue_throttle_reversed);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 6, sue_rudder_output_channel);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 7, sue_rudder_reversed);
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F19, buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F19_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F19_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F19_CRC);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_serial_udb_extra_f19_t packet;
|
||||
packet.sue_aileron_output_channel = sue_aileron_output_channel;
|
||||
packet.sue_aileron_reversed = sue_aileron_reversed;
|
||||
packet.sue_elevator_output_channel = sue_elevator_output_channel;
|
||||
packet.sue_elevator_reversed = sue_elevator_reversed;
|
||||
packet.sue_throttle_output_channel = sue_throttle_output_channel;
|
||||
packet.sue_throttle_reversed = sue_throttle_reversed;
|
||||
packet.sue_rudder_output_channel = sue_rudder_output_channel;
|
||||
packet.sue_rudder_reversed = sue_rudder_reversed;
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F19, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F19_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F19_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F19_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Send a serial_udb_extra_f19 message
|
||||
* @param chan MAVLink channel to send the message
|
||||
* @param struct The MAVLink struct to serialize
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f19_send_struct(mavlink_channel_t chan, const mavlink_serial_udb_extra_f19_t* serial_udb_extra_f19)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
mavlink_msg_serial_udb_extra_f19_send(chan, serial_udb_extra_f19->sue_aileron_output_channel, serial_udb_extra_f19->sue_aileron_reversed, serial_udb_extra_f19->sue_elevator_output_channel, serial_udb_extra_f19->sue_elevator_reversed, serial_udb_extra_f19->sue_throttle_output_channel, serial_udb_extra_f19->sue_throttle_reversed, serial_udb_extra_f19->sue_rudder_output_channel, serial_udb_extra_f19->sue_rudder_reversed);
|
||||
#else
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F19, (const char *)serial_udb_extra_f19, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F19_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F19_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F19_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F19_LEN <= MAVLINK_MAX_PAYLOAD_LEN
|
||||
/*
|
||||
This varient of _send() can be used to save stack space by re-using
|
||||
memory from the receive buffer. The caller provides a
|
||||
mavlink_message_t which is the size of a full mavlink message. This
|
||||
is usually the receive buffer for the channel, and allows a reply to an
|
||||
incoming message with minimum stack space usage.
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f19_send_buf(mavlink_message_t *msgbuf, mavlink_channel_t chan, uint8_t sue_aileron_output_channel, uint8_t sue_aileron_reversed, uint8_t sue_elevator_output_channel, uint8_t sue_elevator_reversed, uint8_t sue_throttle_output_channel, uint8_t sue_throttle_reversed, uint8_t sue_rudder_output_channel, uint8_t sue_rudder_reversed)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char *buf = (char *)msgbuf;
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 0, sue_aileron_output_channel);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 1, sue_aileron_reversed);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 2, sue_elevator_output_channel);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 3, sue_elevator_reversed);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 4, sue_throttle_output_channel);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 5, sue_throttle_reversed);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 6, sue_rudder_output_channel);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 7, sue_rudder_reversed);
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F19, buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F19_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F19_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F19_CRC);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_serial_udb_extra_f19_t *packet = (mavlink_serial_udb_extra_f19_t *)msgbuf;
|
||||
packet->sue_aileron_output_channel = sue_aileron_output_channel;
|
||||
packet->sue_aileron_reversed = sue_aileron_reversed;
|
||||
packet->sue_elevator_output_channel = sue_elevator_output_channel;
|
||||
packet->sue_elevator_reversed = sue_elevator_reversed;
|
||||
packet->sue_throttle_output_channel = sue_throttle_output_channel;
|
||||
packet->sue_throttle_reversed = sue_throttle_reversed;
|
||||
packet->sue_rudder_output_channel = sue_rudder_output_channel;
|
||||
packet->sue_rudder_reversed = sue_rudder_reversed;
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F19, (const char *)packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F19_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F19_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F19_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// MESSAGE SERIAL_UDB_EXTRA_F19 UNPACKING
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_aileron_output_channel from serial_udb_extra_f19 message
|
||||
*
|
||||
* @return SUE aileron output channel
|
||||
*/
|
||||
static inline uint8_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f19_get_sue_aileron_output_channel(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_aileron_reversed from serial_udb_extra_f19 message
|
||||
*
|
||||
* @return SUE aileron reversed
|
||||
*/
|
||||
static inline uint8_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f19_get_sue_aileron_reversed(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_elevator_output_channel from serial_udb_extra_f19 message
|
||||
*
|
||||
* @return SUE elevator output channel
|
||||
*/
|
||||
static inline uint8_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f19_get_sue_elevator_output_channel(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 2);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_elevator_reversed from serial_udb_extra_f19 message
|
||||
*
|
||||
* @return SUE elevator reversed
|
||||
*/
|
||||
static inline uint8_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f19_get_sue_elevator_reversed(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 3);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_throttle_output_channel from serial_udb_extra_f19 message
|
||||
*
|
||||
* @return SUE throttle output channel
|
||||
*/
|
||||
static inline uint8_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f19_get_sue_throttle_output_channel(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 4);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_throttle_reversed from serial_udb_extra_f19 message
|
||||
*
|
||||
* @return SUE throttle reversed
|
||||
*/
|
||||
static inline uint8_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f19_get_sue_throttle_reversed(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 5);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_rudder_output_channel from serial_udb_extra_f19 message
|
||||
*
|
||||
* @return SUE rudder output channel
|
||||
*/
|
||||
static inline uint8_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f19_get_sue_rudder_output_channel(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 6);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_rudder_reversed from serial_udb_extra_f19 message
|
||||
*
|
||||
* @return SUE rudder reversed
|
||||
*/
|
||||
static inline uint8_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f19_get_sue_rudder_reversed(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 7);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Decode a serial_udb_extra_f19 message into a struct
|
||||
*
|
||||
* @param msg The message to decode
|
||||
* @param serial_udb_extra_f19 C-struct to decode the message contents into
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f19_decode(const mavlink_message_t* msg, mavlink_serial_udb_extra_f19_t* serial_udb_extra_f19)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
serial_udb_extra_f19->sue_aileron_output_channel = mavlink_msg_serial_udb_extra_f19_get_sue_aileron_output_channel(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f19->sue_aileron_reversed = mavlink_msg_serial_udb_extra_f19_get_sue_aileron_reversed(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f19->sue_elevator_output_channel = mavlink_msg_serial_udb_extra_f19_get_sue_elevator_output_channel(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f19->sue_elevator_reversed = mavlink_msg_serial_udb_extra_f19_get_sue_elevator_reversed(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f19->sue_throttle_output_channel = mavlink_msg_serial_udb_extra_f19_get_sue_throttle_output_channel(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f19->sue_throttle_reversed = mavlink_msg_serial_udb_extra_f19_get_sue_throttle_reversed(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f19->sue_rudder_output_channel = mavlink_msg_serial_udb_extra_f19_get_sue_rudder_output_channel(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f19->sue_rudder_reversed = mavlink_msg_serial_udb_extra_f19_get_sue_rudder_reversed(msg);
|
||||
#else
|
||||
uint8_t len = msg->len < MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F19_LEN? msg->len : MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F19_LEN;
|
||||
memset(serial_udb_extra_f19, 0, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F19_LEN);
|
||||
memcpy(serial_udb_extra_f19, _MAV_PAYLOAD(msg), len);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,513 @@
|
||||
#pragma once
|
||||
// MESSAGE SERIAL_UDB_EXTRA_F20 PACKING
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20 186
|
||||
|
||||
MAVPACKED(
|
||||
typedef struct __mavlink_serial_udb_extra_f20_t {
|
||||
int16_t sue_trim_value_input_1; /*< SUE UDB PWM Trim Value on Input 1*/
|
||||
int16_t sue_trim_value_input_2; /*< SUE UDB PWM Trim Value on Input 2*/
|
||||
int16_t sue_trim_value_input_3; /*< SUE UDB PWM Trim Value on Input 3*/
|
||||
int16_t sue_trim_value_input_4; /*< SUE UDB PWM Trim Value on Input 4*/
|
||||
int16_t sue_trim_value_input_5; /*< SUE UDB PWM Trim Value on Input 5*/
|
||||
int16_t sue_trim_value_input_6; /*< SUE UDB PWM Trim Value on Input 6*/
|
||||
int16_t sue_trim_value_input_7; /*< SUE UDB PWM Trim Value on Input 7*/
|
||||
int16_t sue_trim_value_input_8; /*< SUE UDB PWM Trim Value on Input 8*/
|
||||
int16_t sue_trim_value_input_9; /*< SUE UDB PWM Trim Value on Input 9*/
|
||||
int16_t sue_trim_value_input_10; /*< SUE UDB PWM Trim Value on Input 10*/
|
||||
int16_t sue_trim_value_input_11; /*< SUE UDB PWM Trim Value on Input 11*/
|
||||
int16_t sue_trim_value_input_12; /*< SUE UDB PWM Trim Value on Input 12*/
|
||||
uint8_t sue_number_of_inputs; /*< SUE Number of Input Channels*/
|
||||
}) mavlink_serial_udb_extra_f20_t;
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20_LEN 25
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20_MIN_LEN 25
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_186_LEN 25
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_186_MIN_LEN 25
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20_CRC 144
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_186_CRC 144
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_COMMAND_24BIT
|
||||
#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_SERIAL_UDB_EXTRA_F20 { \
|
||||
186, \
|
||||
"SERIAL_UDB_EXTRA_F20", \
|
||||
13, \
|
||||
{ { "sue_number_of_inputs", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 24, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f20_t, sue_number_of_inputs) }, \
|
||||
{ "sue_trim_value_input_1", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 0, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f20_t, sue_trim_value_input_1) }, \
|
||||
{ "sue_trim_value_input_2", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 2, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f20_t, sue_trim_value_input_2) }, \
|
||||
{ "sue_trim_value_input_3", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 4, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f20_t, sue_trim_value_input_3) }, \
|
||||
{ "sue_trim_value_input_4", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 6, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f20_t, sue_trim_value_input_4) }, \
|
||||
{ "sue_trim_value_input_5", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 8, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f20_t, sue_trim_value_input_5) }, \
|
||||
{ "sue_trim_value_input_6", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 10, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f20_t, sue_trim_value_input_6) }, \
|
||||
{ "sue_trim_value_input_7", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 12, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f20_t, sue_trim_value_input_7) }, \
|
||||
{ "sue_trim_value_input_8", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 14, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f20_t, sue_trim_value_input_8) }, \
|
||||
{ "sue_trim_value_input_9", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 16, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f20_t, sue_trim_value_input_9) }, \
|
||||
{ "sue_trim_value_input_10", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 18, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f20_t, sue_trim_value_input_10) }, \
|
||||
{ "sue_trim_value_input_11", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 20, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f20_t, sue_trim_value_input_11) }, \
|
||||
{ "sue_trim_value_input_12", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 22, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f20_t, sue_trim_value_input_12) }, \
|
||||
} \
|
||||
}
|
||||
#else
|
||||
#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_SERIAL_UDB_EXTRA_F20 { \
|
||||
"SERIAL_UDB_EXTRA_F20", \
|
||||
13, \
|
||||
{ { "sue_number_of_inputs", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 24, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f20_t, sue_number_of_inputs) }, \
|
||||
{ "sue_trim_value_input_1", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 0, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f20_t, sue_trim_value_input_1) }, \
|
||||
{ "sue_trim_value_input_2", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 2, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f20_t, sue_trim_value_input_2) }, \
|
||||
{ "sue_trim_value_input_3", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 4, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f20_t, sue_trim_value_input_3) }, \
|
||||
{ "sue_trim_value_input_4", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 6, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f20_t, sue_trim_value_input_4) }, \
|
||||
{ "sue_trim_value_input_5", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 8, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f20_t, sue_trim_value_input_5) }, \
|
||||
{ "sue_trim_value_input_6", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 10, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f20_t, sue_trim_value_input_6) }, \
|
||||
{ "sue_trim_value_input_7", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 12, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f20_t, sue_trim_value_input_7) }, \
|
||||
{ "sue_trim_value_input_8", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 14, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f20_t, sue_trim_value_input_8) }, \
|
||||
{ "sue_trim_value_input_9", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 16, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f20_t, sue_trim_value_input_9) }, \
|
||||
{ "sue_trim_value_input_10", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 18, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f20_t, sue_trim_value_input_10) }, \
|
||||
{ "sue_trim_value_input_11", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 20, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f20_t, sue_trim_value_input_11) }, \
|
||||
{ "sue_trim_value_input_12", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 22, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f20_t, sue_trim_value_input_12) }, \
|
||||
} \
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Pack a serial_udb_extra_f20 message
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
*
|
||||
* @param sue_number_of_inputs SUE Number of Input Channels
|
||||
* @param sue_trim_value_input_1 SUE UDB PWM Trim Value on Input 1
|
||||
* @param sue_trim_value_input_2 SUE UDB PWM Trim Value on Input 2
|
||||
* @param sue_trim_value_input_3 SUE UDB PWM Trim Value on Input 3
|
||||
* @param sue_trim_value_input_4 SUE UDB PWM Trim Value on Input 4
|
||||
* @param sue_trim_value_input_5 SUE UDB PWM Trim Value on Input 5
|
||||
* @param sue_trim_value_input_6 SUE UDB PWM Trim Value on Input 6
|
||||
* @param sue_trim_value_input_7 SUE UDB PWM Trim Value on Input 7
|
||||
* @param sue_trim_value_input_8 SUE UDB PWM Trim Value on Input 8
|
||||
* @param sue_trim_value_input_9 SUE UDB PWM Trim Value on Input 9
|
||||
* @param sue_trim_value_input_10 SUE UDB PWM Trim Value on Input 10
|
||||
* @param sue_trim_value_input_11 SUE UDB PWM Trim Value on Input 11
|
||||
* @param sue_trim_value_input_12 SUE UDB PWM Trim Value on Input 12
|
||||
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f20_pack(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg,
|
||||
uint8_t sue_number_of_inputs, int16_t sue_trim_value_input_1, int16_t sue_trim_value_input_2, int16_t sue_trim_value_input_3, int16_t sue_trim_value_input_4, int16_t sue_trim_value_input_5, int16_t sue_trim_value_input_6, int16_t sue_trim_value_input_7, int16_t sue_trim_value_input_8, int16_t sue_trim_value_input_9, int16_t sue_trim_value_input_10, int16_t sue_trim_value_input_11, int16_t sue_trim_value_input_12)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20_LEN];
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 0, sue_trim_value_input_1);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 2, sue_trim_value_input_2);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 4, sue_trim_value_input_3);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 6, sue_trim_value_input_4);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 8, sue_trim_value_input_5);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 10, sue_trim_value_input_6);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 12, sue_trim_value_input_7);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 14, sue_trim_value_input_8);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 16, sue_trim_value_input_9);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 18, sue_trim_value_input_10);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 20, sue_trim_value_input_11);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 22, sue_trim_value_input_12);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 24, sue_number_of_inputs);
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20_LEN);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_serial_udb_extra_f20_t packet;
|
||||
packet.sue_trim_value_input_1 = sue_trim_value_input_1;
|
||||
packet.sue_trim_value_input_2 = sue_trim_value_input_2;
|
||||
packet.sue_trim_value_input_3 = sue_trim_value_input_3;
|
||||
packet.sue_trim_value_input_4 = sue_trim_value_input_4;
|
||||
packet.sue_trim_value_input_5 = sue_trim_value_input_5;
|
||||
packet.sue_trim_value_input_6 = sue_trim_value_input_6;
|
||||
packet.sue_trim_value_input_7 = sue_trim_value_input_7;
|
||||
packet.sue_trim_value_input_8 = sue_trim_value_input_8;
|
||||
packet.sue_trim_value_input_9 = sue_trim_value_input_9;
|
||||
packet.sue_trim_value_input_10 = sue_trim_value_input_10;
|
||||
packet.sue_trim_value_input_11 = sue_trim_value_input_11;
|
||||
packet.sue_trim_value_input_12 = sue_trim_value_input_12;
|
||||
packet.sue_number_of_inputs = sue_number_of_inputs;
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20;
|
||||
return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20_CRC);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Pack a serial_udb_extra_f20 message on a channel
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param sue_number_of_inputs SUE Number of Input Channels
|
||||
* @param sue_trim_value_input_1 SUE UDB PWM Trim Value on Input 1
|
||||
* @param sue_trim_value_input_2 SUE UDB PWM Trim Value on Input 2
|
||||
* @param sue_trim_value_input_3 SUE UDB PWM Trim Value on Input 3
|
||||
* @param sue_trim_value_input_4 SUE UDB PWM Trim Value on Input 4
|
||||
* @param sue_trim_value_input_5 SUE UDB PWM Trim Value on Input 5
|
||||
* @param sue_trim_value_input_6 SUE UDB PWM Trim Value on Input 6
|
||||
* @param sue_trim_value_input_7 SUE UDB PWM Trim Value on Input 7
|
||||
* @param sue_trim_value_input_8 SUE UDB PWM Trim Value on Input 8
|
||||
* @param sue_trim_value_input_9 SUE UDB PWM Trim Value on Input 9
|
||||
* @param sue_trim_value_input_10 SUE UDB PWM Trim Value on Input 10
|
||||
* @param sue_trim_value_input_11 SUE UDB PWM Trim Value on Input 11
|
||||
* @param sue_trim_value_input_12 SUE UDB PWM Trim Value on Input 12
|
||||
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f20_pack_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan,
|
||||
mavlink_message_t* msg,
|
||||
uint8_t sue_number_of_inputs,int16_t sue_trim_value_input_1,int16_t sue_trim_value_input_2,int16_t sue_trim_value_input_3,int16_t sue_trim_value_input_4,int16_t sue_trim_value_input_5,int16_t sue_trim_value_input_6,int16_t sue_trim_value_input_7,int16_t sue_trim_value_input_8,int16_t sue_trim_value_input_9,int16_t sue_trim_value_input_10,int16_t sue_trim_value_input_11,int16_t sue_trim_value_input_12)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20_LEN];
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 0, sue_trim_value_input_1);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 2, sue_trim_value_input_2);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 4, sue_trim_value_input_3);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 6, sue_trim_value_input_4);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 8, sue_trim_value_input_5);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 10, sue_trim_value_input_6);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 12, sue_trim_value_input_7);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 14, sue_trim_value_input_8);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 16, sue_trim_value_input_9);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 18, sue_trim_value_input_10);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 20, sue_trim_value_input_11);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 22, sue_trim_value_input_12);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 24, sue_number_of_inputs);
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20_LEN);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_serial_udb_extra_f20_t packet;
|
||||
packet.sue_trim_value_input_1 = sue_trim_value_input_1;
|
||||
packet.sue_trim_value_input_2 = sue_trim_value_input_2;
|
||||
packet.sue_trim_value_input_3 = sue_trim_value_input_3;
|
||||
packet.sue_trim_value_input_4 = sue_trim_value_input_4;
|
||||
packet.sue_trim_value_input_5 = sue_trim_value_input_5;
|
||||
packet.sue_trim_value_input_6 = sue_trim_value_input_6;
|
||||
packet.sue_trim_value_input_7 = sue_trim_value_input_7;
|
||||
packet.sue_trim_value_input_8 = sue_trim_value_input_8;
|
||||
packet.sue_trim_value_input_9 = sue_trim_value_input_9;
|
||||
packet.sue_trim_value_input_10 = sue_trim_value_input_10;
|
||||
packet.sue_trim_value_input_11 = sue_trim_value_input_11;
|
||||
packet.sue_trim_value_input_12 = sue_trim_value_input_12;
|
||||
packet.sue_number_of_inputs = sue_number_of_inputs;
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20;
|
||||
return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20_CRC);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Encode a serial_udb_extra_f20 struct
|
||||
*
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param serial_udb_extra_f20 C-struct to read the message contents from
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f20_encode(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg, const mavlink_serial_udb_extra_f20_t* serial_udb_extra_f20)
|
||||
{
|
||||
return mavlink_msg_serial_udb_extra_f20_pack(system_id, component_id, msg, serial_udb_extra_f20->sue_number_of_inputs, serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_1, serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_2, serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_3, serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_4, serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_5, serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_6, serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_7, serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_8, serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_9, serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_10, serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_11, serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_12);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Encode a serial_udb_extra_f20 struct on a channel
|
||||
*
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param serial_udb_extra_f20 C-struct to read the message contents from
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f20_encode_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan, mavlink_message_t* msg, const mavlink_serial_udb_extra_f20_t* serial_udb_extra_f20)
|
||||
{
|
||||
return mavlink_msg_serial_udb_extra_f20_pack_chan(system_id, component_id, chan, msg, serial_udb_extra_f20->sue_number_of_inputs, serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_1, serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_2, serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_3, serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_4, serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_5, serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_6, serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_7, serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_8, serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_9, serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_10, serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_11, serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_12);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Send a serial_udb_extra_f20 message
|
||||
* @param chan MAVLink channel to send the message
|
||||
*
|
||||
* @param sue_number_of_inputs SUE Number of Input Channels
|
||||
* @param sue_trim_value_input_1 SUE UDB PWM Trim Value on Input 1
|
||||
* @param sue_trim_value_input_2 SUE UDB PWM Trim Value on Input 2
|
||||
* @param sue_trim_value_input_3 SUE UDB PWM Trim Value on Input 3
|
||||
* @param sue_trim_value_input_4 SUE UDB PWM Trim Value on Input 4
|
||||
* @param sue_trim_value_input_5 SUE UDB PWM Trim Value on Input 5
|
||||
* @param sue_trim_value_input_6 SUE UDB PWM Trim Value on Input 6
|
||||
* @param sue_trim_value_input_7 SUE UDB PWM Trim Value on Input 7
|
||||
* @param sue_trim_value_input_8 SUE UDB PWM Trim Value on Input 8
|
||||
* @param sue_trim_value_input_9 SUE UDB PWM Trim Value on Input 9
|
||||
* @param sue_trim_value_input_10 SUE UDB PWM Trim Value on Input 10
|
||||
* @param sue_trim_value_input_11 SUE UDB PWM Trim Value on Input 11
|
||||
* @param sue_trim_value_input_12 SUE UDB PWM Trim Value on Input 12
|
||||
*/
|
||||
#ifdef MAVLINK_USE_CONVENIENCE_FUNCTIONS
|
||||
|
||||
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f20_send(mavlink_channel_t chan, uint8_t sue_number_of_inputs, int16_t sue_trim_value_input_1, int16_t sue_trim_value_input_2, int16_t sue_trim_value_input_3, int16_t sue_trim_value_input_4, int16_t sue_trim_value_input_5, int16_t sue_trim_value_input_6, int16_t sue_trim_value_input_7, int16_t sue_trim_value_input_8, int16_t sue_trim_value_input_9, int16_t sue_trim_value_input_10, int16_t sue_trim_value_input_11, int16_t sue_trim_value_input_12)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20_LEN];
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 0, sue_trim_value_input_1);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 2, sue_trim_value_input_2);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 4, sue_trim_value_input_3);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 6, sue_trim_value_input_4);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 8, sue_trim_value_input_5);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 10, sue_trim_value_input_6);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 12, sue_trim_value_input_7);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 14, sue_trim_value_input_8);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 16, sue_trim_value_input_9);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 18, sue_trim_value_input_10);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 20, sue_trim_value_input_11);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 22, sue_trim_value_input_12);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 24, sue_number_of_inputs);
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20, buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20_CRC);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_serial_udb_extra_f20_t packet;
|
||||
packet.sue_trim_value_input_1 = sue_trim_value_input_1;
|
||||
packet.sue_trim_value_input_2 = sue_trim_value_input_2;
|
||||
packet.sue_trim_value_input_3 = sue_trim_value_input_3;
|
||||
packet.sue_trim_value_input_4 = sue_trim_value_input_4;
|
||||
packet.sue_trim_value_input_5 = sue_trim_value_input_5;
|
||||
packet.sue_trim_value_input_6 = sue_trim_value_input_6;
|
||||
packet.sue_trim_value_input_7 = sue_trim_value_input_7;
|
||||
packet.sue_trim_value_input_8 = sue_trim_value_input_8;
|
||||
packet.sue_trim_value_input_9 = sue_trim_value_input_9;
|
||||
packet.sue_trim_value_input_10 = sue_trim_value_input_10;
|
||||
packet.sue_trim_value_input_11 = sue_trim_value_input_11;
|
||||
packet.sue_trim_value_input_12 = sue_trim_value_input_12;
|
||||
packet.sue_number_of_inputs = sue_number_of_inputs;
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Send a serial_udb_extra_f20 message
|
||||
* @param chan MAVLink channel to send the message
|
||||
* @param struct The MAVLink struct to serialize
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f20_send_struct(mavlink_channel_t chan, const mavlink_serial_udb_extra_f20_t* serial_udb_extra_f20)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
mavlink_msg_serial_udb_extra_f20_send(chan, serial_udb_extra_f20->sue_number_of_inputs, serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_1, serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_2, serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_3, serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_4, serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_5, serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_6, serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_7, serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_8, serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_9, serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_10, serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_11, serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_12);
|
||||
#else
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20, (const char *)serial_udb_extra_f20, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20_LEN <= MAVLINK_MAX_PAYLOAD_LEN
|
||||
/*
|
||||
This varient of _send() can be used to save stack space by re-using
|
||||
memory from the receive buffer. The caller provides a
|
||||
mavlink_message_t which is the size of a full mavlink message. This
|
||||
is usually the receive buffer for the channel, and allows a reply to an
|
||||
incoming message with minimum stack space usage.
