更新配置代码

app/config/board_config/devkit_esp32s3.h

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 static cfg_board_t const s_cfg_board_default = {
     .firmware_str = PRODUCT_ID,
     .platform_str = CONFIG_IDF_TARGET,
-    .board_name = "ESP32-S3-Devkitc",
+    .board_name = "devkit_esp32s3",
+
     /* 控制台串口 */
     .uart_console = {
-        .pin_txd = {255, _GPIO_DIR_OUT, _GPIO_PUD_PULL_UP},
-        .pin_rxd = {255, _GPIO_DIR_IN, _GPIO_PUD_PULL_UP},
+        .pin_txd = {43, _GPIO_DIR_OUT, _GPIO_PUD_PULL_UP},
+        .pin_rxd = {44, _GPIO_DIR_IN, _GPIO_PUD_PULL_UP},
         .id = UART_NUM_0,
         .irq_prior = 0,
         .br = 115200,
     },
 
-    /* 启动按键 */
-    .key_reset = {
-        .pin = 0,    // 用于切换灯效
-        .en_lev = 0, // 用于切换灯效
+    /* 数据透传串口 */
+    .uart_fc = {
+        .pin_txd = {7, _GPIO_DIR_OUT, _GPIO_PUD_PULL_UP},
+        .pin_rxd = {6, _GPIO_DIR_IN, _GPIO_PUD_PULL_UP},
+        .id = UART_NUM_1,
+        .irq_prior = 24,
+        .br = 115200,
     },
 
     .led_spi = {
         .spi_id = SPI2_HOST,           // 模拟 PWM 用的 SPI
-        .strip_pin = {18, ~0, ~0, ~0}, // 用于驱动灯带的输出引脚
-        .bat_led_pin = ~0,             // 用于指示电池电量的 LED 灯，非 ~0 表示有效
+        .strip_pin = {14, ~0, ~0, ~0}, // 用于驱动灯带的输出引脚
+        .bat_led_pin = {~0, 0},        // 用于指示电池电量的 LED 灯，[0]为IO非 ~0 表示有效，[1]为电量灯珠数目
         .rf_status_pin = ~0,           // 板上用于指示状态的 RGB 灯珠，非 ~0 表示有效
     },
+
+    .fc_port_type = CFG_BOARD_FC_PORT_UART, // 用于与飞控通讯的数据接口
+
+    /* ISP 控制脚 */
+    .io_isp = {
+        .nrst = 4,  // 复位控制引脚
+        .boot0 = 5, // boot0 控制引脚
+    },
+
+    /* USB OTG 引脚 */
+    .io_usb = {
+        .usb_dm = 19,
+        .usb_dp = 20,
+    },
+
+    .detect_usb = {.pin = 36, .en_lev = 1}, // 输入检测：检测飞控 USB 插入，有效电平为插入电平
+
+    .key_reset = {.pin = ~0, .en_lev = 0},            // 按键检测：开机时长安 10 秒恢复出厂设置的按键，有效电平为按下电平
+    .key_led_strip_switch = {.pin = ~0, .en_lev = 0}, // 按键检测：切换灯带效果，适用于灯带固件，有效电平为按下电平
+    .key_led_color_switch = {.pin = ~0, .en_lev = 1}, // 按键检测：切换灯带颜色，适用于竞速灯带切换颜色，有效电平为按下电平
+    .key_rf_switch = {.pin = ~0, .en_lev = 0},        // 按键检测：切换射频数据接口，适用于固定翼无线 USB 板，有效电平为按下电平
+    .key_9v_switch = {.pin = ~0, .en_lev = 0},        // 按键检测：9伏电源开关控制，适用 F7V4, 有效电平为按下电平
+
+    .sw_led_strip = {.pin = 2, .en_lev = 1}, // 灯带控制主机的切换控制引脚，有效电平为切换为本模块控制的电平
+    .sw_pwr_9v = {.pin = 11, .en_lev = 1},   // 9V 电源输出控制引脚，有效电平为打开 9V 电源的电平
+    .sw_usb = {.pin = 5, .en_lev = 1},       // USB 切换的模拟开关，有效电平为切换为本模块控制的电平
+
+    .led_rf_status = {.pin = 3, .en_lev = 0}, // 射频指示灯，单色 LED. 引脚号值为 ~0 时，射频连接状态通过灯带展示，值为非 ~0 时，射频连接状态通过这个引脚控制的 LED 展示，有效电平为点亮电平
+    .led_strip_on = {.pin = 4, .en_lev = 0},  // 灯带控制主机切换的指示灯，有效电平为点亮电平
+    .led_bat = {
+        // 电池电量指示灯，有效电平为点亮电平
+        [0] = {.pin = 33, .en_lev = 0},
+        [1] = {.pin = 34, .en_lev = 0},
+        [2] = {.pin = 35, .en_lev = 0},
+        [3] = {.pin = 36, .en_lev = 0},
+    },
+
+    .heat_adc = {
+        .id = ADC_UNIT_1,   // ADC 单元
+        .channel_mask = ~0, // ADC 通道
+    },
+    .heat_pwm = {
+        .pwm_output = ~0,      // 热输出控制引脚，有效电平为打开热输出的电平
+        .pwm_period = 1000000, // 模拟 PWM 的周期( us )
+    },
+    .heat_thermistor = {
+        .adc_short = 0,          // 设测温电阻短路（阻值为0时）将表现的电平：0 表示接地，1 表示接电源
+        .adc_max = 1 << 12,      // 器件的量程( ADC 取样的最大值)
+        .thermistor_ohm = 10000, // 热敏电阻在25℃时的阻值( Ω ) NCP15XH103F03RC
+        .load_res_ohm = 10000,   // 负载电阻的阻值( Ω )
+        .thermistor_b = 3380,    // 热敏电阻的材料常数( B 值,一般2000~6000之间，单位为 K )
+    },
+
 };
 
 #endif