添加新配置

app/config/app_config/SERTRF.h

@@ -0,0 +1,62 @@
+#if (CONFIG_PRODUCT_ID_SERTRF)
+
+#define _DEFAULT_DEVICE_NAME_BLE "SpeedyBee SERTRF-BLE"
+#define _DEFAULT_DEVICE_NAME_WIFI "SpeedyBee SERTRF-WIF"
+#define _DEFAULT_DRONE_DATA "MODE1_1.0"
+
+static cfg_app_t const s_cfg_app_default = {
+
+    .version = APP_CONFIG_DATA_VER, // 配置版本，修改源码中此版本的值后， nvs 已同步的数据被恢复到默认值
+
+#if (CONFIG_BUILD_BLE)
+    .rf_mode = DATA_BRIDGE_RF_MODE_BLE, // 当前的无线数据模式，由按键控制更改
+#elif (CONFIG_BUILD_WIFI)
+    .rf_mode = DATA_BRIDGE_RF_MODE_WIFI_AP, // 设置数据桥接模式：仅使用 UART <==> WIFI(AP)
+#else
+    .rf_mode = DATA_BRIDGE_RF_MODE_OFF, // 设置数据桥接模式：关闭所有数据接口
+#endif
+
+    .psPassword = "", // 透传密码
+
+    .device_name_ble = _DEFAULT_DEVICE_NAME_BLE, // BLE 设备名
+
+    .drone_data = _DEFAULT_DRONE_DATA, // 由 APP 通过命令设置，表示记录配置
+
+    /* 由 APP 通过命令设置， WIFI 部分的透传设置 */
+    .wifi_setting = {
+        .ardupilot_passthrough_tcp_port = 4278,
+        .ardupilot_passthrough_udp_port = 14550,
+        .ardupilot_passthrough_udp_transfer_in_raw_mode = 1, // UDP 连接下, 0: 解析飞控数据帧转发, 1: 直接转发原文（默认）
+        .wifi_max_connection_num = 1,                        // WIFI 最多的连接数。范围 MIN_WIFI_STA_NUM..MAX_WIFI_STA_NUM
+        .uartBaudRate = 115200,                              // 串口透传波特率
+    },
+
+    .wifi_ap_ipv4 = {192, 168, 1, 1},                               // WIFI AP 模式下的 IP 地址
+    .app_config_wifi_para.wifi_ap_ssid = _DEFAULT_DEVICE_NAME_WIFI, // WIFI AP 模式下的 SSID
+    .app_config_wifi_para.wifi_ap_password = "",                    // WIFI AP 模式下的 密码
+    .app_config_wifi_para.wifi_sta_ssid = "eFLY",                   // WIFI STA 模式下的 SSID
+    .app_config_wifi_para.wifi_sta_password = "88888888",           // WIFI STA 模式下的 密码
+
+    .udp_port_passthrough_broadcast = 14550, // udp 透传端口（广播端口） TODO
+    .udp_port_command = 14551,               // udp 命令端口（本地端口）
+    .tcp_port_command = 4279,                // tcp 命令端口（本地端口）
+    .tcp_port_telnet = 23,                   // tcp telnet 端口(默认23)
+    .tcp_port_dfu = 4280,                    // tcp DFU 升级服务端口（本地端口）
+    .tcp_port_msc = 4281,                    // tcp 黑匣子服务端口（本地端口）
+
+    /* 功能模块开关 */
+    .capacity = {
+        .pwrup_light = 1, // 短亮黄灯表示启动（方便观察是否有重启）
+        .ble = 1,         // 使用 BLE
+        .ap = 1,          // 使用 WIFI AP 模式
+        .sta = 1,         // 使用 WIFI STA 模式
+
+        .strip_pwrup = 0,         // 使用灯带上电效果
+        .strip_show_rf = 0,       // 在灯带中用一个灯来显示射频数据接口状态的灯效图层
+        .strip_link_fc = 0,       // 开启灯带联动飞控
+        .ws2812_bat_led_mode = 0, // 电量灯效, 0: 关闭, 1: 普通飞控, 2: 竞速飞控, 3: 固定翼飞控
+    },
+    .product_id = PRODUCT_ID, // 产品 ID
+};
+
+#endif