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f20_send_buf(mavlink_message_t *msgbuf, mavlink_channel_t chan, uint8_t sue_number_of_inputs, int16_t sue_trim_value_input_1, int16_t sue_trim_value_input_2, int16_t sue_trim_value_input_3, int16_t sue_trim_value_input_4, int16_t sue_trim_value_input_5, int16_t sue_trim_value_input_6, int16_t sue_trim_value_input_7, int16_t sue_trim_value_input_8, int16_t sue_trim_value_input_9, int16_t sue_trim_value_input_10, int16_t sue_trim_value_input_11, int16_t sue_trim_value_input_12)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char *buf = (char *)msgbuf;
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 0, sue_trim_value_input_1);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 2, sue_trim_value_input_2);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 4, sue_trim_value_input_3);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 6, sue_trim_value_input_4);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 8, sue_trim_value_input_5);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 10, sue_trim_value_input_6);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 12, sue_trim_value_input_7);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 14, sue_trim_value_input_8);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 16, sue_trim_value_input_9);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 18, sue_trim_value_input_10);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 20, sue_trim_value_input_11);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 22, sue_trim_value_input_12);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 24, sue_number_of_inputs);
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20, buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20_CRC);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_serial_udb_extra_f20_t *packet = (mavlink_serial_udb_extra_f20_t *)msgbuf;
|
||||
packet->sue_trim_value_input_1 = sue_trim_value_input_1;
|
||||
packet->sue_trim_value_input_2 = sue_trim_value_input_2;
|
||||
packet->sue_trim_value_input_3 = sue_trim_value_input_3;
|
||||
packet->sue_trim_value_input_4 = sue_trim_value_input_4;
|
||||
packet->sue_trim_value_input_5 = sue_trim_value_input_5;
|
||||
packet->sue_trim_value_input_6 = sue_trim_value_input_6;
|
||||
packet->sue_trim_value_input_7 = sue_trim_value_input_7;
|
||||
packet->sue_trim_value_input_8 = sue_trim_value_input_8;
|
||||
packet->sue_trim_value_input_9 = sue_trim_value_input_9;
|
||||
packet->sue_trim_value_input_10 = sue_trim_value_input_10;
|
||||
packet->sue_trim_value_input_11 = sue_trim_value_input_11;
|
||||
packet->sue_trim_value_input_12 = sue_trim_value_input_12;
|
||||
packet->sue_number_of_inputs = sue_number_of_inputs;
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20, (const char *)packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// MESSAGE SERIAL_UDB_EXTRA_F20 UNPACKING
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_number_of_inputs from serial_udb_extra_f20 message
|
||||
*
|
||||
* @return SUE Number of Input Channels
|
||||
*/
|
||||
static inline uint8_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f20_get_sue_number_of_inputs(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 24);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_trim_value_input_1 from serial_udb_extra_f20 message
|
||||
*
|
||||
* @return SUE UDB PWM Trim Value on Input 1
|
||||
*/
|
||||
static inline int16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f20_get_sue_trim_value_input_1(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_trim_value_input_2 from serial_udb_extra_f20 message
|
||||
*
|
||||
* @return SUE UDB PWM Trim Value on Input 2
|
||||
*/
|
||||
static inline int16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f20_get_sue_trim_value_input_2(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 2);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_trim_value_input_3 from serial_udb_extra_f20 message
|
||||
*
|
||||
* @return SUE UDB PWM Trim Value on Input 3
|
||||
*/
|
||||
static inline int16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f20_get_sue_trim_value_input_3(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 4);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_trim_value_input_4 from serial_udb_extra_f20 message
|
||||
*
|
||||
* @return SUE UDB PWM Trim Value on Input 4
|
||||
*/
|
||||
static inline int16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f20_get_sue_trim_value_input_4(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 6);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_trim_value_input_5 from serial_udb_extra_f20 message
|
||||
*
|
||||
* @return SUE UDB PWM Trim Value on Input 5
|
||||
*/
|
||||
static inline int16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f20_get_sue_trim_value_input_5(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 8);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_trim_value_input_6 from serial_udb_extra_f20 message
|
||||
*
|
||||
* @return SUE UDB PWM Trim Value on Input 6
|
||||
*/
|
||||
static inline int16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f20_get_sue_trim_value_input_6(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 10);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_trim_value_input_7 from serial_udb_extra_f20 message
|
||||
*
|
||||
* @return SUE UDB PWM Trim Value on Input 7
|
||||
*/
|
||||
static inline int16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f20_get_sue_trim_value_input_7(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 12);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_trim_value_input_8 from serial_udb_extra_f20 message
|
||||
*
|
||||
* @return SUE UDB PWM Trim Value on Input 8
|
||||
*/
|
||||
static inline int16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f20_get_sue_trim_value_input_8(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 14);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_trim_value_input_9 from serial_udb_extra_f20 message
|
||||
*
|
||||
* @return SUE UDB PWM Trim Value on Input 9
|
||||
*/
|
||||
static inline int16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f20_get_sue_trim_value_input_9(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 16);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_trim_value_input_10 from serial_udb_extra_f20 message
|
||||
*
|
||||
* @return SUE UDB PWM Trim Value on Input 10
|
||||
*/
|
||||
static inline int16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f20_get_sue_trim_value_input_10(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 18);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_trim_value_input_11 from serial_udb_extra_f20 message
|
||||
*
|
||||
* @return SUE UDB PWM Trim Value on Input 11
|
||||
*/
|
||||
static inline int16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f20_get_sue_trim_value_input_11(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 20);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_trim_value_input_12 from serial_udb_extra_f20 message
|
||||
*
|
||||
* @return SUE UDB PWM Trim Value on Input 12
|
||||
*/
|
||||
static inline int16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f20_get_sue_trim_value_input_12(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 22);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Decode a serial_udb_extra_f20 message into a struct
|
||||
*
|
||||
* @param msg The message to decode
|
||||
* @param serial_udb_extra_f20 C-struct to decode the message contents into
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f20_decode(const mavlink_message_t* msg, mavlink_serial_udb_extra_f20_t* serial_udb_extra_f20)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_1 = mavlink_msg_serial_udb_extra_f20_get_sue_trim_value_input_1(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_2 = mavlink_msg_serial_udb_extra_f20_get_sue_trim_value_input_2(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_3 = mavlink_msg_serial_udb_extra_f20_get_sue_trim_value_input_3(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_4 = mavlink_msg_serial_udb_extra_f20_get_sue_trim_value_input_4(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_5 = mavlink_msg_serial_udb_extra_f20_get_sue_trim_value_input_5(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_6 = mavlink_msg_serial_udb_extra_f20_get_sue_trim_value_input_6(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_7 = mavlink_msg_serial_udb_extra_f20_get_sue_trim_value_input_7(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_8 = mavlink_msg_serial_udb_extra_f20_get_sue_trim_value_input_8(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_9 = mavlink_msg_serial_udb_extra_f20_get_sue_trim_value_input_9(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_10 = mavlink_msg_serial_udb_extra_f20_get_sue_trim_value_input_10(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_11 = mavlink_msg_serial_udb_extra_f20_get_sue_trim_value_input_11(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f20->sue_trim_value_input_12 = mavlink_msg_serial_udb_extra_f20_get_sue_trim_value_input_12(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f20->sue_number_of_inputs = mavlink_msg_serial_udb_extra_f20_get_sue_number_of_inputs(msg);
|
||||
#else
|
||||
uint8_t len = msg->len < MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20_LEN? msg->len : MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20_LEN;
|
||||
memset(serial_udb_extra_f20, 0, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F20_LEN);
|
||||
memcpy(serial_udb_extra_f20, _MAV_PAYLOAD(msg), len);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,338 @@
|
||||
#pragma once
|
||||
// MESSAGE SERIAL_UDB_EXTRA_F21 PACKING
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21 187
|
||||
|
||||
MAVPACKED(
|
||||
typedef struct __mavlink_serial_udb_extra_f21_t {
|
||||
int16_t sue_accel_x_offset; /*< SUE X accelerometer offset*/
|
||||
int16_t sue_accel_y_offset; /*< SUE Y accelerometer offset*/
|
||||
int16_t sue_accel_z_offset; /*< SUE Z accelerometer offset*/
|
||||
int16_t sue_gyro_x_offset; /*< SUE X gyro offset*/
|
||||
int16_t sue_gyro_y_offset; /*< SUE Y gyro offset*/
|
||||
int16_t sue_gyro_z_offset; /*< SUE Z gyro offset*/
|
||||
}) mavlink_serial_udb_extra_f21_t;
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21_LEN 12
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21_MIN_LEN 12
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_187_LEN 12
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_187_MIN_LEN 12
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21_CRC 134
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_187_CRC 134
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_COMMAND_24BIT
|
||||
#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_SERIAL_UDB_EXTRA_F21 { \
|
||||
187, \
|
||||
"SERIAL_UDB_EXTRA_F21", \
|
||||
6, \
|
||||
{ { "sue_accel_x_offset", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 0, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f21_t, sue_accel_x_offset) }, \
|
||||
{ "sue_accel_y_offset", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 2, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f21_t, sue_accel_y_offset) }, \
|
||||
{ "sue_accel_z_offset", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 4, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f21_t, sue_accel_z_offset) }, \
|
||||
{ "sue_gyro_x_offset", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 6, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f21_t, sue_gyro_x_offset) }, \
|
||||
{ "sue_gyro_y_offset", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 8, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f21_t, sue_gyro_y_offset) }, \
|
||||
{ "sue_gyro_z_offset", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 10, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f21_t, sue_gyro_z_offset) }, \
|
||||
} \
|
||||
}
|
||||
#else
|
||||
#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_SERIAL_UDB_EXTRA_F21 { \
|
||||
"SERIAL_UDB_EXTRA_F21", \
|
||||
6, \
|
||||
{ { "sue_accel_x_offset", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 0, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f21_t, sue_accel_x_offset) }, \
|
||||
{ "sue_accel_y_offset", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 2, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f21_t, sue_accel_y_offset) }, \
|
||||
{ "sue_accel_z_offset", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 4, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f21_t, sue_accel_z_offset) }, \
|
||||
{ "sue_gyro_x_offset", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 6, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f21_t, sue_gyro_x_offset) }, \
|
||||
{ "sue_gyro_y_offset", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 8, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f21_t, sue_gyro_y_offset) }, \
|
||||
{ "sue_gyro_z_offset", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 10, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f21_t, sue_gyro_z_offset) }, \
|
||||
} \
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Pack a serial_udb_extra_f21 message
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
*
|
||||
* @param sue_accel_x_offset SUE X accelerometer offset
|
||||
* @param sue_accel_y_offset SUE Y accelerometer offset
|
||||
* @param sue_accel_z_offset SUE Z accelerometer offset
|
||||
* @param sue_gyro_x_offset SUE X gyro offset
|
||||
* @param sue_gyro_y_offset SUE Y gyro offset
|
||||
* @param sue_gyro_z_offset SUE Z gyro offset
|
||||
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f21_pack(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg,
|
||||
int16_t sue_accel_x_offset, int16_t sue_accel_y_offset, int16_t sue_accel_z_offset, int16_t sue_gyro_x_offset, int16_t sue_gyro_y_offset, int16_t sue_gyro_z_offset)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21_LEN];
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 0, sue_accel_x_offset);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 2, sue_accel_y_offset);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 4, sue_accel_z_offset);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 6, sue_gyro_x_offset);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 8, sue_gyro_y_offset);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 10, sue_gyro_z_offset);
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21_LEN);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_serial_udb_extra_f21_t packet;
|
||||
packet.sue_accel_x_offset = sue_accel_x_offset;
|
||||
packet.sue_accel_y_offset = sue_accel_y_offset;
|
||||
packet.sue_accel_z_offset = sue_accel_z_offset;
|
||||
packet.sue_gyro_x_offset = sue_gyro_x_offset;
|
||||
packet.sue_gyro_y_offset = sue_gyro_y_offset;
|
||||
packet.sue_gyro_z_offset = sue_gyro_z_offset;
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21;
|
||||
return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21_CRC);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Pack a serial_udb_extra_f21 message on a channel
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param sue_accel_x_offset SUE X accelerometer offset
|
||||
* @param sue_accel_y_offset SUE Y accelerometer offset
|
||||
* @param sue_accel_z_offset SUE Z accelerometer offset
|
||||
* @param sue_gyro_x_offset SUE X gyro offset
|
||||
* @param sue_gyro_y_offset SUE Y gyro offset
|
||||
* @param sue_gyro_z_offset SUE Z gyro offset
|
||||
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f21_pack_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan,
|
||||
mavlink_message_t* msg,
|
||||
int16_t sue_accel_x_offset,int16_t sue_accel_y_offset,int16_t sue_accel_z_offset,int16_t sue_gyro_x_offset,int16_t sue_gyro_y_offset,int16_t sue_gyro_z_offset)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21_LEN];
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 0, sue_accel_x_offset);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 2, sue_accel_y_offset);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 4, sue_accel_z_offset);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 6, sue_gyro_x_offset);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 8, sue_gyro_y_offset);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 10, sue_gyro_z_offset);
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21_LEN);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_serial_udb_extra_f21_t packet;
|
||||
packet.sue_accel_x_offset = sue_accel_x_offset;
|
||||
packet.sue_accel_y_offset = sue_accel_y_offset;
|
||||
packet.sue_accel_z_offset = sue_accel_z_offset;
|
||||
packet.sue_gyro_x_offset = sue_gyro_x_offset;
|
||||
packet.sue_gyro_y_offset = sue_gyro_y_offset;
|
||||
packet.sue_gyro_z_offset = sue_gyro_z_offset;
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21;
|
||||
return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21_CRC);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Encode a serial_udb_extra_f21 struct
|
||||
*
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param serial_udb_extra_f21 C-struct to read the message contents from
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f21_encode(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg, const mavlink_serial_udb_extra_f21_t* serial_udb_extra_f21)
|
||||
{
|
||||
return mavlink_msg_serial_udb_extra_f21_pack(system_id, component_id, msg, serial_udb_extra_f21->sue_accel_x_offset, serial_udb_extra_f21->sue_accel_y_offset, serial_udb_extra_f21->sue_accel_z_offset, serial_udb_extra_f21->sue_gyro_x_offset, serial_udb_extra_f21->sue_gyro_y_offset, serial_udb_extra_f21->sue_gyro_z_offset);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Encode a serial_udb_extra_f21 struct on a channel
|
||||
*
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param serial_udb_extra_f21 C-struct to read the message contents from
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f21_encode_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan, mavlink_message_t* msg, const mavlink_serial_udb_extra_f21_t* serial_udb_extra_f21)
|
||||
{
|
||||
return mavlink_msg_serial_udb_extra_f21_pack_chan(system_id, component_id, chan, msg, serial_udb_extra_f21->sue_accel_x_offset, serial_udb_extra_f21->sue_accel_y_offset, serial_udb_extra_f21->sue_accel_z_offset, serial_udb_extra_f21->sue_gyro_x_offset, serial_udb_extra_f21->sue_gyro_y_offset, serial_udb_extra_f21->sue_gyro_z_offset);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Send a serial_udb_extra_f21 message
|
||||
* @param chan MAVLink channel to send the message
|
||||
*
|
||||
* @param sue_accel_x_offset SUE X accelerometer offset
|
||||
* @param sue_accel_y_offset SUE Y accelerometer offset
|
||||
* @param sue_accel_z_offset SUE Z accelerometer offset
|
||||
* @param sue_gyro_x_offset SUE X gyro offset
|
||||
* @param sue_gyro_y_offset SUE Y gyro offset
|
||||
* @param sue_gyro_z_offset SUE Z gyro offset
|
||||
*/
|
||||
#ifdef MAVLINK_USE_CONVENIENCE_FUNCTIONS
|
||||
|
||||
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f21_send(mavlink_channel_t chan, int16_t sue_accel_x_offset, int16_t sue_accel_y_offset, int16_t sue_accel_z_offset, int16_t sue_gyro_x_offset, int16_t sue_gyro_y_offset, int16_t sue_gyro_z_offset)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21_LEN];
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 0, sue_accel_x_offset);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 2, sue_accel_y_offset);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 4, sue_accel_z_offset);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 6, sue_gyro_x_offset);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 8, sue_gyro_y_offset);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 10, sue_gyro_z_offset);
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21, buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21_CRC);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_serial_udb_extra_f21_t packet;
|
||||
packet.sue_accel_x_offset = sue_accel_x_offset;
|
||||
packet.sue_accel_y_offset = sue_accel_y_offset;
|
||||
packet.sue_accel_z_offset = sue_accel_z_offset;
|
||||
packet.sue_gyro_x_offset = sue_gyro_x_offset;
|
||||
packet.sue_gyro_y_offset = sue_gyro_y_offset;
|
||||
packet.sue_gyro_z_offset = sue_gyro_z_offset;
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Send a serial_udb_extra_f21 message
|
||||
* @param chan MAVLink channel to send the message
|
||||
* @param struct The MAVLink struct to serialize
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f21_send_struct(mavlink_channel_t chan, const mavlink_serial_udb_extra_f21_t* serial_udb_extra_f21)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
mavlink_msg_serial_udb_extra_f21_send(chan, serial_udb_extra_f21->sue_accel_x_offset, serial_udb_extra_f21->sue_accel_y_offset, serial_udb_extra_f21->sue_accel_z_offset, serial_udb_extra_f21->sue_gyro_x_offset, serial_udb_extra_f21->sue_gyro_y_offset, serial_udb_extra_f21->sue_gyro_z_offset);
|
||||
#else
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21, (const char *)serial_udb_extra_f21, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21_LEN <= MAVLINK_MAX_PAYLOAD_LEN
|
||||
/*
|
||||
This varient of _send() can be used to save stack space by re-using
|
||||
memory from the receive buffer. The caller provides a
|
||||
mavlink_message_t which is the size of a full mavlink message. This
|
||||
is usually the receive buffer for the channel, and allows a reply to an
|
||||
incoming message with minimum stack space usage.
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f21_send_buf(mavlink_message_t *msgbuf, mavlink_channel_t chan, int16_t sue_accel_x_offset, int16_t sue_accel_y_offset, int16_t sue_accel_z_offset, int16_t sue_gyro_x_offset, int16_t sue_gyro_y_offset, int16_t sue_gyro_z_offset)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char *buf = (char *)msgbuf;
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 0, sue_accel_x_offset);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 2, sue_accel_y_offset);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 4, sue_accel_z_offset);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 6, sue_gyro_x_offset);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 8, sue_gyro_y_offset);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 10, sue_gyro_z_offset);
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21, buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21_CRC);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_serial_udb_extra_f21_t *packet = (mavlink_serial_udb_extra_f21_t *)msgbuf;
|
||||
packet->sue_accel_x_offset = sue_accel_x_offset;
|
||||
packet->sue_accel_y_offset = sue_accel_y_offset;
|
||||
packet->sue_accel_z_offset = sue_accel_z_offset;
|
||||
packet->sue_gyro_x_offset = sue_gyro_x_offset;
|
||||
packet->sue_gyro_y_offset = sue_gyro_y_offset;
|
||||
packet->sue_gyro_z_offset = sue_gyro_z_offset;
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21, (const char *)packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// MESSAGE SERIAL_UDB_EXTRA_F21 UNPACKING
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_accel_x_offset from serial_udb_extra_f21 message
|
||||
*
|
||||
* @return SUE X accelerometer offset
|
||||
*/
|
||||
static inline int16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f21_get_sue_accel_x_offset(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_accel_y_offset from serial_udb_extra_f21 message
|
||||
*
|
||||
* @return SUE Y accelerometer offset
|
||||
*/
|
||||
static inline int16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f21_get_sue_accel_y_offset(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 2);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_accel_z_offset from serial_udb_extra_f21 message
|
||||
*
|
||||
* @return SUE Z accelerometer offset
|
||||
*/
|
||||
static inline int16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f21_get_sue_accel_z_offset(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 4);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_gyro_x_offset from serial_udb_extra_f21 message
|
||||
*
|
||||
* @return SUE X gyro offset
|
||||
*/
|
||||
static inline int16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f21_get_sue_gyro_x_offset(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 6);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_gyro_y_offset from serial_udb_extra_f21 message
|
||||
*
|
||||
* @return SUE Y gyro offset
|
||||
*/
|
||||
static inline int16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f21_get_sue_gyro_y_offset(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 8);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_gyro_z_offset from serial_udb_extra_f21 message
|
||||
*
|
||||
* @return SUE Z gyro offset
|
||||
*/
|
||||
static inline int16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f21_get_sue_gyro_z_offset(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 10);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Decode a serial_udb_extra_f21 message into a struct
|
||||
*
|
||||
* @param msg The message to decode
|
||||
* @param serial_udb_extra_f21 C-struct to decode the message contents into
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f21_decode(const mavlink_message_t* msg, mavlink_serial_udb_extra_f21_t* serial_udb_extra_f21)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
serial_udb_extra_f21->sue_accel_x_offset = mavlink_msg_serial_udb_extra_f21_get_sue_accel_x_offset(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f21->sue_accel_y_offset = mavlink_msg_serial_udb_extra_f21_get_sue_accel_y_offset(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f21->sue_accel_z_offset = mavlink_msg_serial_udb_extra_f21_get_sue_accel_z_offset(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f21->sue_gyro_x_offset = mavlink_msg_serial_udb_extra_f21_get_sue_gyro_x_offset(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f21->sue_gyro_y_offset = mavlink_msg_serial_udb_extra_f21_get_sue_gyro_y_offset(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f21->sue_gyro_z_offset = mavlink_msg_serial_udb_extra_f21_get_sue_gyro_z_offset(msg);
|
||||
#else
|
||||
uint8_t len = msg->len < MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21_LEN? msg->len : MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21_LEN;
|
||||
memset(serial_udb_extra_f21, 0, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F21_LEN);
|
||||
memcpy(serial_udb_extra_f21, _MAV_PAYLOAD(msg), len);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,338 @@
|
||||
#pragma once
|
||||
// MESSAGE SERIAL_UDB_EXTRA_F22 PACKING
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F22 188
|
||||
|
||||
MAVPACKED(
|
||||
typedef struct __mavlink_serial_udb_extra_f22_t {
|
||||
int16_t sue_accel_x_at_calibration; /*< SUE X accelerometer at calibration time*/
|
||||
int16_t sue_accel_y_at_calibration; /*< SUE Y accelerometer at calibration time*/
|
||||
int16_t sue_accel_z_at_calibration; /*< SUE Z accelerometer at calibration time*/
|
||||
int16_t sue_gyro_x_at_calibration; /*< SUE X gyro at calibration time*/
|
||||
int16_t sue_gyro_y_at_calibration; /*< SUE Y gyro at calibration time*/
|
||||
int16_t sue_gyro_z_at_calibration; /*< SUE Z gyro at calibration time*/
|
||||
}) mavlink_serial_udb_extra_f22_t;
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F22_LEN 12
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F22_MIN_LEN 12
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_188_LEN 12
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_188_MIN_LEN 12
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F22_CRC 91
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_188_CRC 91
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_COMMAND_24BIT
|
||||
#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_SERIAL_UDB_EXTRA_F22 { \
|
||||
188, \
|
||||
"SERIAL_UDB_EXTRA_F22", \
|
||||
6, \
|
||||
{ { "sue_accel_x_at_calibration", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 0, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f22_t, sue_accel_x_at_calibration) }, \
|
||||
{ "sue_accel_y_at_calibration", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 2, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f22_t, sue_accel_y_at_calibration) }, \
|
||||
{ "sue_accel_z_at_calibration", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 4, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f22_t, sue_accel_z_at_calibration) }, \
|
||||
{ "sue_gyro_x_at_calibration", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 6, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f22_t, sue_gyro_x_at_calibration) }, \
|
||||
{ "sue_gyro_y_at_calibration", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 8, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f22_t, sue_gyro_y_at_calibration) }, \
|
||||
{ "sue_gyro_z_at_calibration", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 10, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f22_t, sue_gyro_z_at_calibration) }, \
|
||||
} \
|
||||
}
|
||||
#else
|
||||
#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_SERIAL_UDB_EXTRA_F22 { \
|
||||
"SERIAL_UDB_EXTRA_F22", \
|
||||
6, \
|
||||
{ { "sue_accel_x_at_calibration", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 0, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f22_t, sue_accel_x_at_calibration) }, \
|
||||
{ "sue_accel_y_at_calibration", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 2, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f22_t, sue_accel_y_at_calibration) }, \
|
||||
{ "sue_accel_z_at_calibration", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 4, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f22_t, sue_accel_z_at_calibration) }, \
|
||||
{ "sue_gyro_x_at_calibration", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 6, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f22_t, sue_gyro_x_at_calibration) }, \
|
||||
{ "sue_gyro_y_at_calibration", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 8, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f22_t, sue_gyro_y_at_calibration) }, \
|
||||
{ "sue_gyro_z_at_calibration", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 10, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f22_t, sue_gyro_z_at_calibration) }, \
|
||||
} \
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Pack a serial_udb_extra_f22 message
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
*
|
||||
* @param sue_accel_x_at_calibration SUE X accelerometer at calibration time
|
||||
* @param sue_accel_y_at_calibration SUE Y accelerometer at calibration time
|
||||
* @param sue_accel_z_at_calibration SUE Z accelerometer at calibration time
|
||||
* @param sue_gyro_x_at_calibration SUE X gyro at calibration time
|
||||
* @param sue_gyro_y_at_calibration SUE Y gyro at calibration time
|
||||
* @param sue_gyro_z_at_calibration SUE Z gyro at calibration time
|
||||
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f22_pack(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg,
|
||||
int16_t sue_accel_x_at_calibration, int16_t sue_accel_y_at_calibration, int16_t sue_accel_z_at_calibration, int16_t sue_gyro_x_at_calibration, int16_t sue_gyro_y_at_calibration, int16_t sue_gyro_z_at_calibration)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F22_LEN];
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 0, sue_accel_x_at_calibration);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 2, sue_accel_y_at_calibration);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 4, sue_accel_z_at_calibration);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 6, sue_gyro_x_at_calibration);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 8, sue_gyro_y_at_calibration);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 10, sue_gyro_z_at_calibration);
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F22_LEN);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_serial_udb_extra_f22_t packet;
|
||||
packet.sue_accel_x_at_calibration = sue_accel_x_at_calibration;
|
||||
packet.sue_accel_y_at_calibration = sue_accel_y_at_calibration;
|
||||
packet.sue_accel_z_at_calibration = sue_accel_z_at_calibration;
|
||||
packet.sue_gyro_x_at_calibration = sue_gyro_x_at_calibration;
|
||||
packet.sue_gyro_y_at_calibration = sue_gyro_y_at_calibration;
|
||||
packet.sue_gyro_z_at_calibration = sue_gyro_z_at_calibration;
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F22_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F22;
|
||||
return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F22_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F22_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F22_CRC);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Pack a serial_udb_extra_f22 message on a channel
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param sue_accel_x_at_calibration SUE X accelerometer at calibration time
|
||||
* @param sue_accel_y_at_calibration SUE Y accelerometer at calibration time
|
||||
* @param sue_accel_z_at_calibration SUE Z accelerometer at calibration time
|
||||
* @param sue_gyro_x_at_calibration SUE X gyro at calibration time
|
||||
* @param sue_gyro_y_at_calibration SUE Y gyro at calibration time
|
||||
* @param sue_gyro_z_at_calibration SUE Z gyro at calibration time
|
||||
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f22_pack_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan,
|
||||
mavlink_message_t* msg,
|
||||
int16_t sue_accel_x_at_calibration,int16_t sue_accel_y_at_calibration,int16_t sue_accel_z_at_calibration,int16_t sue_gyro_x_at_calibration,int16_t sue_gyro_y_at_calibration,int16_t sue_gyro_z_at_calibration)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F22_LEN];
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 0, sue_accel_x_at_calibration);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 2, sue_accel_y_at_calibration);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 4, sue_accel_z_at_calibration);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 6, sue_gyro_x_at_calibration);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 8, sue_gyro_y_at_calibration);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 10, sue_gyro_z_at_calibration);
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F22_LEN);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_serial_udb_extra_f22_t packet;
|
||||
packet.sue_accel_x_at_calibration = sue_accel_x_at_calibration;
|
||||
packet.sue_accel_y_at_calibration = sue_accel_y_at_calibration;
|
||||
packet.sue_accel_z_at_calibration = sue_accel_z_at_calibration;
|
||||
packet.sue_gyro_x_at_calibration = sue_gyro_x_at_calibration;
|
||||
packet.sue_gyro_y_at_calibration = sue_gyro_y_at_calibration;
|
||||
packet.sue_gyro_z_at_calibration = sue_gyro_z_at_calibration;
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F22_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F22;
|
||||
return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F22_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F22_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F22_CRC);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Encode a serial_udb_extra_f22 struct
|
||||
*
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param serial_udb_extra_f22 C-struct to read the message contents from
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f22_encode(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg, const mavlink_serial_udb_extra_f22_t* serial_udb_extra_f22)
|
||||
{
|
||||
return mavlink_msg_serial_udb_extra_f22_pack(system_id, component_id, msg, serial_udb_extra_f22->sue_accel_x_at_calibration, serial_udb_extra_f22->sue_accel_y_at_calibration, serial_udb_extra_f22->sue_accel_z_at_calibration, serial_udb_extra_f22->sue_gyro_x_at_calibration, serial_udb_extra_f22->sue_gyro_y_at_calibration, serial_udb_extra_f22->sue_gyro_z_at_calibration);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Encode a serial_udb_extra_f22 struct on a channel
|
||||
*
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param serial_udb_extra_f22 C-struct to read the message contents from
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f22_encode_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan, mavlink_message_t* msg, const mavlink_serial_udb_extra_f22_t* serial_udb_extra_f22)
|
||||
{
|
||||
return mavlink_msg_serial_udb_extra_f22_pack_chan(system_id, component_id, chan, msg, serial_udb_extra_f22->sue_accel_x_at_calibration, serial_udb_extra_f22->sue_accel_y_at_calibration, serial_udb_extra_f22->sue_accel_z_at_calibration, serial_udb_extra_f22->sue_gyro_x_at_calibration, serial_udb_extra_f22->sue_gyro_y_at_calibration, serial_udb_extra_f22->sue_gyro_z_at_calibration);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Send a serial_udb_extra_f22 message
|
||||
* @param chan MAVLink channel to send the message
|
||||
*
|
||||
* @param sue_accel_x_at_calibration SUE X accelerometer at calibration time
|
||||
* @param sue_accel_y_at_calibration SUE Y accelerometer at calibration time
|
||||
* @param sue_accel_z_at_calibration SUE Z accelerometer at calibration time
|
||||
* @param sue_gyro_x_at_calibration SUE X gyro at calibration time
|
||||
* @param sue_gyro_y_at_calibration SUE Y gyro at calibration time
|
||||
* @param sue_gyro_z_at_calibration SUE Z gyro at calibration time
|
||||
*/
|
||||
#ifdef MAVLINK_USE_CONVENIENCE_FUNCTIONS
|
||||
|
||||
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f22_send(mavlink_channel_t chan, int16_t sue_accel_x_at_calibration, int16_t sue_accel_y_at_calibration, int16_t sue_accel_z_at_calibration, int16_t sue_gyro_x_at_calibration, int16_t sue_gyro_y_at_calibration, int16_t sue_gyro_z_at_calibration)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F22_LEN];
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 0, sue_accel_x_at_calibration);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 2, sue_accel_y_at_calibration);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 4, sue_accel_z_at_calibration);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 6, sue_gyro_x_at_calibration);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 8, sue_gyro_y_at_calibration);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 10, sue_gyro_z_at_calibration);
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F22, buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F22_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F22_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F22_CRC);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_serial_udb_extra_f22_t packet;
|
||||
packet.sue_accel_x_at_calibration = sue_accel_x_at_calibration;
|
||||
packet.sue_accel_y_at_calibration = sue_accel_y_at_calibration;
|
||||
packet.sue_accel_z_at_calibration = sue_accel_z_at_calibration;
|
||||
packet.sue_gyro_x_at_calibration = sue_gyro_x_at_calibration;
|
||||
packet.sue_gyro_y_at_calibration = sue_gyro_y_at_calibration;
|
||||
packet.sue_gyro_z_at_calibration = sue_gyro_z_at_calibration;
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F22, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F22_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F22_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F22_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Send a serial_udb_extra_f22 message
|
||||
* @param chan MAVLink channel to send the message
|
||||
* @param struct The MAVLink struct to serialize
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f22_send_struct(mavlink_channel_t chan, const mavlink_serial_udb_extra_f22_t* serial_udb_extra_f22)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
mavlink_msg_serial_udb_extra_f22_send(chan, serial_udb_extra_f22->sue_accel_x_at_calibration, serial_udb_extra_f22->sue_accel_y_at_calibration, serial_udb_extra_f22->sue_accel_z_at_calibration, serial_udb_extra_f22->sue_gyro_x_at_calibration, serial_udb_extra_f22->sue_gyro_y_at_calibration, serial_udb_extra_f22->sue_gyro_z_at_calibration);
|
||||
#else
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F22, (const char *)serial_udb_extra_f22, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F22_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F22_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F22_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F22_LEN <= MAVLINK_MAX_PAYLOAD_LEN
|
||||
/*
|
||||
This varient of _send() can be used to save stack space by re-using
|
||||
memory from the receive buffer. The caller provides a
|
||||
mavlink_message_t which is the size of a full mavlink message. This
|
||||
is usually the receive buffer for the channel, and allows a reply to an
|
||||
incoming message with minimum stack space usage.
