更新配置代码

app/config/board_config.h

@@ -27,6 +27,8 @@
 
 #include "drivers/chip/_hal.h"
 #include "sdkconfig.h"
+#include "hal/adc_types.h"
+#include "driver/ledc.h"
 
 #define GPIO_USED(pin) ((pin) < 255)
 
@@ -44,12 +46,27 @@ typedef struct // 对应 GPIO 单个引脚的输入/输出配置的基础定义
 
 typedef struct // LED: WS2812
 {
-    hal_id_t spi_id;       // 模拟 PWM 用的 SPI
-    uint8_t strip_pin[4];  // 用于驱动灯带的输出引脚。[0] 为默认脚，[1..3] 为附加的另外几路，非 255 表示有效，程序根据这些脚判断接多少根灯带
-    uint8_t bat_led_pin;   // 用于指示电池电量的 LED 灯，非 255 表示有效
-    uint8_t rf_status_pin; // 板上用于指示状态的 RGB 灯珠，非 255 表示有效
+    hal_id_t spi_id;        // 模拟 PWM 用的 SPI
+    uint8_t strip_pin[4];   // 用于驱动灯带的输出引脚。[0] 为默认脚，[1..3] 为附加的另外几路，非 255 表示有效，程序根据这些脚判断接多少根灯带
+    uint8_t bat_led_pin[2]; // 用于指示电池电量的 RGB 灯，[0]为IO非 255 表示有效,[1]为电量灯珠数目
+    uint8_t rf_status_pin;  // 板上用于指示状态的 RGB 灯珠，非 255 表示有效
 } cfg_board_led_spi_t;
 
+typedef struct
+{
+    ledc_channel_t pwm_output; // pwm 输出控制引脚，有效电平为打开热输出的电平
+    uint32_t pwm_period;       // pwm 输出周期
+} cfg_pwm_config_t;
+
+typedef struct
+{
+    uint8_t adc_short;       // 设测温电阻短路（阻值为0时）将表现的电平：0 表示接地，1 表示接电源
+    uint16_t adc_max;        // 元器件量程(采样最大值)
+    uint16_t thermistor_b;   // 热敏电阻的材料常数(B值。一般2000~6000之间，单位为K)
+    uint16_t thermistor_ohm; // 热敏电阻在25℃时的阻值(Ω)
+    uint16_t load_res_ohm;   // 测温度负载分压电阻（Ω)
+} cfg_thermistor_config_t;
+
 typedef enum __packed // 用于与飞控通讯的数据接口
 {
     CFG_BOARD_FC_PORT_UART = 0, // 使用串口与飞控通讯
@@ -85,6 +102,7 @@ typedef struct // 数据结构一旦定下不可随意变更
 
     cfg_board_pin_io_t key_reset;            // 按键检测：开机时长安 10 秒恢复出厂设置的按键，有效电平为按下电平
     cfg_board_pin_io_t key_led_strip_switch; // 按键检测：切换灯带效果，适用于灯带固件，有效电平为按下电平
+    cfg_board_pin_io_t key_led_color_switch; // 按键检测：切换灯带效果，适用于竞速灯带切换颜色，有效电平为按下电平
     cfg_board_pin_io_t key_rf_switch;        // 按键检测：切换射频数据接口，适用于固定翼无线 USB 板，有效电平为按下电平
     cfg_board_pin_io_t key_9v_switch;        // 按键检测：9伏电源开关控制，适用 F7V4, 有效电平为按下电平
 
@@ -96,6 +114,10 @@ typedef struct // 数据结构一旦定下不可随意变更
     cfg_board_pin_io_t led_strip_on;  // 灯带控制主机切换的指示灯，有效电平为点亮电平
     cfg_board_pin_io_t led_bat[4];    // 电池电量指示灯，有效电平为点亮电平
 
+    hal_adc_hdl_t heat_adc;                  // 用于 ADC 测量的配置
+    cfg_pwm_config_t heat_pwm;               // 用于控制 PWM 输出的配置
+    cfg_thermistor_config_t heat_thermistor; // 热敏电阻配置
+
     /* 产品功能描述类 */
 
 } cfg_board_t;