app/config/board_config/sertrf_esp32c3.h

@@ -0,0 +1,27 @@
+#if (CONFIG_BOARD_NAME_SERTRF_ESP32C3)
+
+#define CONFIG_IDF_TARGET "esp32c3" /* 警告：请使用命令 idf.py set-target <参数> 选择对应的平台 */
+
+static cfg_board_t const s_cfg_board_default = {
+    .firmware_str = PRODUCT_ID,
+    .platform_str = CONFIG_IDF_TARGET,
+    .board_name = "sertrf_esp32c3",
+
+    /* 数据透传串口 */
+    .uart_fc = {
+        .pin_txd = {7, _GPIO_DIR_OUT, _GPIO_PUD_PULL_UP},
+        .pin_rxd = {6, _GPIO_DIR_IN, _GPIO_PUD_PULL_UP},
+        .id = UART_NUM_1,
+        .irq_prior = 24,
+        .br = 115200,
+    },
+
+    /* ISP 控制脚 */
+    .io_isp = {
+        .nrst = 4,  // 复位控制引脚
+        .boot0 = 5, // boot0 控制引脚
+    },
+
+};
+
+#endif

app/config/version.h

@@ -26,6 +26,17 @@
 #define FW_VERSION_MINOR 0
 #define FW_VERSION_BUILD 0
 
+#elif (CONFIG_PRODUCT_ID_SERTRF)
+
+#define PRODUCT_ID "SERTRF"
+
+#define BOARD_CONFIG_DATA_VER 0x0101        /* 对应 cfg_board_t::version */
+#define APP_CONFIG_DATA_VER 0               /* 对应 cfg_app_t::version */
+
+#define FW_VERSION_MAIN 1
+#define FW_VERSION_MINOR 0
+#define FW_VERSION_BUILD 0
+
 #else
 #error 未定义配置
 #endif

main/Kconfig.projbuild

@@ -16,6 +16,9 @@ menu "APP 配置"
 
 		config BOARD_NAME_DEVKIT_ESP32S3
 		bool "ESP32S3 开发板"
+
+		config BOARD_NAME_SERTRF_ESP32C3
+		bool "ESP32C3 开发串口转射频"
 	endchoice
 
 	# 选择产品描述符
@@ -35,6 +38,11 @@ menu "APP 配置"
 			bool "识别号: SBDEMO 开发中"
 			help
 				仅用于开发示例的产品描述符
+
+		config PRODUCT_ID_SERTRF
+			bool "识别号: SERTRF 开发串口转射频中"
+			help
+				仅用于开发示例的产品描述符
 	endchoice
 
 	menuconfig CAP_LED_STRIP

sdkconfig_defaults/sdkconfig.release_SERTRF_esp32c3.defaults

@@ -0,0 +1,21 @@
+# This file was generated using idf.py save-defconfig. It can be edited manually.
+# Espressif IoT Development Framework (ESP-IDF) 5.2.1 Project Minimal Configuration
+#
+CONFIG_IDF_TARGET="esp32c3"
+CONFIG_BOOTLOADER_LOG_LEVEL_WARN=y
+CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHSIZE_4MB=y
+CONFIG_PARTITION_TABLE_CUSTOM=y
+CONFIG_BT_ENABLED=y
+CONFIG_BT_BLE_42_FEATURES_SUPPORTED=y
+CONFIG_ESP_HTTP_CLIENT_ENABLE_DIGEST_AUTH=y
+CONFIG_ESP_SLEEP_POWER_DOWN_FLASH=y
+CONFIG_ESP_IPC_TASK_STACK_SIZE=1536
+CONFIG_ESP_TIMER_TASK_STACK_SIZE=2048
+CONFIG_FREERTOS_HZ=1000
+CONFIG_FREERTOS_IDLE_TASK_STACKSIZE=768
+CONFIG_FREERTOS_ENABLE_BACKWARD_COMPATIBILITY=y
+CONFIG_FREERTOS_TIMER_TASK_PRIORITY=24
+CONFIG_FREERTOS_TIMER_TASK_STACK_DEPTH=1536
+CONFIG_FREERTOS_VTASKLIST_INCLUDE_COREID=y
+CONFIG_FREERTOS_GENERATE_RUN_TIME_STATS=y
+CONFIG_LOG_DEFAULT_LEVEL_NONE=y