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f22_send_buf(mavlink_message_t *msgbuf, mavlink_channel_t chan, int16_t sue_accel_x_at_calibration, int16_t sue_accel_y_at_calibration, int16_t sue_accel_z_at_calibration, int16_t sue_gyro_x_at_calibration, int16_t sue_gyro_y_at_calibration, int16_t sue_gyro_z_at_calibration)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char *buf = (char *)msgbuf;
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 0, sue_accel_x_at_calibration);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 2, sue_accel_y_at_calibration);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 4, sue_accel_z_at_calibration);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 6, sue_gyro_x_at_calibration);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 8, sue_gyro_y_at_calibration);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 10, sue_gyro_z_at_calibration);
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F22, buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F22_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F22_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F22_CRC);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_serial_udb_extra_f22_t *packet = (mavlink_serial_udb_extra_f22_t *)msgbuf;
|
||||
packet->sue_accel_x_at_calibration = sue_accel_x_at_calibration;
|
||||
packet->sue_accel_y_at_calibration = sue_accel_y_at_calibration;
|
||||
packet->sue_accel_z_at_calibration = sue_accel_z_at_calibration;
|
||||
packet->sue_gyro_x_at_calibration = sue_gyro_x_at_calibration;
|
||||
packet->sue_gyro_y_at_calibration = sue_gyro_y_at_calibration;
|
||||
packet->sue_gyro_z_at_calibration = sue_gyro_z_at_calibration;
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F22, (const char *)packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F22_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F22_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F22_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// MESSAGE SERIAL_UDB_EXTRA_F22 UNPACKING
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_accel_x_at_calibration from serial_udb_extra_f22 message
|
||||
*
|
||||
* @return SUE X accelerometer at calibration time
|
||||
*/
|
||||
static inline int16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f22_get_sue_accel_x_at_calibration(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_accel_y_at_calibration from serial_udb_extra_f22 message
|
||||
*
|
||||
* @return SUE Y accelerometer at calibration time
|
||||
*/
|
||||
static inline int16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f22_get_sue_accel_y_at_calibration(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 2);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_accel_z_at_calibration from serial_udb_extra_f22 message
|
||||
*
|
||||
* @return SUE Z accelerometer at calibration time
|
||||
*/
|
||||
static inline int16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f22_get_sue_accel_z_at_calibration(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 4);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_gyro_x_at_calibration from serial_udb_extra_f22 message
|
||||
*
|
||||
* @return SUE X gyro at calibration time
|
||||
*/
|
||||
static inline int16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f22_get_sue_gyro_x_at_calibration(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 6);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_gyro_y_at_calibration from serial_udb_extra_f22 message
|
||||
*
|
||||
* @return SUE Y gyro at calibration time
|
||||
*/
|
||||
static inline int16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f22_get_sue_gyro_y_at_calibration(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 8);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_gyro_z_at_calibration from serial_udb_extra_f22 message
|
||||
*
|
||||
* @return SUE Z gyro at calibration time
|
||||
*/
|
||||
static inline int16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f22_get_sue_gyro_z_at_calibration(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 10);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Decode a serial_udb_extra_f22 message into a struct
|
||||
*
|
||||
* @param msg The message to decode
|
||||
* @param serial_udb_extra_f22 C-struct to decode the message contents into
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f22_decode(const mavlink_message_t* msg, mavlink_serial_udb_extra_f22_t* serial_udb_extra_f22)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
serial_udb_extra_f22->sue_accel_x_at_calibration = mavlink_msg_serial_udb_extra_f22_get_sue_accel_x_at_calibration(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f22->sue_accel_y_at_calibration = mavlink_msg_serial_udb_extra_f22_get_sue_accel_y_at_calibration(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f22->sue_accel_z_at_calibration = mavlink_msg_serial_udb_extra_f22_get_sue_accel_z_at_calibration(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f22->sue_gyro_x_at_calibration = mavlink_msg_serial_udb_extra_f22_get_sue_gyro_x_at_calibration(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f22->sue_gyro_y_at_calibration = mavlink_msg_serial_udb_extra_f22_get_sue_gyro_y_at_calibration(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f22->sue_gyro_z_at_calibration = mavlink_msg_serial_udb_extra_f22_get_sue_gyro_z_at_calibration(msg);
|
||||
#else
|
||||
uint8_t len = msg->len < MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F22_LEN? msg->len : MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F22_LEN;
|
||||
memset(serial_udb_extra_f22, 0, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F22_LEN);
|
||||
memcpy(serial_udb_extra_f22, _MAV_PAYLOAD(msg), len);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,863 @@
|
||||
#pragma once
|
||||
// MESSAGE SERIAL_UDB_EXTRA_F2_A PACKING
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F2_A 170
|
||||
|
||||
MAVPACKED(
|
||||
typedef struct __mavlink_serial_udb_extra_f2_a_t {
|
||||
uint32_t sue_time; /*< Serial UDB Extra Time*/
|
||||
int32_t sue_latitude; /*< Serial UDB Extra Latitude*/
|
||||
int32_t sue_longitude; /*< Serial UDB Extra Longitude*/
|
||||
int32_t sue_altitude; /*< Serial UDB Extra Altitude*/
|
||||
uint16_t sue_waypoint_index; /*< Serial UDB Extra Waypoint Index*/
|
||||
int16_t sue_rmat0; /*< Serial UDB Extra Rmat 0*/
|
||||
int16_t sue_rmat1; /*< Serial UDB Extra Rmat 1*/
|
||||
int16_t sue_rmat2; /*< Serial UDB Extra Rmat 2*/
|
||||
int16_t sue_rmat3; /*< Serial UDB Extra Rmat 3*/
|
||||
int16_t sue_rmat4; /*< Serial UDB Extra Rmat 4*/
|
||||
int16_t sue_rmat5; /*< Serial UDB Extra Rmat 5*/
|
||||
int16_t sue_rmat6; /*< Serial UDB Extra Rmat 6*/
|
||||
int16_t sue_rmat7; /*< Serial UDB Extra Rmat 7*/
|
||||
int16_t sue_rmat8; /*< Serial UDB Extra Rmat 8*/
|
||||
uint16_t sue_cog; /*< Serial UDB Extra GPS Course Over Ground*/
|
||||
int16_t sue_sog; /*< Serial UDB Extra Speed Over Ground*/
|
||||
uint16_t sue_cpu_load; /*< Serial UDB Extra CPU Load*/
|
||||
uint16_t sue_air_speed_3DIMU; /*< Serial UDB Extra 3D IMU Air Speed*/
|
||||
int16_t sue_estimated_wind_0; /*< Serial UDB Extra Estimated Wind 0*/
|
||||
int16_t sue_estimated_wind_1; /*< Serial UDB Extra Estimated Wind 1*/
|
||||
int16_t sue_estimated_wind_2; /*< Serial UDB Extra Estimated Wind 2*/
|
||||
int16_t sue_magFieldEarth0; /*< Serial UDB Extra Magnetic Field Earth 0 */
|
||||
int16_t sue_magFieldEarth1; /*< Serial UDB Extra Magnetic Field Earth 1 */
|
||||
int16_t sue_magFieldEarth2; /*< Serial UDB Extra Magnetic Field Earth 2 */
|
||||
int16_t sue_svs; /*< Serial UDB Extra Number of Sattelites in View*/
|
||||
int16_t sue_hdop; /*< Serial UDB Extra GPS Horizontal Dilution of Precision*/
|
||||
uint8_t sue_status; /*< Serial UDB Extra Status*/
|
||||
}) mavlink_serial_udb_extra_f2_a_t;
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F2_A_LEN 61
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F2_A_MIN_LEN 61
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_170_LEN 61
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_170_MIN_LEN 61
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F2_A_CRC 103
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_170_CRC 103
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_COMMAND_24BIT
|
||||
#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_SERIAL_UDB_EXTRA_F2_A { \
|
||||
170, \
|
||||
"SERIAL_UDB_EXTRA_F2_A", \
|
||||
27, \
|
||||
{ { "sue_time", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT32_T, 0, 0, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f2_a_t, sue_time) }, \
|
||||
{ "sue_status", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 60, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f2_a_t, sue_status) }, \
|
||||
{ "sue_latitude", NULL, MAVLINK_TYPE_INT32_T, 0, 4, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f2_a_t, sue_latitude) }, \
|
||||
{ "sue_longitude", NULL, MAVLINK_TYPE_INT32_T, 0, 8, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f2_a_t, sue_longitude) }, \
|
||||
{ "sue_altitude", NULL, MAVLINK_TYPE_INT32_T, 0, 12, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f2_a_t, sue_altitude) }, \
|
||||
{ "sue_waypoint_index", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT16_T, 0, 16, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f2_a_t, sue_waypoint_index) }, \
|
||||
{ "sue_rmat0", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 18, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f2_a_t, sue_rmat0) }, \
|
||||
{ "sue_rmat1", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 20, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f2_a_t, sue_rmat1) }, \
|
||||
{ "sue_rmat2", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 22, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f2_a_t, sue_rmat2) }, \
|
||||
{ "sue_rmat3", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 24, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f2_a_t, sue_rmat3) }, \
|
||||
{ "sue_rmat4", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 26, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f2_a_t, sue_rmat4) }, \
|
||||
{ "sue_rmat5", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 28, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f2_a_t, sue_rmat5) }, \
|
||||
{ "sue_rmat6", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 30, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f2_a_t, sue_rmat6) }, \
|
||||
{ "sue_rmat7", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 32, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f2_a_t, sue_rmat7) }, \
|
||||
{ "sue_rmat8", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 34, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f2_a_t, sue_rmat8) }, \
|
||||
{ "sue_cog", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT16_T, 0, 36, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f2_a_t, sue_cog) }, \
|
||||
{ "sue_sog", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 38, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f2_a_t, sue_sog) }, \
|
||||
{ "sue_cpu_load", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT16_T, 0, 40, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f2_a_t, sue_cpu_load) }, \
|
||||
{ "sue_air_speed_3DIMU", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT16_T, 0, 42, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f2_a_t, sue_air_speed_3DIMU) }, \
|
||||
{ "sue_estimated_wind_0", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 44, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f2_a_t, sue_estimated_wind_0) }, \
|
||||
{ "sue_estimated_wind_1", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 46, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f2_a_t, sue_estimated_wind_1) }, \
|
||||
{ "sue_estimated_wind_2", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 48, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f2_a_t, sue_estimated_wind_2) }, \
|
||||
{ "sue_magFieldEarth0", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 50, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f2_a_t, sue_magFieldEarth0) }, \
|
||||
{ "sue_magFieldEarth1", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 52, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f2_a_t, sue_magFieldEarth1) }, \
|
||||
{ "sue_magFieldEarth2", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 54, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f2_a_t, sue_magFieldEarth2) }, \
|
||||
{ "sue_svs", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 56, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f2_a_t, sue_svs) }, \
|
||||
{ "sue_hdop", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 58, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f2_a_t, sue_hdop) }, \
|
||||
} \
|
||||
}
|
||||
#else
|
||||
#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_SERIAL_UDB_EXTRA_F2_A { \
|
||||
"SERIAL_UDB_EXTRA_F2_A", \
|
||||
27, \
|
||||
{ { "sue_time", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT32_T, 0, 0, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f2_a_t, sue_time) }, \
|
||||
{ "sue_status", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 60, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f2_a_t, sue_status) }, \
|
||||
{ "sue_latitude", NULL, MAVLINK_TYPE_INT32_T, 0, 4, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f2_a_t, sue_latitude) }, \
|
||||
{ "sue_longitude", NULL, MAVLINK_TYPE_INT32_T, 0, 8, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f2_a_t, sue_longitude) }, \
|
||||
{ "sue_altitude", NULL, MAVLINK_TYPE_INT32_T, 0, 12, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f2_a_t, sue_altitude) }, \
|
||||
{ "sue_waypoint_index", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT16_T, 0, 16, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f2_a_t, sue_waypoint_index) }, \
|
||||
{ "sue_rmat0", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 18, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f2_a_t, sue_rmat0) }, \
|
||||
{ "sue_rmat1", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 20, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f2_a_t, sue_rmat1) }, \
|
||||
{ "sue_rmat2", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 22, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f2_a_t, sue_rmat2) }, \
|
||||
{ "sue_rmat3", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 24, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f2_a_t, sue_rmat3) }, \
|
||||
{ "sue_rmat4", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 26, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f2_a_t, sue_rmat4) }, \
|
||||
{ "sue_rmat5", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 28, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f2_a_t, sue_rmat5) }, \
|
||||
{ "sue_rmat6", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 30, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f2_a_t, sue_rmat6) }, \
|
||||
{ "sue_rmat7", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 32, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f2_a_t, sue_rmat7) }, \
|
||||
{ "sue_rmat8", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 34, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f2_a_t, sue_rmat8) }, \
|
||||
{ "sue_cog", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT16_T, 0, 36, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f2_a_t, sue_cog) }, \
|
||||
{ "sue_sog", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 38, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f2_a_t, sue_sog) }, \
|
||||
{ "sue_cpu_load", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT16_T, 0, 40, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f2_a_t, sue_cpu_load) }, \
|
||||
{ "sue_air_speed_3DIMU", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT16_T, 0, 42, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f2_a_t, sue_air_speed_3DIMU) }, \
|
||||
{ "sue_estimated_wind_0", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 44, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f2_a_t, sue_estimated_wind_0) }, \
|
||||
{ "sue_estimated_wind_1", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 46, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f2_a_t, sue_estimated_wind_1) }, \
|
||||
{ "sue_estimated_wind_2", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 48, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f2_a_t, sue_estimated_wind_2) }, \
|
||||
{ "sue_magFieldEarth0", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 50, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f2_a_t, sue_magFieldEarth0) }, \
|
||||
{ "sue_magFieldEarth1", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 52, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f2_a_t, sue_magFieldEarth1) }, \
|
||||
{ "sue_magFieldEarth2", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 54, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f2_a_t, sue_magFieldEarth2) }, \
|
||||
{ "sue_svs", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 56, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f2_a_t, sue_svs) }, \
|
||||
{ "sue_hdop", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 58, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f2_a_t, sue_hdop) }, \
|
||||
} \
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Pack a serial_udb_extra_f2_a message
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
*
|
||||
* @param sue_time Serial UDB Extra Time
|
||||
* @param sue_status Serial UDB Extra Status
|
||||
* @param sue_latitude Serial UDB Extra Latitude
|
||||
* @param sue_longitude Serial UDB Extra Longitude
|
||||
* @param sue_altitude Serial UDB Extra Altitude
|
||||
* @param sue_waypoint_index Serial UDB Extra Waypoint Index
|
||||
* @param sue_rmat0 Serial UDB Extra Rmat 0
|
||||
* @param sue_rmat1 Serial UDB Extra Rmat 1
|
||||
* @param sue_rmat2 Serial UDB Extra Rmat 2
|
||||
* @param sue_rmat3 Serial UDB Extra Rmat 3
|
||||
* @param sue_rmat4 Serial UDB Extra Rmat 4
|
||||
* @param sue_rmat5 Serial UDB Extra Rmat 5
|
||||
* @param sue_rmat6 Serial UDB Extra Rmat 6
|
||||
* @param sue_rmat7 Serial UDB Extra Rmat 7
|
||||
* @param sue_rmat8 Serial UDB Extra Rmat 8
|
||||
* @param sue_cog Serial UDB Extra GPS Course Over Ground
|
||||
* @param sue_sog Serial UDB Extra Speed Over Ground
|
||||
* @param sue_cpu_load Serial UDB Extra CPU Load
|
||||
* @param sue_air_speed_3DIMU Serial UDB Extra 3D IMU Air Speed
|
||||
* @param sue_estimated_wind_0 Serial UDB Extra Estimated Wind 0
|
||||
* @param sue_estimated_wind_1 Serial UDB Extra Estimated Wind 1
|
||||
* @param sue_estimated_wind_2 Serial UDB Extra Estimated Wind 2
|
||||
* @param sue_magFieldEarth0 Serial UDB Extra Magnetic Field Earth 0
|
||||
* @param sue_magFieldEarth1 Serial UDB Extra Magnetic Field Earth 1
|
||||
* @param sue_magFieldEarth2 Serial UDB Extra Magnetic Field Earth 2
|
||||
* @param sue_svs Serial UDB Extra Number of Sattelites in View
|
||||
* @param sue_hdop Serial UDB Extra GPS Horizontal Dilution of Precision
|
||||
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f2_a_pack(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg,
|
||||
uint32_t sue_time, uint8_t sue_status, int32_t sue_latitude, int32_t sue_longitude, int32_t sue_altitude, uint16_t sue_waypoint_index, int16_t sue_rmat0, int16_t sue_rmat1, int16_t sue_rmat2, int16_t sue_rmat3, int16_t sue_rmat4, int16_t sue_rmat5, int16_t sue_rmat6, int16_t sue_rmat7, int16_t sue_rmat8, uint16_t sue_cog, int16_t sue_sog, uint16_t sue_cpu_load, uint16_t sue_air_speed_3DIMU, int16_t sue_estimated_wind_0, int16_t sue_estimated_wind_1, int16_t sue_estimated_wind_2, int16_t sue_magFieldEarth0, int16_t sue_magFieldEarth1, int16_t sue_magFieldEarth2, int16_t sue_svs, int16_t sue_hdop)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F2_A_LEN];
|
||||
_mav_put_uint32_t(buf, 0, sue_time);
|
||||
_mav_put_int32_t(buf, 4, sue_latitude);
|
||||
_mav_put_int32_t(buf, 8, sue_longitude);
|
||||
_mav_put_int32_t(buf, 12, sue_altitude);
|
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 16, sue_waypoint_index);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 18, sue_rmat0);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 20, sue_rmat1);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 22, sue_rmat2);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 24, sue_rmat3);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 26, sue_rmat4);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 28, sue_rmat5);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 30, sue_rmat6);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 32, sue_rmat7);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 34, sue_rmat8);
|
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 36, sue_cog);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 38, sue_sog);
|
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 40, sue_cpu_load);
|
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 42, sue_air_speed_3DIMU);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 44, sue_estimated_wind_0);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 46, sue_estimated_wind_1);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 48, sue_estimated_wind_2);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 50, sue_magFieldEarth0);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 52, sue_magFieldEarth1);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 54, sue_magFieldEarth2);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 56, sue_svs);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 58, sue_hdop);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 60, sue_status);
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F2_A_LEN);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_serial_udb_extra_f2_a_t packet;
|
||||
packet.sue_time = sue_time;
|
||||
packet.sue_latitude = sue_latitude;
|
||||
packet.sue_longitude = sue_longitude;
|
||||
packet.sue_altitude = sue_altitude;
|
||||
packet.sue_waypoint_index = sue_waypoint_index;
|
||||
packet.sue_rmat0 = sue_rmat0;
|
||||
packet.sue_rmat1 = sue_rmat1;
|
||||
packet.sue_rmat2 = sue_rmat2;
|
||||
packet.sue_rmat3 = sue_rmat3;
|
||||
packet.sue_rmat4 = sue_rmat4;
|
||||
packet.sue_rmat5 = sue_rmat5;
|
||||
packet.sue_rmat6 = sue_rmat6;
|
||||
packet.sue_rmat7 = sue_rmat7;
|
||||
packet.sue_rmat8 = sue_rmat8;
|
||||
packet.sue_cog = sue_cog;
|
||||
packet.sue_sog = sue_sog;
|
||||
packet.sue_cpu_load = sue_cpu_load;
|
||||
packet.sue_air_speed_3DIMU = sue_air_speed_3DIMU;
|
||||
packet.sue_estimated_wind_0 = sue_estimated_wind_0;
|
||||
packet.sue_estimated_wind_1 = sue_estimated_wind_1;
|
||||
packet.sue_estimated_wind_2 = sue_estimated_wind_2;
|
||||
packet.sue_magFieldEarth0 = sue_magFieldEarth0;
|
||||
packet.sue_magFieldEarth1 = sue_magFieldEarth1;
|
||||
packet.sue_magFieldEarth2 = sue_magFieldEarth2;
|
||||
packet.sue_svs = sue_svs;
|
||||
packet.sue_hdop = sue_hdop;
|
||||
packet.sue_status = sue_status;
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F2_A_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F2_A;
|
||||
return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F2_A_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F2_A_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F2_A_CRC);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Pack a serial_udb_extra_f2_a message on a channel
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param sue_time Serial UDB Extra Time
|
||||
* @param sue_status Serial UDB Extra Status
|
||||
* @param sue_latitude Serial UDB Extra Latitude
|
||||
* @param sue_longitude Serial UDB Extra Longitude
|
||||
* @param sue_altitude Serial UDB Extra Altitude
|
||||
* @param sue_waypoint_index Serial UDB Extra Waypoint Index
|
||||
* @param sue_rmat0 Serial UDB Extra Rmat 0
|
||||
* @param sue_rmat1 Serial UDB Extra Rmat 1
|
||||
* @param sue_rmat2 Serial UDB Extra Rmat 2
|
||||
* @param sue_rmat3 Serial UDB Extra Rmat 3
|
||||
* @param sue_rmat4 Serial UDB Extra Rmat 4
|
||||
* @param sue_rmat5 Serial UDB Extra Rmat 5
|
||||
* @param sue_rmat6 Serial UDB Extra Rmat 6
|
||||
* @param sue_rmat7 Serial UDB Extra Rmat 7
|
||||
* @param sue_rmat8 Serial UDB Extra Rmat 8
|
||||
* @param sue_cog Serial UDB Extra GPS Course Over Ground
|
||||
* @param sue_sog Serial UDB Extra Speed Over Ground
|
||||
* @param sue_cpu_load Serial UDB Extra CPU Load
|
||||
* @param sue_air_speed_3DIMU Serial UDB Extra 3D IMU Air Speed
|
||||
* @param sue_estimated_wind_0 Serial UDB Extra Estimated Wind 0
|
||||
* @param sue_estimated_wind_1 Serial UDB Extra Estimated Wind 1
|
||||
* @param sue_estimated_wind_2 Serial UDB Extra Estimated Wind 2
|
||||
* @param sue_magFieldEarth0 Serial UDB Extra Magnetic Field Earth 0
|
||||
* @param sue_magFieldEarth1 Serial UDB Extra Magnetic Field Earth 1
|
||||
* @param sue_magFieldEarth2 Serial UDB Extra Magnetic Field Earth 2
|
||||
* @param sue_svs Serial UDB Extra Number of Sattelites in View
|
||||
* @param sue_hdop Serial UDB Extra GPS Horizontal Dilution of Precision
|
||||
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f2_a_pack_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan,
|
||||
mavlink_message_t* msg,
|
||||
uint32_t sue_time,uint8_t sue_status,int32_t sue_latitude,int32_t sue_longitude,int32_t sue_altitude,uint16_t sue_waypoint_index,int16_t sue_rmat0,int16_t sue_rmat1,int16_t sue_rmat2,int16_t sue_rmat3,int16_t sue_rmat4,int16_t sue_rmat5,int16_t sue_rmat6,int16_t sue_rmat7,int16_t sue_rmat8,uint16_t sue_cog,int16_t sue_sog,uint16_t sue_cpu_load,uint16_t sue_air_speed_3DIMU,int16_t sue_estimated_wind_0,int16_t sue_estimated_wind_1,int16_t sue_estimated_wind_2,int16_t sue_magFieldEarth0,int16_t sue_magFieldEarth1,int16_t sue_magFieldEarth2,int16_t sue_svs,int16_t sue_hdop)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F2_A_LEN];
|
||||
_mav_put_uint32_t(buf, 0, sue_time);
|
||||
_mav_put_int32_t(buf, 4, sue_latitude);
|
||||
_mav_put_int32_t(buf, 8, sue_longitude);
|
||||
_mav_put_int32_t(buf, 12, sue_altitude);
|
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 16, sue_waypoint_index);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 18, sue_rmat0);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 20, sue_rmat1);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 22, sue_rmat2);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 24, sue_rmat3);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 26, sue_rmat4);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 28, sue_rmat5);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 30, sue_rmat6);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 32, sue_rmat7);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 34, sue_rmat8);
|
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 36, sue_cog);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 38, sue_sog);
|
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 40, sue_cpu_load);
|
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 42, sue_air_speed_3DIMU);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 44, sue_estimated_wind_0);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 46, sue_estimated_wind_1);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 48, sue_estimated_wind_2);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 50, sue_magFieldEarth0);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 52, sue_magFieldEarth1);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 54, sue_magFieldEarth2);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 56, sue_svs);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 58, sue_hdop);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 60, sue_status);
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F2_A_LEN);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_serial_udb_extra_f2_a_t packet;
|
||||
packet.sue_time = sue_time;
|
||||
packet.sue_latitude = sue_latitude;
|
||||
packet.sue_longitude = sue_longitude;
|
||||
packet.sue_altitude = sue_altitude;
|
||||
packet.sue_waypoint_index = sue_waypoint_index;
|
||||
packet.sue_rmat0 = sue_rmat0;
|
||||
packet.sue_rmat1 = sue_rmat1;
|
||||
packet.sue_rmat2 = sue_rmat2;
|
||||
packet.sue_rmat3 = sue_rmat3;
|
||||
packet.sue_rmat4 = sue_rmat4;
|
||||
packet.sue_rmat5 = sue_rmat5;
|
||||
packet.sue_rmat6 = sue_rmat6;
|
||||
packet.sue_rmat7 = sue_rmat7;
|
||||
packet.sue_rmat8 = sue_rmat8;
|
||||
packet.sue_cog = sue_cog;
|
||||
packet.sue_sog = sue_sog;
|
||||
packet.sue_cpu_load = sue_cpu_load;
|
||||
packet.sue_air_speed_3DIMU = sue_air_speed_3DIMU;
|
||||
packet.sue_estimated_wind_0 = sue_estimated_wind_0;
|
||||
packet.sue_estimated_wind_1 = sue_estimated_wind_1;
|
||||
packet.sue_estimated_wind_2 = sue_estimated_wind_2;
|
||||
packet.sue_magFieldEarth0 = sue_magFieldEarth0;
|
||||
packet.sue_magFieldEarth1 = sue_magFieldEarth1;
|
||||
packet.sue_magFieldEarth2 = sue_magFieldEarth2;
|
||||
packet.sue_svs = sue_svs;
|
||||
packet.sue_hdop = sue_hdop;
|
||||
packet.sue_status = sue_status;
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F2_A_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F2_A;
|
||||
return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F2_A_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F2_A_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F2_A_CRC);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Encode a serial_udb_extra_f2_a struct
|
||||
*
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param serial_udb_extra_f2_a C-struct to read the message contents from
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f2_a_encode(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg, const mavlink_serial_udb_extra_f2_a_t* serial_udb_extra_f2_a)
|
||||
{
|
||||
return mavlink_msg_serial_udb_extra_f2_a_pack(system_id, component_id, msg, serial_udb_extra_f2_a->sue_time, serial_udb_extra_f2_a->sue_status, serial_udb_extra_f2_a->sue_latitude, serial_udb_extra_f2_a->sue_longitude, serial_udb_extra_f2_a->sue_altitude, serial_udb_extra_f2_a->sue_waypoint_index, serial_udb_extra_f2_a->sue_rmat0, serial_udb_extra_f2_a->sue_rmat1, serial_udb_extra_f2_a->sue_rmat2, serial_udb_extra_f2_a->sue_rmat3, serial_udb_extra_f2_a->sue_rmat4, serial_udb_extra_f2_a->sue_rmat5, serial_udb_extra_f2_a->sue_rmat6, serial_udb_extra_f2_a->sue_rmat7, serial_udb_extra_f2_a->sue_rmat8, serial_udb_extra_f2_a->sue_cog, serial_udb_extra_f2_a->sue_sog, serial_udb_extra_f2_a->sue_cpu_load, serial_udb_extra_f2_a->sue_air_speed_3DIMU, serial_udb_extra_f2_a->sue_estimated_wind_0, serial_udb_extra_f2_a->sue_estimated_wind_1, serial_udb_extra_f2_a->sue_estimated_wind_2, serial_udb_extra_f2_a->sue_magFieldEarth0, serial_udb_extra_f2_a->sue_magFieldEarth1, serial_udb_extra_f2_a->sue_magFieldEarth2, serial_udb_extra_f2_a->sue_svs, serial_udb_extra_f2_a->sue_hdop);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Encode a serial_udb_extra_f2_a struct on a channel
|
||||
*
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param serial_udb_extra_f2_a C-struct to read the message contents from
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f2_a_encode_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan, mavlink_message_t* msg, const mavlink_serial_udb_extra_f2_a_t* serial_udb_extra_f2_a)
|
||||
{
|
||||
return mavlink_msg_serial_udb_extra_f2_a_pack_chan(system_id, component_id, chan, msg, serial_udb_extra_f2_a->sue_time, serial_udb_extra_f2_a->sue_status, serial_udb_extra_f2_a->sue_latitude, serial_udb_extra_f2_a->sue_longitude, serial_udb_extra_f2_a->sue_altitude, serial_udb_extra_f2_a->sue_waypoint_index, serial_udb_extra_f2_a->sue_rmat0, serial_udb_extra_f2_a->sue_rmat1, serial_udb_extra_f2_a->sue_rmat2, serial_udb_extra_f2_a->sue_rmat3, serial_udb_extra_f2_a->sue_rmat4, serial_udb_extra_f2_a->sue_rmat5, serial_udb_extra_f2_a->sue_rmat6, serial_udb_extra_f2_a->sue_rmat7, serial_udb_extra_f2_a->sue_rmat8, serial_udb_extra_f2_a->sue_cog, serial_udb_extra_f2_a->sue_sog, serial_udb_extra_f2_a->sue_cpu_load, serial_udb_extra_f2_a->sue_air_speed_3DIMU, serial_udb_extra_f2_a->sue_estimated_wind_0, serial_udb_extra_f2_a->sue_estimated_wind_1, serial_udb_extra_f2_a->sue_estimated_wind_2, serial_udb_extra_f2_a->sue_magFieldEarth0, serial_udb_extra_f2_a->sue_magFieldEarth1, serial_udb_extra_f2_a->sue_magFieldEarth2, serial_udb_extra_f2_a->sue_svs, serial_udb_extra_f2_a->sue_hdop);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Send a serial_udb_extra_f2_a message
|
||||
* @param chan MAVLink channel to send the message
|
||||
*
|
||||
* @param sue_time Serial UDB Extra Time
|
||||
* @param sue_status Serial UDB Extra Status
|
||||
* @param sue_latitude Serial UDB Extra Latitude
|
||||
* @param sue_longitude Serial UDB Extra Longitude
|
||||
* @param sue_altitude Serial UDB Extra Altitude
|
||||
* @param sue_waypoint_index Serial UDB Extra Waypoint Index
|
||||
* @param sue_rmat0 Serial UDB Extra Rmat 0
|
||||
* @param sue_rmat1 Serial UDB Extra Rmat 1
|
||||
* @param sue_rmat2 Serial UDB Extra Rmat 2
|
||||
* @param sue_rmat3 Serial UDB Extra Rmat 3
|
||||
* @param sue_rmat4 Serial UDB Extra Rmat 4
|
||||
* @param sue_rmat5 Serial UDB Extra Rmat 5
|
||||
* @param sue_rmat6 Serial UDB Extra Rmat 6
|
||||
* @param sue_rmat7 Serial UDB Extra Rmat 7
|
||||
* @param sue_rmat8 Serial UDB Extra Rmat 8
|
||||
* @param sue_cog Serial UDB Extra GPS Course Over Ground
|
||||
* @param sue_sog Serial UDB Extra Speed Over Ground
|
||||
* @param sue_cpu_load Serial UDB Extra CPU Load
|
||||
* @param sue_air_speed_3DIMU Serial UDB Extra 3D IMU Air Speed
|
||||
* @param sue_estimated_wind_0 Serial UDB Extra Estimated Wind 0
|
||||
* @param sue_estimated_wind_1 Serial UDB Extra Estimated Wind 1
|
||||
* @param sue_estimated_wind_2 Serial UDB Extra Estimated Wind 2
|
||||
* @param sue_magFieldEarth0 Serial UDB Extra Magnetic Field Earth 0
|
||||
* @param sue_magFieldEarth1 Serial UDB Extra Magnetic Field Earth 1
|
||||
* @param sue_magFieldEarth2 Serial UDB Extra Magnetic Field Earth 2
|
||||
* @param sue_svs Serial UDB Extra Number of Sattelites in View
|
||||
* @param sue_hdop Serial UDB Extra GPS Horizontal Dilution of Precision
|
||||
*/
|
||||
#ifdef MAVLINK_USE_CONVENIENCE_FUNCTIONS
|
||||
|
||||
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f2_a_send(mavlink_channel_t chan, uint32_t sue_time, uint8_t sue_status, int32_t sue_latitude, int32_t sue_longitude, int32_t sue_altitude, uint16_t sue_waypoint_index, int16_t sue_rmat0, int16_t sue_rmat1, int16_t sue_rmat2, int16_t sue_rmat3, int16_t sue_rmat4, int16_t sue_rmat5, int16_t sue_rmat6, int16_t sue_rmat7, int16_t sue_rmat8, uint16_t sue_cog, int16_t sue_sog, uint16_t sue_cpu_load, uint16_t sue_air_speed_3DIMU, int16_t sue_estimated_wind_0, int16_t sue_estimated_wind_1, int16_t sue_estimated_wind_2, int16_t sue_magFieldEarth0, int16_t sue_magFieldEarth1, int16_t sue_magFieldEarth2, int16_t sue_svs, int16_t sue_hdop)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F2_A_LEN];
|
||||
_mav_put_uint32_t(buf, 0, sue_time);
|
||||
_mav_put_int32_t(buf, 4, sue_latitude);
|
||||
_mav_put_int32_t(buf, 8, sue_longitude);
|
||||
_mav_put_int32_t(buf, 12, sue_altitude);
|
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 16, sue_waypoint_index);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 18, sue_rmat0);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 20, sue_rmat1);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 22, sue_rmat2);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 24, sue_rmat3);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 26, sue_rmat4);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 28, sue_rmat5);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 30, sue_rmat6);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 32, sue_rmat7);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 34, sue_rmat8);
|
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 36, sue_cog);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 38, sue_sog);
|
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 40, sue_cpu_load);
|
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 42, sue_air_speed_3DIMU);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 44, sue_estimated_wind_0);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 46, sue_estimated_wind_1);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 48, sue_estimated_wind_2);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 50, sue_magFieldEarth0);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 52, sue_magFieldEarth1);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 54, sue_magFieldEarth2);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 56, sue_svs);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 58, sue_hdop);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 60, sue_status);
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F2_A, buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F2_A_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F2_A_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F2_A_CRC);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_serial_udb_extra_f2_a_t packet;
|
||||
packet.sue_time = sue_time;
|
||||
packet.sue_latitude = sue_latitude;
|
||||
packet.sue_longitude = sue_longitude;
|
||||
packet.sue_altitude = sue_altitude;
|
||||
packet.sue_waypoint_index = sue_waypoint_index;
|
||||
packet.sue_rmat0 = sue_rmat0;
|
||||
packet.sue_rmat1 = sue_rmat1;
|
||||
packet.sue_rmat2 = sue_rmat2;
|
||||
packet.sue_rmat3 = sue_rmat3;
|
||||
packet.sue_rmat4 = sue_rmat4;
|
||||
packet.sue_rmat5 = sue_rmat5;
|
||||
packet.sue_rmat6 = sue_rmat6;
|
||||
packet.sue_rmat7 = sue_rmat7;
|
||||
packet.sue_rmat8 = sue_rmat8;
|
||||
packet.sue_cog = sue_cog;
|
||||
packet.sue_sog = sue_sog;
|
||||
packet.sue_cpu_load = sue_cpu_load;
|
||||
packet.sue_air_speed_3DIMU = sue_air_speed_3DIMU;
|
||||
packet.sue_estimated_wind_0 = sue_estimated_wind_0;
|
||||
packet.sue_estimated_wind_1 = sue_estimated_wind_1;
|
||||
packet.sue_estimated_wind_2 = sue_estimated_wind_2;
|
||||
packet.sue_magFieldEarth0 = sue_magFieldEarth0;
|
||||
packet.sue_magFieldEarth1 = sue_magFieldEarth1;
|
||||
packet.sue_magFieldEarth2 = sue_magFieldEarth2;
|
||||
packet.sue_svs = sue_svs;
|
||||
packet.sue_hdop = sue_hdop;
|
||||
packet.sue_status = sue_status;
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F2_A, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F2_A_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F2_A_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F2_A_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Send a serial_udb_extra_f2_a message
|
||||
* @param chan MAVLink channel to send the message
|
||||
* @param struct The MAVLink struct to serialize
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f2_a_send_struct(mavlink_channel_t chan, const mavlink_serial_udb_extra_f2_a_t* serial_udb_extra_f2_a)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
mavlink_msg_serial_udb_extra_f2_a_send(chan, serial_udb_extra_f2_a->sue_time, serial_udb_extra_f2_a->sue_status, serial_udb_extra_f2_a->sue_latitude, serial_udb_extra_f2_a->sue_longitude, serial_udb_extra_f2_a->sue_altitude, serial_udb_extra_f2_a->sue_waypoint_index, serial_udb_extra_f2_a->sue_rmat0, serial_udb_extra_f2_a->sue_rmat1, serial_udb_extra_f2_a->sue_rmat2, serial_udb_extra_f2_a->sue_rmat3, serial_udb_extra_f2_a->sue_rmat4, serial_udb_extra_f2_a->sue_rmat5, serial_udb_extra_f2_a->sue_rmat6, serial_udb_extra_f2_a->sue_rmat7, serial_udb_extra_f2_a->sue_rmat8, serial_udb_extra_f2_a->sue_cog, serial_udb_extra_f2_a->sue_sog, serial_udb_extra_f2_a->sue_cpu_load, serial_udb_extra_f2_a->sue_air_speed_3DIMU, serial_udb_extra_f2_a->sue_estimated_wind_0, serial_udb_extra_f2_a->sue_estimated_wind_1, serial_udb_extra_f2_a->sue_estimated_wind_2, serial_udb_extra_f2_a->sue_magFieldEarth0, serial_udb_extra_f2_a->sue_magFieldEarth1, serial_udb_extra_f2_a->sue_magFieldEarth2, serial_udb_extra_f2_a->sue_svs, serial_udb_extra_f2_a->sue_hdop);
|
||||
#else
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F2_A, (const char *)serial_udb_extra_f2_a, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F2_A_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F2_A_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F2_A_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F2_A_LEN <= MAVLINK_MAX_PAYLOAD_LEN
|
||||
/*
|
||||
This varient of _send() can be used to save stack space by re-using
|
||||
memory from the receive buffer. The caller provides a
|
||||
mavlink_message_t which is the size of a full mavlink message. This
|
||||
is usually the receive buffer for the channel, and allows a reply to an
|
||||
incoming message with minimum stack space usage.
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f2_a_send_buf(mavlink_message_t *msgbuf, mavlink_channel_t chan, uint32_t sue_time, uint8_t sue_status, int32_t sue_latitude, int32_t sue_longitude, int32_t sue_altitude, uint16_t sue_waypoint_index, int16_t sue_rmat0, int16_t sue_rmat1, int16_t sue_rmat2, int16_t sue_rmat3, int16_t sue_rmat4, int16_t sue_rmat5, int16_t sue_rmat6, int16_t sue_rmat7, int16_t sue_rmat8, uint16_t sue_cog, int16_t sue_sog, uint16_t sue_cpu_load, uint16_t sue_air_speed_3DIMU, int16_t sue_estimated_wind_0, int16_t sue_estimated_wind_1, int16_t sue_estimated_wind_2, int16_t sue_magFieldEarth0, int16_t sue_magFieldEarth1, int16_t sue_magFieldEarth2, int16_t sue_svs, int16_t sue_hdop)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char *buf = (char *)msgbuf;
|
||||
_mav_put_uint32_t(buf, 0, sue_time);
|
||||
_mav_put_int32_t(buf, 4, sue_latitude);
|
||||
_mav_put_int32_t(buf, 8, sue_longitude);
|
||||
_mav_put_int32_t(buf, 12, sue_altitude);
|
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 16, sue_waypoint_index);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 18, sue_rmat0);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 20, sue_rmat1);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 22, sue_rmat2);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 24, sue_rmat3);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 26, sue_rmat4);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 28, sue_rmat5);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 30, sue_rmat6);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 32, sue_rmat7);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 34, sue_rmat8);
|
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 36, sue_cog);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 38, sue_sog);
|
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 40, sue_cpu_load);
|
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 42, sue_air_speed_3DIMU);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 44, sue_estimated_wind_0);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 46, sue_estimated_wind_1);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 48, sue_estimated_wind_2);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 50, sue_magFieldEarth0);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 52, sue_magFieldEarth1);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 54, sue_magFieldEarth2);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 56, sue_svs);
|
||||
_mav_put_int16_t(buf, 58, sue_hdop);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 60, sue_status);
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F2_A, buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F2_A_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F2_A_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F2_A_CRC);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_serial_udb_extra_f2_a_t *packet = (mavlink_serial_udb_extra_f2_a_t *)msgbuf;
|
||||
packet->sue_time = sue_time;
|
||||
packet->sue_latitude = sue_latitude;
|
||||
packet->sue_longitude = sue_longitude;
|
||||
packet->sue_altitude = sue_altitude;
|
||||
packet->sue_waypoint_index = sue_waypoint_index;
|
||||
packet->sue_rmat0 = sue_rmat0;
|
||||
packet->sue_rmat1 = sue_rmat1;
|
||||
packet->sue_rmat2 = sue_rmat2;
|
||||
packet->sue_rmat3 = sue_rmat3;
|
||||
packet->sue_rmat4 = sue_rmat4;
|
||||
packet->sue_rmat5 = sue_rmat5;
|
||||
packet->sue_rmat6 = sue_rmat6;
|
||||
packet->sue_rmat7 = sue_rmat7;
|
||||
packet->sue_rmat8 = sue_rmat8;
|
||||
packet->sue_cog = sue_cog;
|
||||
packet->sue_sog = sue_sog;
|
||||
packet->sue_cpu_load = sue_cpu_load;
|
||||
packet->sue_air_speed_3DIMU = sue_air_speed_3DIMU;
|
||||
packet->sue_estimated_wind_0 = sue_estimated_wind_0;
|
||||
packet->sue_estimated_wind_1 = sue_estimated_wind_1;
|
||||
packet->sue_estimated_wind_2 = sue_estimated_wind_2;
|
||||
packet->sue_magFieldEarth0 = sue_magFieldEarth0;
|
||||
packet->sue_magFieldEarth1 = sue_magFieldEarth1;
|
||||
packet->sue_magFieldEarth2 = sue_magFieldEarth2;
|
||||
packet->sue_svs = sue_svs;
|
||||
packet->sue_hdop = sue_hdop;
|
||||
packet->sue_status = sue_status;
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F2_A, (const char *)packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F2_A_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F2_A_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F2_A_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// MESSAGE SERIAL_UDB_EXTRA_F2_A UNPACKING
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_time from serial_udb_extra_f2_a message
|
||||
*
|
||||
* @return Serial UDB Extra Time
|
||||
*/
|
||||
static inline uint32_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f2_a_get_sue_time(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint32_t(msg, 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_status from serial_udb_extra_f2_a message
|
||||
*
|
||||
* @return Serial UDB Extra Status
|
||||
*/
|
||||
static inline uint8_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f2_a_get_sue_status(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 60);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_latitude from serial_udb_extra_f2_a message
|
||||
*
|
||||
* @return Serial UDB Extra Latitude
|
||||
*/
|
||||
static inline int32_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f2_a_get_sue_latitude(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_int32_t(msg, 4);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_longitude from serial_udb_extra_f2_a message
|
||||
*
|
||||
* @return Serial UDB Extra Longitude
|
||||
*/
|
||||
static inline int32_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f2_a_get_sue_longitude(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_int32_t(msg, 8);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_altitude from serial_udb_extra_f2_a message
|
||||
*
|
||||
* @return Serial UDB Extra Altitude
|
||||
*/
|
||||
static inline int32_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f2_a_get_sue_altitude(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_int32_t(msg, 12);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_waypoint_index from serial_udb_extra_f2_a message
|
||||
*
|
||||
* @return Serial UDB Extra Waypoint Index
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f2_a_get_sue_waypoint_index(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint16_t(msg, 16);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_rmat0 from serial_udb_extra_f2_a message
|
||||
*
|
||||
* @return Serial UDB Extra Rmat 0
|
||||
*/
|
||||
static inline int16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f2_a_get_sue_rmat0(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 18);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_rmat1 from serial_udb_extra_f2_a message
|
||||
*
|
||||
* @return Serial UDB Extra Rmat 1
|
||||
*/
|
||||
static inline int16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f2_a_get_sue_rmat1(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 20);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_rmat2 from serial_udb_extra_f2_a message
|
||||
*
|
||||
* @return Serial UDB Extra Rmat 2
|
||||
*/
|
||||
static inline int16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f2_a_get_sue_rmat2(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 22);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_rmat3 from serial_udb_extra_f2_a message
|
||||
*
|
||||
* @return Serial UDB Extra Rmat 3
|
||||
*/
|
||||
static inline int16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f2_a_get_sue_rmat3(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 24);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_rmat4 from serial_udb_extra_f2_a message
|
||||
*
|
||||
* @return Serial UDB Extra Rmat 4
|
||||
*/
|
||||
static inline int16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f2_a_get_sue_rmat4(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 26);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_rmat5 from serial_udb_extra_f2_a message
|
||||
*
|
||||
* @return Serial UDB Extra Rmat 5
|
||||
*/
|
||||
static inline int16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f2_a_get_sue_rmat5(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 28);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_rmat6 from serial_udb_extra_f2_a message
|
||||
*
|
||||
* @return Serial UDB Extra Rmat 6
|
||||
*/
|
||||
static inline int16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f2_a_get_sue_rmat6(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 30);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_rmat7 from serial_udb_extra_f2_a message
|
||||
*
|
||||
* @return Serial UDB Extra Rmat 7
|
||||
*/
|
||||
static inline int16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f2_a_get_sue_rmat7(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 32);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_rmat8 from serial_udb_extra_f2_a message
|
||||
*
|
||||
* @return Serial UDB Extra Rmat 8
|
||||
*/
|
||||
static inline int16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f2_a_get_sue_rmat8(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 34);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_cog from serial_udb_extra_f2_a message
|
||||
*
|
||||
* @return Serial UDB Extra GPS Course Over Ground
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f2_a_get_sue_cog(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint16_t(msg, 36);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_sog from serial_udb_extra_f2_a message
|
||||
*
|
||||
* @return Serial UDB Extra Speed Over Ground
|
||||
*/
|
||||
static inline int16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f2_a_get_sue_sog(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 38);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_cpu_load from serial_udb_extra_f2_a message
|
||||
*
|
||||
* @return Serial UDB Extra CPU Load
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f2_a_get_sue_cpu_load(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint16_t(msg, 40);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_air_speed_3DIMU from serial_udb_extra_f2_a message
|
||||
*
|
||||
* @return Serial UDB Extra 3D IMU Air Speed
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f2_a_get_sue_air_speed_3DIMU(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint16_t(msg, 42);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_estimated_wind_0 from serial_udb_extra_f2_a message
|
||||
*
|
||||
* @return Serial UDB Extra Estimated Wind 0
|
||||
*/
|
||||
static inline int16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f2_a_get_sue_estimated_wind_0(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 44);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_estimated_wind_1 from serial_udb_extra_f2_a message
|
||||
*
|
||||
* @return Serial UDB Extra Estimated Wind 1
|
||||
*/
|
||||
static inline int16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f2_a_get_sue_estimated_wind_1(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 46);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_estimated_wind_2 from serial_udb_extra_f2_a message
|
||||
*
|
||||
* @return Serial UDB Extra Estimated Wind 2
|
||||
*/
|
||||
static inline int16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f2_a_get_sue_estimated_wind_2(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 48);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_magFieldEarth0 from serial_udb_extra_f2_a message
|
||||
*
|
||||
* @return Serial UDB Extra Magnetic Field Earth 0
|
||||
*/
|
||||
static inline int16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f2_a_get_sue_magFieldEarth0(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 50);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_magFieldEarth1 from serial_udb_extra_f2_a message
|
||||
*
|
||||
* @return Serial UDB Extra Magnetic Field Earth 1
|
||||
*/
|
||||
static inline int16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f2_a_get_sue_magFieldEarth1(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 52);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_magFieldEarth2 from serial_udb_extra_f2_a message
|
||||
*
|
||||
* @return Serial UDB Extra Magnetic Field Earth 2
|
||||
*/
|
||||
static inline int16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f2_a_get_sue_magFieldEarth2(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 54);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_svs from serial_udb_extra_f2_a message
|
||||
*
|
||||
* @return Serial UDB Extra Number of Sattelites in View
|
||||
*/
|
||||
static inline int16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f2_a_get_sue_svs(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 56);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_hdop from serial_udb_extra_f2_a message
|
||||
*
|
||||
* @return Serial UDB Extra GPS Horizontal Dilution of Precision
|
||||
*/
|
||||
static inline int16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f2_a_get_sue_hdop(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 58);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Decode a serial_udb_extra_f2_a message into a struct
|
||||
*
|
||||
* @param msg The message to decode
|
||||
* @param serial_udb_extra_f2_a C-struct to decode the message contents into
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f2_a_decode(const mavlink_message_t* msg, mavlink_serial_udb_extra_f2_a_t* serial_udb_extra_f2_a)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
serial_udb_extra_f2_a->sue_time = mavlink_msg_serial_udb_extra_f2_a_get_sue_time(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f2_a->sue_latitude = mavlink_msg_serial_udb_extra_f2_a_get_sue_latitude(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f2_a->sue_longitude = mavlink_msg_serial_udb_extra_f2_a_get_sue_longitude(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f2_a->sue_altitude = mavlink_msg_serial_udb_extra_f2_a_get_sue_altitude(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f2_a->sue_waypoint_index = mavlink_msg_serial_udb_extra_f2_a_get_sue_waypoint_index(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f2_a->sue_rmat0 = mavlink_msg_serial_udb_extra_f2_a_get_sue_rmat0(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f2_a->sue_rmat1 = mavlink_msg_serial_udb_extra_f2_a_get_sue_rmat1(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f2_a->sue_rmat2 = mavlink_msg_serial_udb_extra_f2_a_get_sue_rmat2(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f2_a->sue_rmat3 = mavlink_msg_serial_udb_extra_f2_a_get_sue_rmat3(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f2_a->sue_rmat4 = mavlink_msg_serial_udb_extra_f2_a_get_sue_rmat4(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f2_a->sue_rmat5 = mavlink_msg_serial_udb_extra_f2_a_get_sue_rmat5(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f2_a->sue_rmat6 = mavlink_msg_serial_udb_extra_f2_a_get_sue_rmat6(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f2_a->sue_rmat7 = mavlink_msg_serial_udb_extra_f2_a_get_sue_rmat7(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f2_a->sue_rmat8 = mavlink_msg_serial_udb_extra_f2_a_get_sue_rmat8(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f2_a->sue_cog = mavlink_msg_serial_udb_extra_f2_a_get_sue_cog(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f2_a->sue_sog = mavlink_msg_serial_udb_extra_f2_a_get_sue_sog(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f2_a->sue_cpu_load = mavlink_msg_serial_udb_extra_f2_a_get_sue_cpu_load(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f2_a->sue_air_speed_3DIMU = mavlink_msg_serial_udb_extra_f2_a_get_sue_air_speed_3DIMU(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f2_a->sue_estimated_wind_0 = mavlink_msg_serial_udb_extra_f2_a_get_sue_estimated_wind_0(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f2_a->sue_estimated_wind_1 = mavlink_msg_serial_udb_extra_f2_a_get_sue_estimated_wind_1(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f2_a->sue_estimated_wind_2 = mavlink_msg_serial_udb_extra_f2_a_get_sue_estimated_wind_2(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f2_a->sue_magFieldEarth0 = mavlink_msg_serial_udb_extra_f2_a_get_sue_magFieldEarth0(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f2_a->sue_magFieldEarth1 = mavlink_msg_serial_udb_extra_f2_a_get_sue_magFieldEarth1(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f2_a->sue_magFieldEarth2 = mavlink_msg_serial_udb_extra_f2_a_get_sue_magFieldEarth2(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f2_a->sue_svs = mavlink_msg_serial_udb_extra_f2_a_get_sue_svs(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f2_a->sue_hdop = mavlink_msg_serial_udb_extra_f2_a_get_sue_hdop(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f2_a->sue_status = mavlink_msg_serial_udb_extra_f2_a_get_sue_status(msg);
|
||||
#else
|
||||
uint8_t len = msg->len < MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F2_A_LEN? msg->len : MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F2_A_LEN;
|
||||
memset(serial_udb_extra_f2_a, 0, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F2_A_LEN);
|
||||
memcpy(serial_udb_extra_f2_a, _MAV_PAYLOAD(msg), len);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
@@ -0,0 +1,438 @@
|
||||
#pragma once
|
||||
// MESSAGE SERIAL_UDB_EXTRA_F4 PACKING
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F4 172
|
||||
|
||||
MAVPACKED(
|
||||
typedef struct __mavlink_serial_udb_extra_f4_t {
|
||||
uint8_t sue_ROLL_STABILIZATION_AILERONS; /*< Serial UDB Extra Roll Stabilization with Ailerons Enabled*/
|
||||
uint8_t sue_ROLL_STABILIZATION_RUDDER; /*< Serial UDB Extra Roll Stabilization with Rudder Enabled*/
|
||||
uint8_t sue_PITCH_STABILIZATION; /*< Serial UDB Extra Pitch Stabilization Enabled*/
|
||||
uint8_t sue_YAW_STABILIZATION_RUDDER; /*< Serial UDB Extra Yaw Stabilization using Rudder Enabled*/
|
||||
uint8_t sue_YAW_STABILIZATION_AILERON; /*< Serial UDB Extra Yaw Stabilization using Ailerons Enabled*/
|
||||
uint8_t sue_AILERON_NAVIGATION; /*< Serial UDB Extra Navigation with Ailerons Enabled*/
|
||||
uint8_t sue_RUDDER_NAVIGATION; /*< Serial UDB Extra Navigation with Rudder Enabled*/
|
||||
uint8_t sue_ALTITUDEHOLD_STABILIZED; /*< Serial UDB Extra Type of Alitude Hold when in Stabilized Mode*/
|
||||
uint8_t sue_ALTITUDEHOLD_WAYPOINT; /*< Serial UDB Extra Type of Alitude Hold when in Waypoint Mode*/
|
||||
uint8_t sue_RACING_MODE; /*< Serial UDB Extra Firmware racing mode enabled*/
|
||||
}) mavlink_serial_udb_extra_f4_t;
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F4_LEN 10
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F4_MIN_LEN 10
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_172_LEN 10
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_172_MIN_LEN 10
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F4_CRC 191
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_172_CRC 191
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_COMMAND_24BIT
|
||||
#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_SERIAL_UDB_EXTRA_F4 { \
|
||||
172, \
|
||||
"SERIAL_UDB_EXTRA_F4", \
|
||||
10, \
|
||||
{ { "sue_ROLL_STABILIZATION_AILERONS", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 0, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f4_t, sue_ROLL_STABILIZATION_AILERONS) }, \
|
||||
{ "sue_ROLL_STABILIZATION_RUDDER", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 1, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f4_t, sue_ROLL_STABILIZATION_RUDDER) }, \
|
||||
{ "sue_PITCH_STABILIZATION", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 2, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f4_t, sue_PITCH_STABILIZATION) }, \
|
||||
{ "sue_YAW_STABILIZATION_RUDDER", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 3, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f4_t, sue_YAW_STABILIZATION_RUDDER) }, \
|
||||
{ "sue_YAW_STABILIZATION_AILERON", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 4, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f4_t, sue_YAW_STABILIZATION_AILERON) }, \
|
||||
{ "sue_AILERON_NAVIGATION", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 5, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f4_t, sue_AILERON_NAVIGATION) }, \
|
||||
{ "sue_RUDDER_NAVIGATION", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 6, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f4_t, sue_RUDDER_NAVIGATION) }, \
|
||||
{ "sue_ALTITUDEHOLD_STABILIZED", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 7, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f4_t, sue_ALTITUDEHOLD_STABILIZED) }, \
|
||||
{ "sue_ALTITUDEHOLD_WAYPOINT", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 8, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f4_t, sue_ALTITUDEHOLD_WAYPOINT) }, \
|
||||
{ "sue_RACING_MODE", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 9, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f4_t, sue_RACING_MODE) }, \
|
||||
} \
|
||||
}
|
||||
#else
|
||||
#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_SERIAL_UDB_EXTRA_F4 { \
|
||||
"SERIAL_UDB_EXTRA_F4", \
|
||||
10, \
|
||||
{ { "sue_ROLL_STABILIZATION_AILERONS", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 0, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f4_t, sue_ROLL_STABILIZATION_AILERONS) }, \
|
||||
{ "sue_ROLL_STABILIZATION_RUDDER", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 1, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f4_t, sue_ROLL_STABILIZATION_RUDDER) }, \
|
||||
{ "sue_PITCH_STABILIZATION", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 2, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f4_t, sue_PITCH_STABILIZATION) }, \
|
||||
{ "sue_YAW_STABILIZATION_RUDDER", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 3, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f4_t, sue_YAW_STABILIZATION_RUDDER) }, \
|
||||
{ "sue_YAW_STABILIZATION_AILERON", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 4, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f4_t, sue_YAW_STABILIZATION_AILERON) }, \
|
||||
{ "sue_AILERON_NAVIGATION", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 5, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f4_t, sue_AILERON_NAVIGATION) }, \
|
||||
{ "sue_RUDDER_NAVIGATION", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 6, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f4_t, sue_RUDDER_NAVIGATION) }, \
|
||||
{ "sue_ALTITUDEHOLD_STABILIZED", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 7, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f4_t, sue_ALTITUDEHOLD_STABILIZED) }, \
|
||||
{ "sue_ALTITUDEHOLD_WAYPOINT", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 8, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f4_t, sue_ALTITUDEHOLD_WAYPOINT) }, \
|
||||
{ "sue_RACING_MODE", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 9, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f4_t, sue_RACING_MODE) }, \
|
||||
} \
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Pack a serial_udb_extra_f4 message
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
*
|
||||
* @param sue_ROLL_STABILIZATION_AILERONS Serial UDB Extra Roll Stabilization with Ailerons Enabled
|
||||
* @param sue_ROLL_STABILIZATION_RUDDER Serial UDB Extra Roll Stabilization with Rudder Enabled
|
||||
* @param sue_PITCH_STABILIZATION Serial UDB Extra Pitch Stabilization Enabled
|
||||
* @param sue_YAW_STABILIZATION_RUDDER Serial UDB Extra Yaw Stabilization using Rudder Enabled
|
||||
* @param sue_YAW_STABILIZATION_AILERON Serial UDB Extra Yaw Stabilization using Ailerons Enabled
|
||||
* @param sue_AILERON_NAVIGATION Serial UDB Extra Navigation with Ailerons Enabled
|
||||
* @param sue_RUDDER_NAVIGATION Serial UDB Extra Navigation with Rudder Enabled
|
||||
* @param sue_ALTITUDEHOLD_STABILIZED Serial UDB Extra Type of Alitude Hold when in Stabilized Mode
|
||||
* @param sue_ALTITUDEHOLD_WAYPOINT Serial UDB Extra Type of Alitude Hold when in Waypoint Mode
|
||||
* @param sue_RACING_MODE Serial UDB Extra Firmware racing mode enabled
|
||||
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f4_pack(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg,
|
||||
uint8_t sue_ROLL_STABILIZATION_AILERONS, uint8_t sue_ROLL_STABILIZATION_RUDDER, uint8_t sue_PITCH_STABILIZATION, uint8_t sue_YAW_STABILIZATION_RUDDER, uint8_t sue_YAW_STABILIZATION_AILERON, uint8_t sue_AILERON_NAVIGATION, uint8_t sue_RUDDER_NAVIGATION, uint8_t sue_ALTITUDEHOLD_STABILIZED, uint8_t sue_ALTITUDEHOLD_WAYPOINT, uint8_t sue_RACING_MODE)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F4_LEN];
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 0, sue_ROLL_STABILIZATION_AILERONS);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 1, sue_ROLL_STABILIZATION_RUDDER);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 2, sue_PITCH_STABILIZATION);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 3, sue_YAW_STABILIZATION_RUDDER);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 4, sue_YAW_STABILIZATION_AILERON);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 5, sue_AILERON_NAVIGATION);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 6, sue_RUDDER_NAVIGATION);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 7, sue_ALTITUDEHOLD_STABILIZED);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 8, sue_ALTITUDEHOLD_WAYPOINT);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 9, sue_RACING_MODE);
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F4_LEN);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_serial_udb_extra_f4_t packet;
|
||||
packet.sue_ROLL_STABILIZATION_AILERONS = sue_ROLL_STABILIZATION_AILERONS;
|
||||
packet.sue_ROLL_STABILIZATION_RUDDER = sue_ROLL_STABILIZATION_RUDDER;
|
||||
packet.sue_PITCH_STABILIZATION = sue_PITCH_STABILIZATION;
|
||||
packet.sue_YAW_STABILIZATION_RUDDER = sue_YAW_STABILIZATION_RUDDER;
|
||||
packet.sue_YAW_STABILIZATION_AILERON = sue_YAW_STABILIZATION_AILERON;
|
||||
packet.sue_AILERON_NAVIGATION = sue_AILERON_NAVIGATION;
|
||||
packet.sue_RUDDER_NAVIGATION = sue_RUDDER_NAVIGATION;
|
||||
packet.sue_ALTITUDEHOLD_STABILIZED = sue_ALTITUDEHOLD_STABILIZED;
|
||||
packet.sue_ALTITUDEHOLD_WAYPOINT = sue_ALTITUDEHOLD_WAYPOINT;
|
||||
packet.sue_RACING_MODE = sue_RACING_MODE;
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F4_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F4;
|
||||
return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F4_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F4_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F4_CRC);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Pack a serial_udb_extra_f4 message on a channel
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param sue_ROLL_STABILIZATION_AILERONS Serial UDB Extra Roll Stabilization with Ailerons Enabled
|
||||
* @param sue_ROLL_STABILIZATION_RUDDER Serial UDB Extra Roll Stabilization with Rudder Enabled
|
||||
* @param sue_PITCH_STABILIZATION Serial UDB Extra Pitch Stabilization Enabled
|
||||
* @param sue_YAW_STABILIZATION_RUDDER Serial UDB Extra Yaw Stabilization using Rudder Enabled
|
||||
* @param sue_YAW_STABILIZATION_AILERON Serial UDB Extra Yaw Stabilization using Ailerons Enabled
|
||||
* @param sue_AILERON_NAVIGATION Serial UDB Extra Navigation with Ailerons Enabled
|
||||
* @param sue_RUDDER_NAVIGATION Serial UDB Extra Navigation with Rudder Enabled
|
||||
* @param sue_ALTITUDEHOLD_STABILIZED Serial UDB Extra Type of Alitude Hold when in Stabilized Mode
|
||||
* @param sue_ALTITUDEHOLD_WAYPOINT Serial UDB Extra Type of Alitude Hold when in Waypoint Mode
|
||||
* @param sue_RACING_MODE Serial UDB Extra Firmware racing mode enabled
|
||||
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f4_pack_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan,
|
||||
mavlink_message_t* msg,
|
||||
uint8_t sue_ROLL_STABILIZATION_AILERONS,uint8_t sue_ROLL_STABILIZATION_RUDDER,uint8_t sue_PITCH_STABILIZATION,uint8_t sue_YAW_STABILIZATION_RUDDER,uint8_t sue_YAW_STABILIZATION_AILERON,uint8_t sue_AILERON_NAVIGATION,uint8_t sue_RUDDER_NAVIGATION,uint8_t sue_ALTITUDEHOLD_STABILIZED,uint8_t sue_ALTITUDEHOLD_WAYPOINT,uint8_t sue_RACING_MODE)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F4_LEN];
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 0, sue_ROLL_STABILIZATION_AILERONS);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 1, sue_ROLL_STABILIZATION_RUDDER);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 2, sue_PITCH_STABILIZATION);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 3, sue_YAW_STABILIZATION_RUDDER);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 4, sue_YAW_STABILIZATION_AILERON);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 5, sue_AILERON_NAVIGATION);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 6, sue_RUDDER_NAVIGATION);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 7, sue_ALTITUDEHOLD_STABILIZED);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 8, sue_ALTITUDEHOLD_WAYPOINT);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 9, sue_RACING_MODE);
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F4_LEN);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_serial_udb_extra_f4_t packet;
|
||||
packet.sue_ROLL_STABILIZATION_AILERONS = sue_ROLL_STABILIZATION_AILERONS;
|
||||
packet.sue_ROLL_STABILIZATION_RUDDER = sue_ROLL_STABILIZATION_RUDDER;
|
||||
packet.sue_PITCH_STABILIZATION = sue_PITCH_STABILIZATION;
|
||||
packet.sue_YAW_STABILIZATION_RUDDER = sue_YAW_STABILIZATION_RUDDER;
|
||||
packet.sue_YAW_STABILIZATION_AILERON = sue_YAW_STABILIZATION_AILERON;
|
||||
packet.sue_AILERON_NAVIGATION = sue_AILERON_NAVIGATION;
|
||||
packet.sue_RUDDER_NAVIGATION = sue_RUDDER_NAVIGATION;
|
||||
packet.sue_ALTITUDEHOLD_STABILIZED = sue_ALTITUDEHOLD_STABILIZED;
|
||||
packet.sue_ALTITUDEHOLD_WAYPOINT = sue_ALTITUDEHOLD_WAYPOINT;
|
||||
packet.sue_RACING_MODE = sue_RACING_MODE;
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F4_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F4;
|
||||
return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F4_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F4_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F4_CRC);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Encode a serial_udb_extra_f4 struct
|
||||
*
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param serial_udb_extra_f4 C-struct to read the message contents from
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f4_encode(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg, const mavlink_serial_udb_extra_f4_t* serial_udb_extra_f4)
|
||||
{
|
||||
return mavlink_msg_serial_udb_extra_f4_pack(system_id, component_id, msg, serial_udb_extra_f4->sue_ROLL_STABILIZATION_AILERONS, serial_udb_extra_f4->sue_ROLL_STABILIZATION_RUDDER, serial_udb_extra_f4->sue_PITCH_STABILIZATION, serial_udb_extra_f4->sue_YAW_STABILIZATION_RUDDER, serial_udb_extra_f4->sue_YAW_STABILIZATION_AILERON, serial_udb_extra_f4->sue_AILERON_NAVIGATION, serial_udb_extra_f4->sue_RUDDER_NAVIGATION, serial_udb_extra_f4->sue_ALTITUDEHOLD_STABILIZED, serial_udb_extra_f4->sue_ALTITUDEHOLD_WAYPOINT, serial_udb_extra_f4->sue_RACING_MODE);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Encode a serial_udb_extra_f4 struct on a channel
|
||||
*
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param serial_udb_extra_f4 C-struct to read the message contents from
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f4_encode_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan, mavlink_message_t* msg, const mavlink_serial_udb_extra_f4_t* serial_udb_extra_f4)
|
||||
{
|
||||
return mavlink_msg_serial_udb_extra_f4_pack_chan(system_id, component_id, chan, msg, serial_udb_extra_f4->sue_ROLL_STABILIZATION_AILERONS, serial_udb_extra_f4->sue_ROLL_STABILIZATION_RUDDER, serial_udb_extra_f4->sue_PITCH_STABILIZATION, serial_udb_extra_f4->sue_YAW_STABILIZATION_RUDDER, serial_udb_extra_f4->sue_YAW_STABILIZATION_AILERON, serial_udb_extra_f4->sue_AILERON_NAVIGATION, serial_udb_extra_f4->sue_RUDDER_NAVIGATION, serial_udb_extra_f4->sue_ALTITUDEHOLD_STABILIZED, serial_udb_extra_f4->sue_ALTITUDEHOLD_WAYPOINT, serial_udb_extra_f4->sue_RACING_MODE);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Send a serial_udb_extra_f4 message
|
||||
* @param chan MAVLink channel to send the message
|
||||
*
|
||||
* @param sue_ROLL_STABILIZATION_AILERONS Serial UDB Extra Roll Stabilization with Ailerons Enabled
|
||||
* @param sue_ROLL_STABILIZATION_RUDDER Serial UDB Extra Roll Stabilization with Rudder Enabled
|
||||
* @param sue_PITCH_STABILIZATION Serial UDB Extra Pitch Stabilization Enabled
|
||||
* @param sue_YAW_STABILIZATION_RUDDER Serial UDB Extra Yaw Stabilization using Rudder Enabled
|
||||
* @param sue_YAW_STABILIZATION_AILERON Serial UDB Extra Yaw Stabilization using Ailerons Enabled
|
||||
* @param sue_AILERON_NAVIGATION Serial UDB Extra Navigation with Ailerons Enabled
|
||||
* @param sue_RUDDER_NAVIGATION Serial UDB Extra Navigation with Rudder Enabled
|
||||
* @param sue_ALTITUDEHOLD_STABILIZED Serial UDB Extra Type of Alitude Hold when in Stabilized Mode
|
||||
* @param sue_ALTITUDEHOLD_WAYPOINT Serial UDB Extra Type of Alitude Hold when in Waypoint Mode
|
||||
* @param sue_RACING_MODE Serial UDB Extra Firmware racing mode enabled
|
||||
*/
|
||||
#ifdef MAVLINK_USE_CONVENIENCE_FUNCTIONS
|
||||
|
||||
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f4_send(mavlink_channel_t chan, uint8_t sue_ROLL_STABILIZATION_AILERONS, uint8_t sue_ROLL_STABILIZATION_RUDDER, uint8_t sue_PITCH_STABILIZATION, uint8_t sue_YAW_STABILIZATION_RUDDER, uint8_t sue_YAW_STABILIZATION_AILERON, uint8_t sue_AILERON_NAVIGATION, uint8_t sue_RUDDER_NAVIGATION, uint8_t sue_ALTITUDEHOLD_STABILIZED, uint8_t sue_ALTITUDEHOLD_WAYPOINT, uint8_t sue_RACING_MODE)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F4_LEN];
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 0, sue_ROLL_STABILIZATION_AILERONS);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 1, sue_ROLL_STABILIZATION_RUDDER);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 2, sue_PITCH_STABILIZATION);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 3, sue_YAW_STABILIZATION_RUDDER);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 4, sue_YAW_STABILIZATION_AILERON);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 5, sue_AILERON_NAVIGATION);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 6, sue_RUDDER_NAVIGATION);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 7, sue_ALTITUDEHOLD_STABILIZED);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 8, sue_ALTITUDEHOLD_WAYPOINT);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 9, sue_RACING_MODE);
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F4, buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F4_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F4_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F4_CRC);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_serial_udb_extra_f4_t packet;
|
||||
packet.sue_ROLL_STABILIZATION_AILERONS = sue_ROLL_STABILIZATION_AILERONS;
|
||||
packet.sue_ROLL_STABILIZATION_RUDDER = sue_ROLL_STABILIZATION_RUDDER;
|
||||
packet.sue_PITCH_STABILIZATION = sue_PITCH_STABILIZATION;
|
||||
packet.sue_YAW_STABILIZATION_RUDDER = sue_YAW_STABILIZATION_RUDDER;
|
||||
packet.sue_YAW_STABILIZATION_AILERON = sue_YAW_STABILIZATION_AILERON;
|
||||
packet.sue_AILERON_NAVIGATION = sue_AILERON_NAVIGATION;
|
||||
packet.sue_RUDDER_NAVIGATION = sue_RUDDER_NAVIGATION;
|
||||
packet.sue_ALTITUDEHOLD_STABILIZED = sue_ALTITUDEHOLD_STABILIZED;
|
||||
packet.sue_ALTITUDEHOLD_WAYPOINT = sue_ALTITUDEHOLD_WAYPOINT;
|
||||
packet.sue_RACING_MODE = sue_RACING_MODE;
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F4, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F4_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F4_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F4_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Send a serial_udb_extra_f4 message
|
||||
* @param chan MAVLink channel to send the message
|
||||
* @param struct The MAVLink struct to serialize
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f4_send_struct(mavlink_channel_t chan, const mavlink_serial_udb_extra_f4_t* serial_udb_extra_f4)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
mavlink_msg_serial_udb_extra_f4_send(chan, serial_udb_extra_f4->sue_ROLL_STABILIZATION_AILERONS, serial_udb_extra_f4->sue_ROLL_STABILIZATION_RUDDER, serial_udb_extra_f4->sue_PITCH_STABILIZATION, serial_udb_extra_f4->sue_YAW_STABILIZATION_RUDDER, serial_udb_extra_f4->sue_YAW_STABILIZATION_AILERON, serial_udb_extra_f4->sue_AILERON_NAVIGATION, serial_udb_extra_f4->sue_RUDDER_NAVIGATION, serial_udb_extra_f4->sue_ALTITUDEHOLD_STABILIZED, serial_udb_extra_f4->sue_ALTITUDEHOLD_WAYPOINT, serial_udb_extra_f4->sue_RACING_MODE);
|
||||
#else
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F4, (const char *)serial_udb_extra_f4, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F4_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F4_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F4_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F4_LEN <= MAVLINK_MAX_PAYLOAD_LEN
|
||||
/*
|
||||
This varient of _send() can be used to save stack space by re-using
|
||||
memory from the receive buffer. The caller provides a
|
||||
mavlink_message_t which is the size of a full mavlink message. This
|
||||
is usually the receive buffer for the channel, and allows a reply to an
|
||||
incoming message with minimum stack space usage.
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f4_send_buf(mavlink_message_t *msgbuf, mavlink_channel_t chan, uint8_t sue_ROLL_STABILIZATION_AILERONS, uint8_t sue_ROLL_STABILIZATION_RUDDER, uint8_t sue_PITCH_STABILIZATION, uint8_t sue_YAW_STABILIZATION_RUDDER, uint8_t sue_YAW_STABILIZATION_AILERON, uint8_t sue_AILERON_NAVIGATION, uint8_t sue_RUDDER_NAVIGATION, uint8_t sue_ALTITUDEHOLD_STABILIZED, uint8_t sue_ALTITUDEHOLD_WAYPOINT, uint8_t sue_RACING_MODE)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char *buf = (char *)msgbuf;
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 0, sue_ROLL_STABILIZATION_AILERONS);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 1, sue_ROLL_STABILIZATION_RUDDER);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 2, sue_PITCH_STABILIZATION);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 3, sue_YAW_STABILIZATION_RUDDER);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 4, sue_YAW_STABILIZATION_AILERON);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 5, sue_AILERON_NAVIGATION);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 6, sue_RUDDER_NAVIGATION);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 7, sue_ALTITUDEHOLD_STABILIZED);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 8, sue_ALTITUDEHOLD_WAYPOINT);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 9, sue_RACING_MODE);
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F4, buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F4_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F4_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F4_CRC);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_serial_udb_extra_f4_t *packet = (mavlink_serial_udb_extra_f4_t *)msgbuf;
|
||||
packet->sue_ROLL_STABILIZATION_AILERONS = sue_ROLL_STABILIZATION_AILERONS;
|
||||
packet->sue_ROLL_STABILIZATION_RUDDER = sue_ROLL_STABILIZATION_RUDDER;
|
||||
packet->sue_PITCH_STABILIZATION = sue_PITCH_STABILIZATION;
|
||||
packet->sue_YAW_STABILIZATION_RUDDER = sue_YAW_STABILIZATION_RUDDER;
|
||||
packet->sue_YAW_STABILIZATION_AILERON = sue_YAW_STABILIZATION_AILERON;
|
||||
packet->sue_AILERON_NAVIGATION = sue_AILERON_NAVIGATION;
|
||||
packet->sue_RUDDER_NAVIGATION = sue_RUDDER_NAVIGATION;
|
||||
packet->sue_ALTITUDEHOLD_STABILIZED = sue_ALTITUDEHOLD_STABILIZED;
|
||||
packet->sue_ALTITUDEHOLD_WAYPOINT = sue_ALTITUDEHOLD_WAYPOINT;
|
||||
packet->sue_RACING_MODE = sue_RACING_MODE;
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F4, (const char *)packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F4_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F4_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F4_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// MESSAGE SERIAL_UDB_EXTRA_F4 UNPACKING
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_ROLL_STABILIZATION_AILERONS from serial_udb_extra_f4 message
|
||||
*
|
||||
* @return Serial UDB Extra Roll Stabilization with Ailerons Enabled
|
||||
*/
|
||||
static inline uint8_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f4_get_sue_ROLL_STABILIZATION_AILERONS(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_ROLL_STABILIZATION_RUDDER from serial_udb_extra_f4 message
|
||||
*
|
||||
* @return Serial UDB Extra Roll Stabilization with Rudder Enabled
|
||||
*/
|
||||
static inline uint8_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f4_get_sue_ROLL_STABILIZATION_RUDDER(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_PITCH_STABILIZATION from serial_udb_extra_f4 message
|
||||
*
|
||||
* @return Serial UDB Extra Pitch Stabilization Enabled
|
||||
*/
|
||||
static inline uint8_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f4_get_sue_PITCH_STABILIZATION(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 2);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_YAW_STABILIZATION_RUDDER from serial_udb_extra_f4 message
|
||||
*
|
||||
* @return Serial UDB Extra Yaw Stabilization using Rudder Enabled
|
||||
*/
|
||||
static inline uint8_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f4_get_sue_YAW_STABILIZATION_RUDDER(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 3);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_YAW_STABILIZATION_AILERON from serial_udb_extra_f4 message
|
||||
*
|
||||
* @return Serial UDB Extra Yaw Stabilization using Ailerons Enabled
|
||||
*/
|
||||
static inline uint8_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f4_get_sue_YAW_STABILIZATION_AILERON(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 4);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_AILERON_NAVIGATION from serial_udb_extra_f4 message
|
||||
*
|
||||
* @return Serial UDB Extra Navigation with Ailerons Enabled
|
||||
*/
|
||||
static inline uint8_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f4_get_sue_AILERON_NAVIGATION(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 5);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_RUDDER_NAVIGATION from serial_udb_extra_f4 message
|
||||
*
|
||||
* @return Serial UDB Extra Navigation with Rudder Enabled
|
||||
*/
|
||||
static inline uint8_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f4_get_sue_RUDDER_NAVIGATION(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 6);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_ALTITUDEHOLD_STABILIZED from serial_udb_extra_f4 message
|
||||
*
|
||||
* @return Serial UDB Extra Type of Alitude Hold when in Stabilized Mode
|
||||
*/
|
||||
static inline uint8_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f4_get_sue_ALTITUDEHOLD_STABILIZED(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 7);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_ALTITUDEHOLD_WAYPOINT from serial_udb_extra_f4 message
|
||||
*
|
||||
* @return Serial UDB Extra Type of Alitude Hold when in Waypoint Mode
|
||||
*/
|
||||
static inline uint8_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f4_get_sue_ALTITUDEHOLD_WAYPOINT(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 8);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_RACING_MODE from serial_udb_extra_f4 message
|
||||
*
|
||||
* @return Serial UDB Extra Firmware racing mode enabled
|
||||
*/
|
||||
static inline uint8_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f4_get_sue_RACING_MODE(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 9);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Decode a serial_udb_extra_f4 message into a struct
|
||||
*
|
||||
* @param msg The message to decode
|
||||
* @param serial_udb_extra_f4 C-struct to decode the message contents into
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f4_decode(const mavlink_message_t* msg, mavlink_serial_udb_extra_f4_t* serial_udb_extra_f4)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
serial_udb_extra_f4->sue_ROLL_STABILIZATION_AILERONS = mavlink_msg_serial_udb_extra_f4_get_sue_ROLL_STABILIZATION_AILERONS(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f4->sue_ROLL_STABILIZATION_RUDDER = mavlink_msg_serial_udb_extra_f4_get_sue_ROLL_STABILIZATION_RUDDER(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f4->sue_PITCH_STABILIZATION = mavlink_msg_serial_udb_extra_f4_get_sue_PITCH_STABILIZATION(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f4->sue_YAW_STABILIZATION_RUDDER = mavlink_msg_serial_udb_extra_f4_get_sue_YAW_STABILIZATION_RUDDER(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f4->sue_YAW_STABILIZATION_AILERON = mavlink_msg_serial_udb_extra_f4_get_sue_YAW_STABILIZATION_AILERON(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f4->sue_AILERON_NAVIGATION = mavlink_msg_serial_udb_extra_f4_get_sue_AILERON_NAVIGATION(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f4->sue_RUDDER_NAVIGATION = mavlink_msg_serial_udb_extra_f4_get_sue_RUDDER_NAVIGATION(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f4->sue_ALTITUDEHOLD_STABILIZED = mavlink_msg_serial_udb_extra_f4_get_sue_ALTITUDEHOLD_STABILIZED(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f4->sue_ALTITUDEHOLD_WAYPOINT = mavlink_msg_serial_udb_extra_f4_get_sue_ALTITUDEHOLD_WAYPOINT(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f4->sue_RACING_MODE = mavlink_msg_serial_udb_extra_f4_get_sue_RACING_MODE(msg);
|
||||
#else
|
||||
uint8_t len = msg->len < MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F4_LEN? msg->len : MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F4_LEN;
|
||||
memset(serial_udb_extra_f4, 0, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F4_LEN);
|
||||
memcpy(serial_udb_extra_f4, _MAV_PAYLOAD(msg), len);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,288 @@
|
||||
#pragma once
|
||||
// MESSAGE SERIAL_UDB_EXTRA_F5 PACKING
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5 173
|
||||
|
||||
MAVPACKED(
|
||||
typedef struct __mavlink_serial_udb_extra_f5_t {
|
||||
float sue_YAWKP_AILERON; /*< Serial UDB YAWKP_AILERON Gain for Proporional control of navigation*/
|
||||
float sue_YAWKD_AILERON; /*< Serial UDB YAWKD_AILERON Gain for Rate control of navigation*/
|
||||
float sue_ROLLKP; /*< Serial UDB Extra ROLLKP Gain for Proportional control of roll stabilization*/
|
||||
float sue_ROLLKD; /*< Serial UDB Extra ROLLKD Gain for Rate control of roll stabilization*/
|
||||
}) mavlink_serial_udb_extra_f5_t;
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_LEN 16
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_MIN_LEN 16
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_173_LEN 16
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_173_MIN_LEN 16
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_CRC 54
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_173_CRC 54
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_COMMAND_24BIT
|
||||
#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_SERIAL_UDB_EXTRA_F5 { \
|
||||
173, \
|
||||
"SERIAL_UDB_EXTRA_F5", \
|
||||
4, \
|
||||
{ { "sue_YAWKP_AILERON", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 0, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f5_t, sue_YAWKP_AILERON) }, \
|
||||
{ "sue_YAWKD_AILERON", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 4, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f5_t, sue_YAWKD_AILERON) }, \
|
||||
{ "sue_ROLLKP", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 8, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f5_t, sue_ROLLKP) }, \
|
||||
{ "sue_ROLLKD", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 12, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f5_t, sue_ROLLKD) }, \
|
||||
} \
|
||||
}
|
||||
#else
|
||||
#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_SERIAL_UDB_EXTRA_F5 { \
|
||||
"SERIAL_UDB_EXTRA_F5", \
|
||||
4, \
|
||||
{ { "sue_YAWKP_AILERON", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 0, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f5_t, sue_YAWKP_AILERON) }, \
|
||||
{ "sue_YAWKD_AILERON", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 4, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f5_t, sue_YAWKD_AILERON) }, \
|
||||
{ "sue_ROLLKP", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 8, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f5_t, sue_ROLLKP) }, \
|
||||
{ "sue_ROLLKD", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 12, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f5_t, sue_ROLLKD) }, \
|
||||
} \
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Pack a serial_udb_extra_f5 message
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
*
|
||||
* @param sue_YAWKP_AILERON Serial UDB YAWKP_AILERON Gain for Proporional control of navigation
|
||||
* @param sue_YAWKD_AILERON Serial UDB YAWKD_AILERON Gain for Rate control of navigation
|
||||
* @param sue_ROLLKP Serial UDB Extra ROLLKP Gain for Proportional control of roll stabilization
|
||||
* @param sue_ROLLKD Serial UDB Extra ROLLKD Gain for Rate control of roll stabilization
|
||||
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f5_pack(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg,
|
||||
float sue_YAWKP_AILERON, float sue_YAWKD_AILERON, float sue_ROLLKP, float sue_ROLLKD)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_LEN];
|
||||
_mav_put_float(buf, 0, sue_YAWKP_AILERON);
|
||||
_mav_put_float(buf, 4, sue_YAWKD_AILERON);
|
||||
_mav_put_float(buf, 8, sue_ROLLKP);
|
||||
_mav_put_float(buf, 12, sue_ROLLKD);
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_LEN);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_serial_udb_extra_f5_t packet;
|
||||
packet.sue_YAWKP_AILERON = sue_YAWKP_AILERON;
|
||||
packet.sue_YAWKD_AILERON = sue_YAWKD_AILERON;
|
||||
packet.sue_ROLLKP = sue_ROLLKP;
|
||||
packet.sue_ROLLKD = sue_ROLLKD;
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5;
|
||||
return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_CRC);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Pack a serial_udb_extra_f5 message on a channel
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param sue_YAWKP_AILERON Serial UDB YAWKP_AILERON Gain for Proporional control of navigation
|
||||
* @param sue_YAWKD_AILERON Serial UDB YAWKD_AILERON Gain for Rate control of navigation
|
||||
* @param sue_ROLLKP Serial UDB Extra ROLLKP Gain for Proportional control of roll stabilization
|
||||
* @param sue_ROLLKD Serial UDB Extra ROLLKD Gain for Rate control of roll stabilization
|
||||
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f5_pack_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan,
|
||||
mavlink_message_t* msg,
|
||||
float sue_YAWKP_AILERON,float sue_YAWKD_AILERON,float sue_ROLLKP,float sue_ROLLKD)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_LEN];
|
||||
_mav_put_float(buf, 0, sue_YAWKP_AILERON);
|
||||
_mav_put_float(buf, 4, sue_YAWKD_AILERON);
|
||||
_mav_put_float(buf, 8, sue_ROLLKP);
|
||||
_mav_put_float(buf, 12, sue_ROLLKD);
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_LEN);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_serial_udb_extra_f5_t packet;
|
||||
packet.sue_YAWKP_AILERON = sue_YAWKP_AILERON;
|
||||
packet.sue_YAWKD_AILERON = sue_YAWKD_AILERON;
|
||||
packet.sue_ROLLKP = sue_ROLLKP;
|
||||
packet.sue_ROLLKD = sue_ROLLKD;
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5;
|
||||
return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_CRC);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Encode a serial_udb_extra_f5 struct
|
||||
*
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param serial_udb_extra_f5 C-struct to read the message contents from
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f5_encode(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg, const mavlink_serial_udb_extra_f5_t* serial_udb_extra_f5)
|
||||
{
|
||||
return mavlink_msg_serial_udb_extra_f5_pack(system_id, component_id, msg, serial_udb_extra_f5->sue_YAWKP_AILERON, serial_udb_extra_f5->sue_YAWKD_AILERON, serial_udb_extra_f5->sue_ROLLKP, serial_udb_extra_f5->sue_ROLLKD);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Encode a serial_udb_extra_f5 struct on a channel
|
||||
*
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param serial_udb_extra_f5 C-struct to read the message contents from
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f5_encode_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan, mavlink_message_t* msg, const mavlink_serial_udb_extra_f5_t* serial_udb_extra_f5)
|
||||
{
|
||||
return mavlink_msg_serial_udb_extra_f5_pack_chan(system_id, component_id, chan, msg, serial_udb_extra_f5->sue_YAWKP_AILERON, serial_udb_extra_f5->sue_YAWKD_AILERON, serial_udb_extra_f5->sue_ROLLKP, serial_udb_extra_f5->sue_ROLLKD);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Send a serial_udb_extra_f5 message
|
||||
* @param chan MAVLink channel to send the message
|
||||
*
|
||||
* @param sue_YAWKP_AILERON Serial UDB YAWKP_AILERON Gain for Proporional control of navigation
|
||||
* @param sue_YAWKD_AILERON Serial UDB YAWKD_AILERON Gain for Rate control of navigation
|
||||
* @param sue_ROLLKP Serial UDB Extra ROLLKP Gain for Proportional control of roll stabilization
|
||||
* @param sue_ROLLKD Serial UDB Extra ROLLKD Gain for Rate control of roll stabilization
|
||||
*/
|
||||
#ifdef MAVLINK_USE_CONVENIENCE_FUNCTIONS
|
||||
|
||||
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f5_send(mavlink_channel_t chan, float sue_YAWKP_AILERON, float sue_YAWKD_AILERON, float sue_ROLLKP, float sue_ROLLKD)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_LEN];
|
||||
_mav_put_float(buf, 0, sue_YAWKP_AILERON);
|
||||
_mav_put_float(buf, 4, sue_YAWKD_AILERON);
|
||||
_mav_put_float(buf, 8, sue_ROLLKP);
|
||||
_mav_put_float(buf, 12, sue_ROLLKD);
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5, buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_CRC);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_serial_udb_extra_f5_t packet;
|
||||
packet.sue_YAWKP_AILERON = sue_YAWKP_AILERON;
|
||||
packet.sue_YAWKD_AILERON = sue_YAWKD_AILERON;
|
||||
packet.sue_ROLLKP = sue_ROLLKP;
|
||||
packet.sue_ROLLKD = sue_ROLLKD;
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Send a serial_udb_extra_f5 message
|
||||
* @param chan MAVLink channel to send the message
|
||||
* @param struct The MAVLink struct to serialize
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f5_send_struct(mavlink_channel_t chan, const mavlink_serial_udb_extra_f5_t* serial_udb_extra_f5)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
mavlink_msg_serial_udb_extra_f5_send(chan, serial_udb_extra_f5->sue_YAWKP_AILERON, serial_udb_extra_f5->sue_YAWKD_AILERON, serial_udb_extra_f5->sue_ROLLKP, serial_udb_extra_f5->sue_ROLLKD);
|
||||
#else
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5, (const char *)serial_udb_extra_f5, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_LEN <= MAVLINK_MAX_PAYLOAD_LEN
|
||||
/*
|
||||
This varient of _send() can be used to save stack space by re-using
|
||||
memory from the receive buffer. The caller provides a
|
||||
mavlink_message_t which is the size of a full mavlink message. This
|
||||
is usually the receive buffer for the channel, and allows a reply to an
|
||||
incoming message with minimum stack space usage.
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f5_send_buf(mavlink_message_t *msgbuf, mavlink_channel_t chan, float sue_YAWKP_AILERON, float sue_YAWKD_AILERON, float sue_ROLLKP, float sue_ROLLKD)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char *buf = (char *)msgbuf;
|
||||
_mav_put_float(buf, 0, sue_YAWKP_AILERON);
|
||||
_mav_put_float(buf, 4, sue_YAWKD_AILERON);
|
||||
_mav_put_float(buf, 8, sue_ROLLKP);
|
||||
_mav_put_float(buf, 12, sue_ROLLKD);
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5, buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_CRC);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_serial_udb_extra_f5_t *packet = (mavlink_serial_udb_extra_f5_t *)msgbuf;
|
||||
packet->sue_YAWKP_AILERON = sue_YAWKP_AILERON;
|
||||
packet->sue_YAWKD_AILERON = sue_YAWKD_AILERON;
|
||||
packet->sue_ROLLKP = sue_ROLLKP;
|
||||
packet->sue_ROLLKD = sue_ROLLKD;
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5, (const char *)packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// MESSAGE SERIAL_UDB_EXTRA_F5 UNPACKING
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_YAWKP_AILERON from serial_udb_extra_f5 message
|
||||
*
|
||||
* @return Serial UDB YAWKP_AILERON Gain for Proporional control of navigation
|
||||
*/
|
||||
static inline float mavlink_msg_serial_udb_extra_f5_get_sue_YAWKP_AILERON(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_float(msg, 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_YAWKD_AILERON from serial_udb_extra_f5 message
|
||||
*
|
||||
* @return Serial UDB YAWKD_AILERON Gain for Rate control of navigation
|
||||
*/
|
||||
static inline float mavlink_msg_serial_udb_extra_f5_get_sue_YAWKD_AILERON(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_float(msg, 4);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_ROLLKP from serial_udb_extra_f5 message
|
||||
*
|
||||
* @return Serial UDB Extra ROLLKP Gain for Proportional control of roll stabilization
|
||||
*/
|
||||
static inline float mavlink_msg_serial_udb_extra_f5_get_sue_ROLLKP(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_float(msg, 8);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_ROLLKD from serial_udb_extra_f5 message
|
||||
*
|
||||
* @return Serial UDB Extra ROLLKD Gain for Rate control of roll stabilization
|
||||
*/
|
||||
static inline float mavlink_msg_serial_udb_extra_f5_get_sue_ROLLKD(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_float(msg, 12);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Decode a serial_udb_extra_f5 message into a struct
|
||||
*
|
||||
* @param msg The message to decode
|
||||
* @param serial_udb_extra_f5 C-struct to decode the message contents into
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f5_decode(const mavlink_message_t* msg, mavlink_serial_udb_extra_f5_t* serial_udb_extra_f5)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
serial_udb_extra_f5->sue_YAWKP_AILERON = mavlink_msg_serial_udb_extra_f5_get_sue_YAWKP_AILERON(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f5->sue_YAWKD_AILERON = mavlink_msg_serial_udb_extra_f5_get_sue_YAWKD_AILERON(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f5->sue_ROLLKP = mavlink_msg_serial_udb_extra_f5_get_sue_ROLLKP(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f5->sue_ROLLKD = mavlink_msg_serial_udb_extra_f5_get_sue_ROLLKD(msg);
|
||||
#else
|
||||
uint8_t len = msg->len < MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_LEN? msg->len : MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_LEN;
|
||||
memset(serial_udb_extra_f5, 0, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_LEN);
|
||||
memcpy(serial_udb_extra_f5, _MAV_PAYLOAD(msg), len);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,313 @@
|
||||
#pragma once
|
||||
// MESSAGE SERIAL_UDB_EXTRA_F6 PACKING
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6 174
|
||||
|
||||
MAVPACKED(
|
||||
typedef struct __mavlink_serial_udb_extra_f6_t {
|
||||
float sue_PITCHGAIN; /*< Serial UDB Extra PITCHGAIN Proportional Control*/
|
||||
float sue_PITCHKD; /*< Serial UDB Extra Pitch Rate Control*/
|
||||
float sue_RUDDER_ELEV_MIX; /*< Serial UDB Extra Rudder to Elevator Mix*/
|
||||
float sue_ROLL_ELEV_MIX; /*< Serial UDB Extra Roll to Elevator Mix*/
|
||||
float sue_ELEVATOR_BOOST; /*< Gain For Boosting Manual Elevator control When Plane Stabilized*/
|
||||
}) mavlink_serial_udb_extra_f6_t;
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_LEN 20
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_MIN_LEN 20
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_174_LEN 20
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_174_MIN_LEN 20
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_CRC 54
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_174_CRC 54
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_COMMAND_24BIT
|
||||
#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_SERIAL_UDB_EXTRA_F6 { \
|
||||
174, \
|
||||
"SERIAL_UDB_EXTRA_F6", \
|
||||
5, \
|
||||
{ { "sue_PITCHGAIN", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 0, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f6_t, sue_PITCHGAIN) }, \
|
||||
{ "sue_PITCHKD", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 4, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f6_t, sue_PITCHKD) }, \
|
||||
{ "sue_RUDDER_ELEV_MIX", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 8, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f6_t, sue_RUDDER_ELEV_MIX) }, \
|
||||
{ "sue_ROLL_ELEV_MIX", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 12, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f6_t, sue_ROLL_ELEV_MIX) }, \
|
||||
{ "sue_ELEVATOR_BOOST", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 16, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f6_t, sue_ELEVATOR_BOOST) }, \
|
||||
} \
|
||||
}
|
||||
#else
|
||||
#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_SERIAL_UDB_EXTRA_F6 { \
|
||||
"SERIAL_UDB_EXTRA_F6", \
|
||||
5, \
|
||||
{ { "sue_PITCHGAIN", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 0, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f6_t, sue_PITCHGAIN) }, \
|
||||
{ "sue_PITCHKD", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 4, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f6_t, sue_PITCHKD) }, \
|
||||
{ "sue_RUDDER_ELEV_MIX", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 8, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f6_t, sue_RUDDER_ELEV_MIX) }, \
|
||||
{ "sue_ROLL_ELEV_MIX", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 12, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f6_t, sue_ROLL_ELEV_MIX) }, \
|
||||
{ "sue_ELEVATOR_BOOST", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 16, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f6_t, sue_ELEVATOR_BOOST) }, \
|
||||
} \
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Pack a serial_udb_extra_f6 message
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
*
|
||||
* @param sue_PITCHGAIN Serial UDB Extra PITCHGAIN Proportional Control
|
||||
* @param sue_PITCHKD Serial UDB Extra Pitch Rate Control
|
||||
* @param sue_RUDDER_ELEV_MIX Serial UDB Extra Rudder to Elevator Mix
|
||||
* @param sue_ROLL_ELEV_MIX Serial UDB Extra Roll to Elevator Mix
|
||||
* @param sue_ELEVATOR_BOOST Gain For Boosting Manual Elevator control When Plane Stabilized
|
||||
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f6_pack(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg,
|
||||
float sue_PITCHGAIN, float sue_PITCHKD, float sue_RUDDER_ELEV_MIX, float sue_ROLL_ELEV_MIX, float sue_ELEVATOR_BOOST)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_LEN];
|
||||
_mav_put_float(buf, 0, sue_PITCHGAIN);
|
||||
_mav_put_float(buf, 4, sue_PITCHKD);
|
||||
_mav_put_float(buf, 8, sue_RUDDER_ELEV_MIX);
|
||||
_mav_put_float(buf, 12, sue_ROLL_ELEV_MIX);
|
||||
_mav_put_float(buf, 16, sue_ELEVATOR_BOOST);
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_LEN);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_serial_udb_extra_f6_t packet;
|
||||
packet.sue_PITCHGAIN = sue_PITCHGAIN;
|
||||
packet.sue_PITCHKD = sue_PITCHKD;
|
||||
packet.sue_RUDDER_ELEV_MIX = sue_RUDDER_ELEV_MIX;
|
||||
packet.sue_ROLL_ELEV_MIX = sue_ROLL_ELEV_MIX;
|
||||
packet.sue_ELEVATOR_BOOST = sue_ELEVATOR_BOOST;
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6;
|
||||
return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_CRC);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Pack a serial_udb_extra_f6 message on a channel
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param sue_PITCHGAIN Serial UDB Extra PITCHGAIN Proportional Control
|
||||
* @param sue_PITCHKD Serial UDB Extra Pitch Rate Control
|
||||
* @param sue_RUDDER_ELEV_MIX Serial UDB Extra Rudder to Elevator Mix
|
||||
* @param sue_ROLL_ELEV_MIX Serial UDB Extra Roll to Elevator Mix
|
||||
* @param sue_ELEVATOR_BOOST Gain For Boosting Manual Elevator control When Plane Stabilized
|
||||
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f6_pack_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan,
|
||||
mavlink_message_t* msg,
|
||||
float sue_PITCHGAIN,float sue_PITCHKD,float sue_RUDDER_ELEV_MIX,float sue_ROLL_ELEV_MIX,float sue_ELEVATOR_BOOST)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_LEN];
|
||||
_mav_put_float(buf, 0, sue_PITCHGAIN);
|
||||
_mav_put_float(buf, 4, sue_PITCHKD);
|
||||
_mav_put_float(buf, 8, sue_RUDDER_ELEV_MIX);
|
||||
_mav_put_float(buf, 12, sue_ROLL_ELEV_MIX);
|
||||
_mav_put_float(buf, 16, sue_ELEVATOR_BOOST);
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_LEN);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_serial_udb_extra_f6_t packet;
|
||||
packet.sue_PITCHGAIN = sue_PITCHGAIN;
|
||||
packet.sue_PITCHKD = sue_PITCHKD;
|
||||
packet.sue_RUDDER_ELEV_MIX = sue_RUDDER_ELEV_MIX;
|
||||
packet.sue_ROLL_ELEV_MIX = sue_ROLL_ELEV_MIX;
|
||||
packet.sue_ELEVATOR_BOOST = sue_ELEVATOR_BOOST;
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6;
|
||||
return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_CRC);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Encode a serial_udb_extra_f6 struct
|
||||
*
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param serial_udb_extra_f6 C-struct to read the message contents from
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f6_encode(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg, const mavlink_serial_udb_extra_f6_t* serial_udb_extra_f6)
|
||||
{
|
||||
return mavlink_msg_serial_udb_extra_f6_pack(system_id, component_id, msg, serial_udb_extra_f6->sue_PITCHGAIN, serial_udb_extra_f6->sue_PITCHKD, serial_udb_extra_f6->sue_RUDDER_ELEV_MIX, serial_udb_extra_f6->sue_ROLL_ELEV_MIX, serial_udb_extra_f6->sue_ELEVATOR_BOOST);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Encode a serial_udb_extra_f6 struct on a channel
|
||||
*
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param serial_udb_extra_f6 C-struct to read the message contents from
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f6_encode_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan, mavlink_message_t* msg, const mavlink_serial_udb_extra_f6_t* serial_udb_extra_f6)
|
||||
{
|
||||
return mavlink_msg_serial_udb_extra_f6_pack_chan(system_id, component_id, chan, msg, serial_udb_extra_f6->sue_PITCHGAIN, serial_udb_extra_f6->sue_PITCHKD, serial_udb_extra_f6->sue_RUDDER_ELEV_MIX, serial_udb_extra_f6->sue_ROLL_ELEV_MIX, serial_udb_extra_f6->sue_ELEVATOR_BOOST);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Send a serial_udb_extra_f6 message
|
||||
* @param chan MAVLink channel to send the message
|
||||
*
|
||||
* @param sue_PITCHGAIN Serial UDB Extra PITCHGAIN Proportional Control
|
||||
* @param sue_PITCHKD Serial UDB Extra Pitch Rate Control
|
||||
* @param sue_RUDDER_ELEV_MIX Serial UDB Extra Rudder to Elevator Mix
|
||||
* @param sue_ROLL_ELEV_MIX Serial UDB Extra Roll to Elevator Mix
|
||||
* @param sue_ELEVATOR_BOOST Gain For Boosting Manual Elevator control When Plane Stabilized
|
||||
*/
|
||||
#ifdef MAVLINK_USE_CONVENIENCE_FUNCTIONS
|
||||
|
||||
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f6_send(mavlink_channel_t chan, float sue_PITCHGAIN, float sue_PITCHKD, float sue_RUDDER_ELEV_MIX, float sue_ROLL_ELEV_MIX, float sue_ELEVATOR_BOOST)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_LEN];
|
||||
_mav_put_float(buf, 0, sue_PITCHGAIN);
|
||||
_mav_put_float(buf, 4, sue_PITCHKD);
|
||||
_mav_put_float(buf, 8, sue_RUDDER_ELEV_MIX);
|
||||
_mav_put_float(buf, 12, sue_ROLL_ELEV_MIX);
|
||||
_mav_put_float(buf, 16, sue_ELEVATOR_BOOST);
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6, buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_CRC);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_serial_udb_extra_f6_t packet;
|
||||
packet.sue_PITCHGAIN = sue_PITCHGAIN;
|
||||
packet.sue_PITCHKD = sue_PITCHKD;
|
||||
packet.sue_RUDDER_ELEV_MIX = sue_RUDDER_ELEV_MIX;
|
||||
packet.sue_ROLL_ELEV_MIX = sue_ROLL_ELEV_MIX;
|
||||
packet.sue_ELEVATOR_BOOST = sue_ELEVATOR_BOOST;
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Send a serial_udb_extra_f6 message
|
||||
* @param chan MAVLink channel to send the message
|
||||
* @param struct The MAVLink struct to serialize
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f6_send_struct(mavlink_channel_t chan, const mavlink_serial_udb_extra_f6_t* serial_udb_extra_f6)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
mavlink_msg_serial_udb_extra_f6_send(chan, serial_udb_extra_f6->sue_PITCHGAIN, serial_udb_extra_f6->sue_PITCHKD, serial_udb_extra_f6->sue_RUDDER_ELEV_MIX, serial_udb_extra_f6->sue_ROLL_ELEV_MIX, serial_udb_extra_f6->sue_ELEVATOR_BOOST);
|
||||
#else
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6, (const char *)serial_udb_extra_f6, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_LEN <= MAVLINK_MAX_PAYLOAD_LEN
|
||||
/*
|
||||
This varient of _send() can be used to save stack space by re-using
|
||||
memory from the receive buffer. The caller provides a
|
||||
mavlink_message_t which is the size of a full mavlink message. This
|
||||
is usually the receive buffer for the channel, and allows a reply to an
|
||||
incoming message with minimum stack space usage.
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f6_send_buf(mavlink_message_t *msgbuf, mavlink_channel_t chan, float sue_PITCHGAIN, float sue_PITCHKD, float sue_RUDDER_ELEV_MIX, float sue_ROLL_ELEV_MIX, float sue_ELEVATOR_BOOST)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char *buf = (char *)msgbuf;
|
||||
_mav_put_float(buf, 0, sue_PITCHGAIN);
|
||||
_mav_put_float(buf, 4, sue_PITCHKD);
|
||||
_mav_put_float(buf, 8, sue_RUDDER_ELEV_MIX);
|
||||
_mav_put_float(buf, 12, sue_ROLL_ELEV_MIX);
|
||||
_mav_put_float(buf, 16, sue_ELEVATOR_BOOST);
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6, buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_CRC);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_serial_udb_extra_f6_t *packet = (mavlink_serial_udb_extra_f6_t *)msgbuf;
|
||||
packet->sue_PITCHGAIN = sue_PITCHGAIN;
|
||||
packet->sue_PITCHKD = sue_PITCHKD;
|
||||
packet->sue_RUDDER_ELEV_MIX = sue_RUDDER_ELEV_MIX;
|
||||
packet->sue_ROLL_ELEV_MIX = sue_ROLL_ELEV_MIX;
|
||||
packet->sue_ELEVATOR_BOOST = sue_ELEVATOR_BOOST;
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6, (const char *)packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// MESSAGE SERIAL_UDB_EXTRA_F6 UNPACKING
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_PITCHGAIN from serial_udb_extra_f6 message
|
||||
*
|
||||
* @return Serial UDB Extra PITCHGAIN Proportional Control
|
||||
*/
|
||||
static inline float mavlink_msg_serial_udb_extra_f6_get_sue_PITCHGAIN(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_float(msg, 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_PITCHKD from serial_udb_extra_f6 message
|
||||
*
|
||||
* @return Serial UDB Extra Pitch Rate Control
|
||||
*/
|
||||
static inline float mavlink_msg_serial_udb_extra_f6_get_sue_PITCHKD(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_float(msg, 4);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_RUDDER_ELEV_MIX from serial_udb_extra_f6 message
|
||||
*
|
||||
* @return Serial UDB Extra Rudder to Elevator Mix
|
||||
*/
|
||||
static inline float mavlink_msg_serial_udb_extra_f6_get_sue_RUDDER_ELEV_MIX(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_float(msg, 8);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_ROLL_ELEV_MIX from serial_udb_extra_f6 message
|
||||
*
|
||||
* @return Serial UDB Extra Roll to Elevator Mix
|
||||
*/
|
||||
static inline float mavlink_msg_serial_udb_extra_f6_get_sue_ROLL_ELEV_MIX(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_float(msg, 12);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_ELEVATOR_BOOST from serial_udb_extra_f6 message
|
||||
*
|
||||
* @return Gain For Boosting Manual Elevator control When Plane Stabilized
|
||||
*/
|
||||
static inline float mavlink_msg_serial_udb_extra_f6_get_sue_ELEVATOR_BOOST(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_float(msg, 16);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Decode a serial_udb_extra_f6 message into a struct
|
||||
*
|
||||
* @param msg The message to decode
|
||||
* @param serial_udb_extra_f6 C-struct to decode the message contents into
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f6_decode(const mavlink_message_t* msg, mavlink_serial_udb_extra_f6_t* serial_udb_extra_f6)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
serial_udb_extra_f6->sue_PITCHGAIN = mavlink_msg_serial_udb_extra_f6_get_sue_PITCHGAIN(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f6->sue_PITCHKD = mavlink_msg_serial_udb_extra_f6_get_sue_PITCHKD(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f6->sue_RUDDER_ELEV_MIX = mavlink_msg_serial_udb_extra_f6_get_sue_RUDDER_ELEV_MIX(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f6->sue_ROLL_ELEV_MIX = mavlink_msg_serial_udb_extra_f6_get_sue_ROLL_ELEV_MIX(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f6->sue_ELEVATOR_BOOST = mavlink_msg_serial_udb_extra_f6_get_sue_ELEVATOR_BOOST(msg);
|
||||
#else
|
||||
uint8_t len = msg->len < MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_LEN? msg->len : MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_LEN;
|
||||
memset(serial_udb_extra_f6, 0, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_LEN);
|
||||
memcpy(serial_udb_extra_f6, _MAV_PAYLOAD(msg), len);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,338 @@
|
||||
#pragma once
|
||||
// MESSAGE SERIAL_UDB_EXTRA_F7 PACKING
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F7 175
|
||||
|
||||
MAVPACKED(
|
||||
typedef struct __mavlink_serial_udb_extra_f7_t {
|
||||
float sue_YAWKP_RUDDER; /*< Serial UDB YAWKP_RUDDER Gain for Proporional control of navigation*/
|
||||
float sue_YAWKD_RUDDER; /*< Serial UDB YAWKD_RUDDER Gain for Rate control of navigation*/
|
||||
float sue_ROLLKP_RUDDER; /*< Serial UDB Extra ROLLKP_RUDDER Gain for Proportional control of roll stabilization*/
|
||||
float sue_ROLLKD_RUDDER; /*< Serial UDB Extra ROLLKD_RUDDER Gain for Rate control of roll stabilization*/
|
||||
float sue_RUDDER_BOOST; /*< SERIAL UDB EXTRA Rudder Boost Gain to Manual Control when stabilized*/
|
||||
float sue_RTL_PITCH_DOWN; /*< Serial UDB Extra Return To Landing - Angle to Pitch Plane Down*/
|
||||
}) mavlink_serial_udb_extra_f7_t;
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F7_LEN 24
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F7_MIN_LEN 24
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_175_LEN 24
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_175_MIN_LEN 24
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F7_CRC 171
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_175_CRC 171
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_COMMAND_24BIT
|
||||
#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_SERIAL_UDB_EXTRA_F7 { \
|
||||
175, \
|
||||
"SERIAL_UDB_EXTRA_F7", \
|
||||
6, \
|
||||
{ { "sue_YAWKP_RUDDER", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 0, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f7_t, sue_YAWKP_RUDDER) }, \
|
||||
{ "sue_YAWKD_RUDDER", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 4, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f7_t, sue_YAWKD_RUDDER) }, \
|
||||
{ "sue_ROLLKP_RUDDER", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 8, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f7_t, sue_ROLLKP_RUDDER) }, \
|
||||
{ "sue_ROLLKD_RUDDER", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 12, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f7_t, sue_ROLLKD_RUDDER) }, \
|
||||
{ "sue_RUDDER_BOOST", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 16, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f7_t, sue_RUDDER_BOOST) }, \
|
||||
{ "sue_RTL_PITCH_DOWN", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 20, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f7_t, sue_RTL_PITCH_DOWN) }, \
|
||||
} \
|
||||
}
|
||||
#else
|
||||
#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_SERIAL_UDB_EXTRA_F7 { \
|
||||
"SERIAL_UDB_EXTRA_F7", \
|
||||
6, \
|
||||
{ { "sue_YAWKP_RUDDER", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 0, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f7_t, sue_YAWKP_RUDDER) }, \
|
||||
{ "sue_YAWKD_RUDDER", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 4, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f7_t, sue_YAWKD_RUDDER) }, \
|
||||
{ "sue_ROLLKP_RUDDER", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 8, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f7_t, sue_ROLLKP_RUDDER) }, \
|
||||
{ "sue_ROLLKD_RUDDER", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 12, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f7_t, sue_ROLLKD_RUDDER) }, \
|
||||
{ "sue_RUDDER_BOOST", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 16, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f7_t, sue_RUDDER_BOOST) }, \
|
||||
{ "sue_RTL_PITCH_DOWN", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 20, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f7_t, sue_RTL_PITCH_DOWN) }, \
|
||||
} \
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Pack a serial_udb_extra_f7 message
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
*
|
||||
* @param sue_YAWKP_RUDDER Serial UDB YAWKP_RUDDER Gain for Proporional control of navigation
|
||||
* @param sue_YAWKD_RUDDER Serial UDB YAWKD_RUDDER Gain for Rate control of navigation
|
||||
* @param sue_ROLLKP_RUDDER Serial UDB Extra ROLLKP_RUDDER Gain for Proportional control of roll stabilization
|
||||
* @param sue_ROLLKD_RUDDER Serial UDB Extra ROLLKD_RUDDER Gain for Rate control of roll stabilization
|
||||
* @param sue_RUDDER_BOOST SERIAL UDB EXTRA Rudder Boost Gain to Manual Control when stabilized
|
||||
* @param sue_RTL_PITCH_DOWN Serial UDB Extra Return To Landing - Angle to Pitch Plane Down
|
||||
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f7_pack(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg,
|
||||
float sue_YAWKP_RUDDER, float sue_YAWKD_RUDDER, float sue_ROLLKP_RUDDER, float sue_ROLLKD_RUDDER, float sue_RUDDER_BOOST, float sue_RTL_PITCH_DOWN)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F7_LEN];
|
||||
_mav_put_float(buf, 0, sue_YAWKP_RUDDER);
|
||||
_mav_put_float(buf, 4, sue_YAWKD_RUDDER);
|
||||
_mav_put_float(buf, 8, sue_ROLLKP_RUDDER);
|
||||
_mav_put_float(buf, 12, sue_ROLLKD_RUDDER);
|
||||
_mav_put_float(buf, 16, sue_RUDDER_BOOST);
|
||||
_mav_put_float(buf, 20, sue_RTL_PITCH_DOWN);
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F7_LEN);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_serial_udb_extra_f7_t packet;
|
||||
packet.sue_YAWKP_RUDDER = sue_YAWKP_RUDDER;
|
||||
packet.sue_YAWKD_RUDDER = sue_YAWKD_RUDDER;
|
||||
packet.sue_ROLLKP_RUDDER = sue_ROLLKP_RUDDER;
|
||||
packet.sue_ROLLKD_RUDDER = sue_ROLLKD_RUDDER;
|
||||
packet.sue_RUDDER_BOOST = sue_RUDDER_BOOST;
|
||||
packet.sue_RTL_PITCH_DOWN = sue_RTL_PITCH_DOWN;
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F7_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F7;
|
||||
return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F7_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F7_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F7_CRC);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Pack a serial_udb_extra_f7 message on a channel
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param sue_YAWKP_RUDDER Serial UDB YAWKP_RUDDER Gain for Proporional control of navigation
|
||||
* @param sue_YAWKD_RUDDER Serial UDB YAWKD_RUDDER Gain for Rate control of navigation
|
||||
* @param sue_ROLLKP_RUDDER Serial UDB Extra ROLLKP_RUDDER Gain for Proportional control of roll stabilization
|
||||
* @param sue_ROLLKD_RUDDER Serial UDB Extra ROLLKD_RUDDER Gain for Rate control of roll stabilization
|
||||
* @param sue_RUDDER_BOOST SERIAL UDB EXTRA Rudder Boost Gain to Manual Control when stabilized
|
||||
* @param sue_RTL_PITCH_DOWN Serial UDB Extra Return To Landing - Angle to Pitch Plane Down
|
||||
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f7_pack_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan,
|
||||
mavlink_message_t* msg,
|
||||
float sue_YAWKP_RUDDER,float sue_YAWKD_RUDDER,float sue_ROLLKP_RUDDER,float sue_ROLLKD_RUDDER,float sue_RUDDER_BOOST,float sue_RTL_PITCH_DOWN)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F7_LEN];
|
||||
_mav_put_float(buf, 0, sue_YAWKP_RUDDER);
|
||||
_mav_put_float(buf, 4, sue_YAWKD_RUDDER);
|
||||
_mav_put_float(buf, 8, sue_ROLLKP_RUDDER);
|
||||
_mav_put_float(buf, 12, sue_ROLLKD_RUDDER);
|
||||
_mav_put_float(buf, 16, sue_RUDDER_BOOST);
|
||||
_mav_put_float(buf, 20, sue_RTL_PITCH_DOWN);
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F7_LEN);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_serial_udb_extra_f7_t packet;
|
||||
packet.sue_YAWKP_RUDDER = sue_YAWKP_RUDDER;
|
||||
packet.sue_YAWKD_RUDDER = sue_YAWKD_RUDDER;
|
||||
packet.sue_ROLLKP_RUDDER = sue_ROLLKP_RUDDER;
|
||||
packet.sue_ROLLKD_RUDDER = sue_ROLLKD_RUDDER;
|
||||
packet.sue_RUDDER_BOOST = sue_RUDDER_BOOST;
|
||||
packet.sue_RTL_PITCH_DOWN = sue_RTL_PITCH_DOWN;
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F7_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F7;
|
||||
return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F7_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F7_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F7_CRC);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Encode a serial_udb_extra_f7 struct
|
||||
*
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param serial_udb_extra_f7 C-struct to read the message contents from
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f7_encode(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg, const mavlink_serial_udb_extra_f7_t* serial_udb_extra_f7)
|
||||
{
|
||||
return mavlink_msg_serial_udb_extra_f7_pack(system_id, component_id, msg, serial_udb_extra_f7->sue_YAWKP_RUDDER, serial_udb_extra_f7->sue_YAWKD_RUDDER, serial_udb_extra_f7->sue_ROLLKP_RUDDER, serial_udb_extra_f7->sue_ROLLKD_RUDDER, serial_udb_extra_f7->sue_RUDDER_BOOST, serial_udb_extra_f7->sue_RTL_PITCH_DOWN);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Encode a serial_udb_extra_f7 struct on a channel
|
||||
*
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param serial_udb_extra_f7 C-struct to read the message contents from
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f7_encode_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan, mavlink_message_t* msg, const mavlink_serial_udb_extra_f7_t* serial_udb_extra_f7)
|
||||
{
|
||||
return mavlink_msg_serial_udb_extra_f7_pack_chan(system_id, component_id, chan, msg, serial_udb_extra_f7->sue_YAWKP_RUDDER, serial_udb_extra_f7->sue_YAWKD_RUDDER, serial_udb_extra_f7->sue_ROLLKP_RUDDER, serial_udb_extra_f7->sue_ROLLKD_RUDDER, serial_udb_extra_f7->sue_RUDDER_BOOST, serial_udb_extra_f7->sue_RTL_PITCH_DOWN);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Send a serial_udb_extra_f7 message
|
||||
* @param chan MAVLink channel to send the message
|
||||
*
|
||||
* @param sue_YAWKP_RUDDER Serial UDB YAWKP_RUDDER Gain for Proporional control of navigation
|
||||
* @param sue_YAWKD_RUDDER Serial UDB YAWKD_RUDDER Gain for Rate control of navigation
|
||||
* @param sue_ROLLKP_RUDDER Serial UDB Extra ROLLKP_RUDDER Gain for Proportional control of roll stabilization
|
||||
* @param sue_ROLLKD_RUDDER Serial UDB Extra ROLLKD_RUDDER Gain for Rate control of roll stabilization
|
||||
* @param sue_RUDDER_BOOST SERIAL UDB EXTRA Rudder Boost Gain to Manual Control when stabilized
|
||||
* @param sue_RTL_PITCH_DOWN Serial UDB Extra Return To Landing - Angle to Pitch Plane Down
|
||||
*/
|
||||
#ifdef MAVLINK_USE_CONVENIENCE_FUNCTIONS
|
||||
|
||||
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f7_send(mavlink_channel_t chan, float sue_YAWKP_RUDDER, float sue_YAWKD_RUDDER, float sue_ROLLKP_RUDDER, float sue_ROLLKD_RUDDER, float sue_RUDDER_BOOST, float sue_RTL_PITCH_DOWN)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F7_LEN];
|
||||
_mav_put_float(buf, 0, sue_YAWKP_RUDDER);
|
||||
_mav_put_float(buf, 4, sue_YAWKD_RUDDER);
|
||||
_mav_put_float(buf, 8, sue_ROLLKP_RUDDER);
|
||||
_mav_put_float(buf, 12, sue_ROLLKD_RUDDER);
|
||||
_mav_put_float(buf, 16, sue_RUDDER_BOOST);
|
||||
_mav_put_float(buf, 20, sue_RTL_PITCH_DOWN);
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F7, buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F7_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F7_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F7_CRC);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_serial_udb_extra_f7_t packet;
|
||||
packet.sue_YAWKP_RUDDER = sue_YAWKP_RUDDER;
|
||||
packet.sue_YAWKD_RUDDER = sue_YAWKD_RUDDER;
|
||||
packet.sue_ROLLKP_RUDDER = sue_ROLLKP_RUDDER;
|
||||
packet.sue_ROLLKD_RUDDER = sue_ROLLKD_RUDDER;
|
||||
packet.sue_RUDDER_BOOST = sue_RUDDER_BOOST;
|
||||
packet.sue_RTL_PITCH_DOWN = sue_RTL_PITCH_DOWN;
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F7, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F7_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F7_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F7_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Send a serial_udb_extra_f7 message
|
||||
* @param chan MAVLink channel to send the message
|
||||
* @param struct The MAVLink struct to serialize
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f7_send_struct(mavlink_channel_t chan, const mavlink_serial_udb_extra_f7_t* serial_udb_extra_f7)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
mavlink_msg_serial_udb_extra_f7_send(chan, serial_udb_extra_f7->sue_YAWKP_RUDDER, serial_udb_extra_f7->sue_YAWKD_RUDDER, serial_udb_extra_f7->sue_ROLLKP_RUDDER, serial_udb_extra_f7->sue_ROLLKD_RUDDER, serial_udb_extra_f7->sue_RUDDER_BOOST, serial_udb_extra_f7->sue_RTL_PITCH_DOWN);
|
||||
#else
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F7, (const char *)serial_udb_extra_f7, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F7_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F7_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F7_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F7_LEN <= MAVLINK_MAX_PAYLOAD_LEN
|
||||
/*
|
||||
This varient of _send() can be used to save stack space by re-using
|
||||
memory from the receive buffer. The caller provides a
|
||||
mavlink_message_t which is the size of a full mavlink message. This
|
||||
is usually the receive buffer for the channel, and allows a reply to an
|
||||
incoming message with minimum stack space usage.
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f7_send_buf(mavlink_message_t *msgbuf, mavlink_channel_t chan, float sue_YAWKP_RUDDER, float sue_YAWKD_RUDDER, float sue_ROLLKP_RUDDER, float sue_ROLLKD_RUDDER, float sue_RUDDER_BOOST, float sue_RTL_PITCH_DOWN)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char *buf = (char *)msgbuf;
|
||||
_mav_put_float(buf, 0, sue_YAWKP_RUDDER);
|
||||
_mav_put_float(buf, 4, sue_YAWKD_RUDDER);
|
||||
_mav_put_float(buf, 8, sue_ROLLKP_RUDDER);
|
||||
_mav_put_float(buf, 12, sue_ROLLKD_RUDDER);
|
||||
_mav_put_float(buf, 16, sue_RUDDER_BOOST);
|
||||
_mav_put_float(buf, 20, sue_RTL_PITCH_DOWN);
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F7, buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F7_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F7_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F7_CRC);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_serial_udb_extra_f7_t *packet = (mavlink_serial_udb_extra_f7_t *)msgbuf;
|
||||
packet->sue_YAWKP_RUDDER = sue_YAWKP_RUDDER;
|
||||
packet->sue_YAWKD_RUDDER = sue_YAWKD_RUDDER;
|
||||
packet->sue_ROLLKP_RUDDER = sue_ROLLKP_RUDDER;
|
||||
packet->sue_ROLLKD_RUDDER = sue_ROLLKD_RUDDER;
|
||||
packet->sue_RUDDER_BOOST = sue_RUDDER_BOOST;
|
||||
packet->sue_RTL_PITCH_DOWN = sue_RTL_PITCH_DOWN;
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F7, (const char *)packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F7_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F7_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F7_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// MESSAGE SERIAL_UDB_EXTRA_F7 UNPACKING
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_YAWKP_RUDDER from serial_udb_extra_f7 message
|
||||
*
|
||||
* @return Serial UDB YAWKP_RUDDER Gain for Proporional control of navigation
|
||||
*/
|
||||
static inline float mavlink_msg_serial_udb_extra_f7_get_sue_YAWKP_RUDDER(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_float(msg, 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_YAWKD_RUDDER from serial_udb_extra_f7 message
|
||||
*
|
||||
* @return Serial UDB YAWKD_RUDDER Gain for Rate control of navigation
|
||||
*/
|
||||
static inline float mavlink_msg_serial_udb_extra_f7_get_sue_YAWKD_RUDDER(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_float(msg, 4);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_ROLLKP_RUDDER from serial_udb_extra_f7 message
|
||||
*
|
||||
* @return Serial UDB Extra ROLLKP_RUDDER Gain for Proportional control of roll stabilization
|
||||
*/
|
||||
static inline float mavlink_msg_serial_udb_extra_f7_get_sue_ROLLKP_RUDDER(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_float(msg, 8);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_ROLLKD_RUDDER from serial_udb_extra_f7 message
|
||||
*
|
||||
* @return Serial UDB Extra ROLLKD_RUDDER Gain for Rate control of roll stabilization
|
||||
*/
|
||||
static inline float mavlink_msg_serial_udb_extra_f7_get_sue_ROLLKD_RUDDER(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_float(msg, 12);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_RUDDER_BOOST from serial_udb_extra_f7 message
|
||||
*
|
||||
* @return SERIAL UDB EXTRA Rudder Boost Gain to Manual Control when stabilized
|
||||
*/
|
||||
static inline float mavlink_msg_serial_udb_extra_f7_get_sue_RUDDER_BOOST(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_float(msg, 16);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_RTL_PITCH_DOWN from serial_udb_extra_f7 message
|
||||
*
|
||||
* @return Serial UDB Extra Return To Landing - Angle to Pitch Plane Down
|
||||
*/
|
||||
static inline float mavlink_msg_serial_udb_extra_f7_get_sue_RTL_PITCH_DOWN(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_float(msg, 20);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Decode a serial_udb_extra_f7 message into a struct
|
||||
*
|
||||
* @param msg The message to decode
|
||||
* @param serial_udb_extra_f7 C-struct to decode the message contents into
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f7_decode(const mavlink_message_t* msg, mavlink_serial_udb_extra_f7_t* serial_udb_extra_f7)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
serial_udb_extra_f7->sue_YAWKP_RUDDER = mavlink_msg_serial_udb_extra_f7_get_sue_YAWKP_RUDDER(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f7->sue_YAWKD_RUDDER = mavlink_msg_serial_udb_extra_f7_get_sue_YAWKD_RUDDER(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f7->sue_ROLLKP_RUDDER = mavlink_msg_serial_udb_extra_f7_get_sue_ROLLKP_RUDDER(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f7->sue_ROLLKD_RUDDER = mavlink_msg_serial_udb_extra_f7_get_sue_ROLLKD_RUDDER(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f7->sue_RUDDER_BOOST = mavlink_msg_serial_udb_extra_f7_get_sue_RUDDER_BOOST(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f7->sue_RTL_PITCH_DOWN = mavlink_msg_serial_udb_extra_f7_get_sue_RTL_PITCH_DOWN(msg);
|
||||
#else
|
||||
uint8_t len = msg->len < MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F7_LEN? msg->len : MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F7_LEN;
|
||||
memset(serial_udb_extra_f7, 0, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F7_LEN);
|
||||
memcpy(serial_udb_extra_f7, _MAV_PAYLOAD(msg), len);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,363 @@
|
||||
#pragma once
|
||||
// MESSAGE SERIAL_UDB_EXTRA_F8 PACKING
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F8 176
|
||||
|
||||
MAVPACKED(
|
||||
typedef struct __mavlink_serial_udb_extra_f8_t {
|
||||
float sue_HEIGHT_TARGET_MAX; /*< Serial UDB Extra HEIGHT_TARGET_MAX*/
|
||||
float sue_HEIGHT_TARGET_MIN; /*< Serial UDB Extra HEIGHT_TARGET_MIN*/
|
||||
float sue_ALT_HOLD_THROTTLE_MIN; /*< Serial UDB Extra ALT_HOLD_THROTTLE_MIN*/
|
||||
float sue_ALT_HOLD_THROTTLE_MAX; /*< Serial UDB Extra ALT_HOLD_THROTTLE_MAX*/
|
||||
float sue_ALT_HOLD_PITCH_MIN; /*< Serial UDB Extra ALT_HOLD_PITCH_MIN*/
|
||||
float sue_ALT_HOLD_PITCH_MAX; /*< Serial UDB Extra ALT_HOLD_PITCH_MAX*/
|
||||
float sue_ALT_HOLD_PITCH_HIGH; /*< Serial UDB Extra ALT_HOLD_PITCH_HIGH*/
|
||||
}) mavlink_serial_udb_extra_f8_t;
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F8_LEN 28
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F8_MIN_LEN 28
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_176_LEN 28
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_176_MIN_LEN 28
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F8_CRC 142
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_176_CRC 142
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_COMMAND_24BIT
|
||||
#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_SERIAL_UDB_EXTRA_F8 { \
|
||||
176, \
|
||||
"SERIAL_UDB_EXTRA_F8", \
|
||||
7, \
|
||||
{ { "sue_HEIGHT_TARGET_MAX", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 0, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f8_t, sue_HEIGHT_TARGET_MAX) }, \
|
||||
{ "sue_HEIGHT_TARGET_MIN", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 4, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f8_t, sue_HEIGHT_TARGET_MIN) }, \
|
||||
{ "sue_ALT_HOLD_THROTTLE_MIN", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 8, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f8_t, sue_ALT_HOLD_THROTTLE_MIN) }, \
|
||||
{ "sue_ALT_HOLD_THROTTLE_MAX", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 12, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f8_t, sue_ALT_HOLD_THROTTLE_MAX) }, \
|
||||
{ "sue_ALT_HOLD_PITCH_MIN", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 16, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f8_t, sue_ALT_HOLD_PITCH_MIN) }, \
|
||||
{ "sue_ALT_HOLD_PITCH_MAX", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 20, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f8_t, sue_ALT_HOLD_PITCH_MAX) }, \
|
||||
{ "sue_ALT_HOLD_PITCH_HIGH", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 24, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f8_t, sue_ALT_HOLD_PITCH_HIGH) }, \
|
||||
} \
|
||||
}
|
||||
#else
|
||||
#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_SERIAL_UDB_EXTRA_F8 { \
|
||||
"SERIAL_UDB_EXTRA_F8", \
|
||||
7, \
|
||||
{ { "sue_HEIGHT_TARGET_MAX", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 0, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f8_t, sue_HEIGHT_TARGET_MAX) }, \
|
||||
{ "sue_HEIGHT_TARGET_MIN", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 4, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f8_t, sue_HEIGHT_TARGET_MIN) }, \
|
||||
{ "sue_ALT_HOLD_THROTTLE_MIN", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 8, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f8_t, sue_ALT_HOLD_THROTTLE_MIN) }, \
|
||||
{ "sue_ALT_HOLD_THROTTLE_MAX", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 12, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f8_t, sue_ALT_HOLD_THROTTLE_MAX) }, \
|
||||
{ "sue_ALT_HOLD_PITCH_MIN", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 16, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f8_t, sue_ALT_HOLD_PITCH_MIN) }, \
|
||||
{ "sue_ALT_HOLD_PITCH_MAX", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 20, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f8_t, sue_ALT_HOLD_PITCH_MAX) }, \
|
||||
{ "sue_ALT_HOLD_PITCH_HIGH", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 24, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f8_t, sue_ALT_HOLD_PITCH_HIGH) }, \
|
||||
} \
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Pack a serial_udb_extra_f8 message
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
*
|
||||
* @param sue_HEIGHT_TARGET_MAX Serial UDB Extra HEIGHT_TARGET_MAX
|
||||
* @param sue_HEIGHT_TARGET_MIN Serial UDB Extra HEIGHT_TARGET_MIN
|
||||
* @param sue_ALT_HOLD_THROTTLE_MIN Serial UDB Extra ALT_HOLD_THROTTLE_MIN
|
||||
* @param sue_ALT_HOLD_THROTTLE_MAX Serial UDB Extra ALT_HOLD_THROTTLE_MAX
|
||||
* @param sue_ALT_HOLD_PITCH_MIN Serial UDB Extra ALT_HOLD_PITCH_MIN
|
||||
* @param sue_ALT_HOLD_PITCH_MAX Serial UDB Extra ALT_HOLD_PITCH_MAX
|
||||
* @param sue_ALT_HOLD_PITCH_HIGH Serial UDB Extra ALT_HOLD_PITCH_HIGH
|
||||
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f8_pack(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg,
|
||||
float sue_HEIGHT_TARGET_MAX, float sue_HEIGHT_TARGET_MIN, float sue_ALT_HOLD_THROTTLE_MIN, float sue_ALT_HOLD_THROTTLE_MAX, float sue_ALT_HOLD_PITCH_MIN, float sue_ALT_HOLD_PITCH_MAX, float sue_ALT_HOLD_PITCH_HIGH)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F8_LEN];
|
||||
_mav_put_float(buf, 0, sue_HEIGHT_TARGET_MAX);
|
||||
_mav_put_float(buf, 4, sue_HEIGHT_TARGET_MIN);
|
||||
_mav_put_float(buf, 8, sue_ALT_HOLD_THROTTLE_MIN);
|
||||
_mav_put_float(buf, 12, sue_ALT_HOLD_THROTTLE_MAX);
|
||||
_mav_put_float(buf, 16, sue_ALT_HOLD_PITCH_MIN);
|
||||
_mav_put_float(buf, 20, sue_ALT_HOLD_PITCH_MAX);
|
||||
_mav_put_float(buf, 24, sue_ALT_HOLD_PITCH_HIGH);
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F8_LEN);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_serial_udb_extra_f8_t packet;
|
||||
packet.sue_HEIGHT_TARGET_MAX = sue_HEIGHT_TARGET_MAX;
|
||||
packet.sue_HEIGHT_TARGET_MIN = sue_HEIGHT_TARGET_MIN;
|
||||
packet.sue_ALT_HOLD_THROTTLE_MIN = sue_ALT_HOLD_THROTTLE_MIN;
|
||||
packet.sue_ALT_HOLD_THROTTLE_MAX = sue_ALT_HOLD_THROTTLE_MAX;
|
||||
packet.sue_ALT_HOLD_PITCH_MIN = sue_ALT_HOLD_PITCH_MIN;
|
||||
packet.sue_ALT_HOLD_PITCH_MAX = sue_ALT_HOLD_PITCH_MAX;
|
||||
packet.sue_ALT_HOLD_PITCH_HIGH = sue_ALT_HOLD_PITCH_HIGH;
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F8_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F8;
|
||||
return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F8_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F8_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F8_CRC);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Pack a serial_udb_extra_f8 message on a channel
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param sue_HEIGHT_TARGET_MAX Serial UDB Extra HEIGHT_TARGET_MAX
|
||||
* @param sue_HEIGHT_TARGET_MIN Serial UDB Extra HEIGHT_TARGET_MIN
|
||||
* @param sue_ALT_HOLD_THROTTLE_MIN Serial UDB Extra ALT_HOLD_THROTTLE_MIN
|
||||
* @param sue_ALT_HOLD_THROTTLE_MAX Serial UDB Extra ALT_HOLD_THROTTLE_MAX
|
||||
* @param sue_ALT_HOLD_PITCH_MIN Serial UDB Extra ALT_HOLD_PITCH_MIN
|
||||
* @param sue_ALT_HOLD_PITCH_MAX Serial UDB Extra ALT_HOLD_PITCH_MAX
|
||||
* @param sue_ALT_HOLD_PITCH_HIGH Serial UDB Extra ALT_HOLD_PITCH_HIGH
|
||||
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f8_pack_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan,
|
||||
mavlink_message_t* msg,
|
||||
float sue_HEIGHT_TARGET_MAX,float sue_HEIGHT_TARGET_MIN,float sue_ALT_HOLD_THROTTLE_MIN,float sue_ALT_HOLD_THROTTLE_MAX,float sue_ALT_HOLD_PITCH_MIN,float sue_ALT_HOLD_PITCH_MAX,float sue_ALT_HOLD_PITCH_HIGH)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F8_LEN];
|
||||
_mav_put_float(buf, 0, sue_HEIGHT_TARGET_MAX);
|
||||
_mav_put_float(buf, 4, sue_HEIGHT_TARGET_MIN);
|
||||
_mav_put_float(buf, 8, sue_ALT_HOLD_THROTTLE_MIN);
|
||||
_mav_put_float(buf, 12, sue_ALT_HOLD_THROTTLE_MAX);
|
||||
_mav_put_float(buf, 16, sue_ALT_HOLD_PITCH_MIN);
|
||||
_mav_put_float(buf, 20, sue_ALT_HOLD_PITCH_MAX);
|
||||
_mav_put_float(buf, 24, sue_ALT_HOLD_PITCH_HIGH);
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F8_LEN);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_serial_udb_extra_f8_t packet;
|
||||
packet.sue_HEIGHT_TARGET_MAX = sue_HEIGHT_TARGET_MAX;
|
||||
packet.sue_HEIGHT_TARGET_MIN = sue_HEIGHT_TARGET_MIN;
|
||||
packet.sue_ALT_HOLD_THROTTLE_MIN = sue_ALT_HOLD_THROTTLE_MIN;
|
||||
packet.sue_ALT_HOLD_THROTTLE_MAX = sue_ALT_HOLD_THROTTLE_MAX;
|
||||
packet.sue_ALT_HOLD_PITCH_MIN = sue_ALT_HOLD_PITCH_MIN;
|
||||
packet.sue_ALT_HOLD_PITCH_MAX = sue_ALT_HOLD_PITCH_MAX;
|
||||
packet.sue_ALT_HOLD_PITCH_HIGH = sue_ALT_HOLD_PITCH_HIGH;
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F8_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F8;
|
||||
return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F8_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F8_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F8_CRC);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Encode a serial_udb_extra_f8 struct
|
||||
*
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param serial_udb_extra_f8 C-struct to read the message contents from
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f8_encode(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg, const mavlink_serial_udb_extra_f8_t* serial_udb_extra_f8)
|
||||
{
|
||||
return mavlink_msg_serial_udb_extra_f8_pack(system_id, component_id, msg, serial_udb_extra_f8->sue_HEIGHT_TARGET_MAX, serial_udb_extra_f8->sue_HEIGHT_TARGET_MIN, serial_udb_extra_f8->sue_ALT_HOLD_THROTTLE_MIN, serial_udb_extra_f8->sue_ALT_HOLD_THROTTLE_MAX, serial_udb_extra_f8->sue_ALT_HOLD_PITCH_MIN, serial_udb_extra_f8->sue_ALT_HOLD_PITCH_MAX, serial_udb_extra_f8->sue_ALT_HOLD_PITCH_HIGH);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Encode a serial_udb_extra_f8 struct on a channel
|
||||
*
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param serial_udb_extra_f8 C-struct to read the message contents from
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f8_encode_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan, mavlink_message_t* msg, const mavlink_serial_udb_extra_f8_t* serial_udb_extra_f8)
|
||||
{
|
||||
return mavlink_msg_serial_udb_extra_f8_pack_chan(system_id, component_id, chan, msg, serial_udb_extra_f8->sue_HEIGHT_TARGET_MAX, serial_udb_extra_f8->sue_HEIGHT_TARGET_MIN, serial_udb_extra_f8->sue_ALT_HOLD_THROTTLE_MIN, serial_udb_extra_f8->sue_ALT_HOLD_THROTTLE_MAX, serial_udb_extra_f8->sue_ALT_HOLD_PITCH_MIN, serial_udb_extra_f8->sue_ALT_HOLD_PITCH_MAX, serial_udb_extra_f8->sue_ALT_HOLD_PITCH_HIGH);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Send a serial_udb_extra_f8 message
|
||||
* @param chan MAVLink channel to send the message
|
||||
*
|
||||
* @param sue_HEIGHT_TARGET_MAX Serial UDB Extra HEIGHT_TARGET_MAX
|
||||
* @param sue_HEIGHT_TARGET_MIN Serial UDB Extra HEIGHT_TARGET_MIN
|
||||
* @param sue_ALT_HOLD_THROTTLE_MIN Serial UDB Extra ALT_HOLD_THROTTLE_MIN
|
||||
* @param sue_ALT_HOLD_THROTTLE_MAX Serial UDB Extra ALT_HOLD_THROTTLE_MAX
|
||||
* @param sue_ALT_HOLD_PITCH_MIN Serial UDB Extra ALT_HOLD_PITCH_MIN
|
||||
* @param sue_ALT_HOLD_PITCH_MAX Serial UDB Extra ALT_HOLD_PITCH_MAX
|
||||
* @param sue_ALT_HOLD_PITCH_HIGH Serial UDB Extra ALT_HOLD_PITCH_HIGH
|
||||
*/
|
||||
#ifdef MAVLINK_USE_CONVENIENCE_FUNCTIONS
|
||||
|
||||
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f8_send(mavlink_channel_t chan, float sue_HEIGHT_TARGET_MAX, float sue_HEIGHT_TARGET_MIN, float sue_ALT_HOLD_THROTTLE_MIN, float sue_ALT_HOLD_THROTTLE_MAX, float sue_ALT_HOLD_PITCH_MIN, float sue_ALT_HOLD_PITCH_MAX, float sue_ALT_HOLD_PITCH_HIGH)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F8_LEN];
|
||||
_mav_put_float(buf, 0, sue_HEIGHT_TARGET_MAX);
|
||||
_mav_put_float(buf, 4, sue_HEIGHT_TARGET_MIN);
|
||||
_mav_put_float(buf, 8, sue_ALT_HOLD_THROTTLE_MIN);
|
||||
_mav_put_float(buf, 12, sue_ALT_HOLD_THROTTLE_MAX);
|
||||
_mav_put_float(buf, 16, sue_ALT_HOLD_PITCH_MIN);
|
||||
_mav_put_float(buf, 20, sue_ALT_HOLD_PITCH_MAX);
|
||||
_mav_put_float(buf, 24, sue_ALT_HOLD_PITCH_HIGH);
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F8, buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F8_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F8_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F8_CRC);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_serial_udb_extra_f8_t packet;
|
||||
packet.sue_HEIGHT_TARGET_MAX = sue_HEIGHT_TARGET_MAX;
|
||||
packet.sue_HEIGHT_TARGET_MIN = sue_HEIGHT_TARGET_MIN;
|
||||
packet.sue_ALT_HOLD_THROTTLE_MIN = sue_ALT_HOLD_THROTTLE_MIN;
|
||||
packet.sue_ALT_HOLD_THROTTLE_MAX = sue_ALT_HOLD_THROTTLE_MAX;
|
||||
packet.sue_ALT_HOLD_PITCH_MIN = sue_ALT_HOLD_PITCH_MIN;
|
||||
packet.sue_ALT_HOLD_PITCH_MAX = sue_ALT_HOLD_PITCH_MAX;
|
||||
packet.sue_ALT_HOLD_PITCH_HIGH = sue_ALT_HOLD_PITCH_HIGH;
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F8, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F8_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F8_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F8_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Send a serial_udb_extra_f8 message
|
||||
* @param chan MAVLink channel to send the message
|
||||
* @param struct The MAVLink struct to serialize
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f8_send_struct(mavlink_channel_t chan, const mavlink_serial_udb_extra_f8_t* serial_udb_extra_f8)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
mavlink_msg_serial_udb_extra_f8_send(chan, serial_udb_extra_f8->sue_HEIGHT_TARGET_MAX, serial_udb_extra_f8->sue_HEIGHT_TARGET_MIN, serial_udb_extra_f8->sue_ALT_HOLD_THROTTLE_MIN, serial_udb_extra_f8->sue_ALT_HOLD_THROTTLE_MAX, serial_udb_extra_f8->sue_ALT_HOLD_PITCH_MIN, serial_udb_extra_f8->sue_ALT_HOLD_PITCH_MAX, serial_udb_extra_f8->sue_ALT_HOLD_PITCH_HIGH);
|
||||
#else
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F8, (const char *)serial_udb_extra_f8, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F8_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F8_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F8_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F8_LEN <= MAVLINK_MAX_PAYLOAD_LEN
|
||||
/*
|
||||
This varient of _send() can be used to save stack space by re-using
|
||||
memory from the receive buffer. The caller provides a
|
||||
mavlink_message_t which is the size of a full mavlink message. This
|
||||
is usually the receive buffer for the channel, and allows a reply to an
|
||||
incoming message with minimum stack space usage.
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f8_send_buf(mavlink_message_t *msgbuf, mavlink_channel_t chan, float sue_HEIGHT_TARGET_MAX, float sue_HEIGHT_TARGET_MIN, float sue_ALT_HOLD_THROTTLE_MIN, float sue_ALT_HOLD_THROTTLE_MAX, float sue_ALT_HOLD_PITCH_MIN, float sue_ALT_HOLD_PITCH_MAX, float sue_ALT_HOLD_PITCH_HIGH)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char *buf = (char *)msgbuf;
|
||||
_mav_put_float(buf, 0, sue_HEIGHT_TARGET_MAX);
|
||||
_mav_put_float(buf, 4, sue_HEIGHT_TARGET_MIN);
|
||||
_mav_put_float(buf, 8, sue_ALT_HOLD_THROTTLE_MIN);
|
||||
_mav_put_float(buf, 12, sue_ALT_HOLD_THROTTLE_MAX);
|
||||
_mav_put_float(buf, 16, sue_ALT_HOLD_PITCH_MIN);
|
||||
_mav_put_float(buf, 20, sue_ALT_HOLD_PITCH_MAX);
|
||||
_mav_put_float(buf, 24, sue_ALT_HOLD_PITCH_HIGH);
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F8, buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F8_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F8_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F8_CRC);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_serial_udb_extra_f8_t *packet = (mavlink_serial_udb_extra_f8_t *)msgbuf;
|
||||
packet->sue_HEIGHT_TARGET_MAX = sue_HEIGHT_TARGET_MAX;
|
||||
packet->sue_HEIGHT_TARGET_MIN = sue_HEIGHT_TARGET_MIN;
|
||||
packet->sue_ALT_HOLD_THROTTLE_MIN = sue_ALT_HOLD_THROTTLE_MIN;
|
||||
packet->sue_ALT_HOLD_THROTTLE_MAX = sue_ALT_HOLD_THROTTLE_MAX;
|
||||
packet->sue_ALT_HOLD_PITCH_MIN = sue_ALT_HOLD_PITCH_MIN;
|
||||
packet->sue_ALT_HOLD_PITCH_MAX = sue_ALT_HOLD_PITCH_MAX;
|
||||
packet->sue_ALT_HOLD_PITCH_HIGH = sue_ALT_HOLD_PITCH_HIGH;
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F8, (const char *)packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F8_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F8_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F8_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// MESSAGE SERIAL_UDB_EXTRA_F8 UNPACKING
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_HEIGHT_TARGET_MAX from serial_udb_extra_f8 message
|
||||
*
|
||||
* @return Serial UDB Extra HEIGHT_TARGET_MAX
|
||||
*/
|
||||
static inline float mavlink_msg_serial_udb_extra_f8_get_sue_HEIGHT_TARGET_MAX(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_float(msg, 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_HEIGHT_TARGET_MIN from serial_udb_extra_f8 message
|
||||
*
|
||||
* @return Serial UDB Extra HEIGHT_TARGET_MIN
|
||||
*/
|
||||
static inline float mavlink_msg_serial_udb_extra_f8_get_sue_HEIGHT_TARGET_MIN(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_float(msg, 4);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_ALT_HOLD_THROTTLE_MIN from serial_udb_extra_f8 message
|
||||
*
|
||||
* @return Serial UDB Extra ALT_HOLD_THROTTLE_MIN
|
||||
*/
|
||||
static inline float mavlink_msg_serial_udb_extra_f8_get_sue_ALT_HOLD_THROTTLE_MIN(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_float(msg, 8);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_ALT_HOLD_THROTTLE_MAX from serial_udb_extra_f8 message
|
||||
*
|
||||
* @return Serial UDB Extra ALT_HOLD_THROTTLE_MAX
|
||||
*/
|
||||
static inline float mavlink_msg_serial_udb_extra_f8_get_sue_ALT_HOLD_THROTTLE_MAX(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_float(msg, 12);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_ALT_HOLD_PITCH_MIN from serial_udb_extra_f8 message
|
||||
*
|
||||
* @return Serial UDB Extra ALT_HOLD_PITCH_MIN
|
||||
*/
|
||||
static inline float mavlink_msg_serial_udb_extra_f8_get_sue_ALT_HOLD_PITCH_MIN(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_float(msg, 16);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_ALT_HOLD_PITCH_MAX from serial_udb_extra_f8 message
|
||||
*
|
||||
* @return Serial UDB Extra ALT_HOLD_PITCH_MAX
|
||||
*/
|
||||
static inline float mavlink_msg_serial_udb_extra_f8_get_sue_ALT_HOLD_PITCH_MAX(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_float(msg, 20);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sue_ALT_HOLD_PITCH_HIGH from serial_udb_extra_f8 message
|
||||
*
|
||||
* @return Serial UDB Extra ALT_HOLD_PITCH_HIGH
|
||||
*/
|
||||
static inline float mavlink_msg_serial_udb_extra_f8_get_sue_ALT_HOLD_PITCH_HIGH(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_float(msg, 24);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Decode a serial_udb_extra_f8 message into a struct
|
||||
*
|
||||
* @param msg The message to decode
|
||||
* @param serial_udb_extra_f8 C-struct to decode the message contents into
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f8_decode(const mavlink_message_t* msg, mavlink_serial_udb_extra_f8_t* serial_udb_extra_f8)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
serial_udb_extra_f8->sue_HEIGHT_TARGET_MAX = mavlink_msg_serial_udb_extra_f8_get_sue_HEIGHT_TARGET_MAX(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f8->sue_HEIGHT_TARGET_MIN = mavlink_msg_serial_udb_extra_f8_get_sue_HEIGHT_TARGET_MIN(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f8->sue_ALT_HOLD_THROTTLE_MIN = mavlink_msg_serial_udb_extra_f8_get_sue_ALT_HOLD_THROTTLE_MIN(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f8->sue_ALT_HOLD_THROTTLE_MAX = mavlink_msg_serial_udb_extra_f8_get_sue_ALT_HOLD_THROTTLE_MAX(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f8->sue_ALT_HOLD_PITCH_MIN = mavlink_msg_serial_udb_extra_f8_get_sue_ALT_HOLD_PITCH_MIN(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f8->sue_ALT_HOLD_PITCH_MAX = mavlink_msg_serial_udb_extra_f8_get_sue_ALT_HOLD_PITCH_MAX(msg);
|
||||
serial_udb_extra_f8->sue_ALT_HOLD_PITCH_HIGH = mavlink_msg_serial_udb_extra_f8_get_sue_ALT_HOLD_PITCH_HIGH(msg);
|
||||
#else
|
||||
uint8_t len = msg->len < MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F8_LEN? msg->len : MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F8_LEN;
|
||||
memset(serial_udb_extra_f8, 0, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F8_LEN);
|
||||
memcpy(serial_udb_extra_f8, _MAV_PAYLOAD(msg), len);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
1710
app/drivers/sertrf/protocol/mavlinkv2/matrixpilot/testsuite.h
Normal file
1710
app/drivers/sertrf/protocol/mavlinkv2/matrixpilot/testsuite.h
Normal file
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
14
app/drivers/sertrf/protocol/mavlinkv2/matrixpilot/version.h
Normal file
14
app/drivers/sertrf/protocol/mavlinkv2/matrixpilot/version.h
Normal file
@@ -0,0 +1,14 @@
|
||||
/** @file
|
||||
* @brief MAVLink comm protocol built from matrixpilot.xml
|
||||
* @see http://mavlink.org
|
||||
*/
|
||||
#pragma once
|
||||
|
||||
#ifndef MAVLINK_VERSION_H
|
||||
#define MAVLINK_VERSION_H
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_BUILD_DATE "Thu Aug 30 2018"
|
||||
#define MAVLINK_WIRE_PROTOCOL_VERSION "2.0"
|
||||
#define MAVLINK_MAX_DIALECT_PAYLOAD_SIZE 255
|
||||
|
||||
#endif // MAVLINK_VERSION_H
|
||||
Reference in New Issue
Block a user