From 2800c2660b6f47339aea7a90da36a92a92b33ad1 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: OPTOC <9159397+optoc@user.noreply.gitee.com>
Date: Mon, 27 Oct 2025 19:01:59 +0800
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=E6=B7=BB=E5=8A=A0=E5=BC=82=E5=B8=B8=E9=A3=9E?=
 =?UTF-8?q?=E6=8E=A7=E5=9B=BA=E4=BB=B6=E5=8D=87=E7=BA=A7?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

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 app/drivers/sertrf/sertrf.c | 11 +++++++++--
 1 file changed, 9 insertions(+), 2 deletions(-)

diff --git a/app/drivers/sertrf/sertrf.c b/app/drivers/sertrf/sertrf.c
index 744477b..ea70142 100644
--- a/app/drivers/sertrf/sertrf.c
+++ b/app/drivers/sertrf/sertrf.c
@@ -516,8 +516,11 @@ void resend_user_parse(void *resend_device)
             使用sync与isp确定通讯波特率，并建立联系 解除其写保护 并重新sync建立连接后擦除全部区域内存*/
             //关闭其他线程中相同串口的使用
             sertrf.stmisp_device.flag = 1;
-            // 重启飞控，并使其进入isp烧录模式
-            fc_reboot();
+            // 修改灯珠颜色
+            protocol_set_message_status(MESSAGE_FC_ISP);
+            // 重启飞控，并使其进入isp烧录模式 需要在能够识别飞控的情况下才需要重启
+            if(sertrf.fc_protocol_status != PROTOCOL_STATUS_TYPE_IDLE && sertrf.fc_protocol_status != PROTOCOL_STATUS_NO_DATA)
+                fc_reboot();
             boot_set(0);
             os_thread_sleep(1000);
             //串口切换为偶校验模式，并清除缓存
@@ -525,7 +528,11 @@ void resend_user_parse(void *resend_device)
             os_thread_sleep(100);
             // 与isp确定通讯波特率，并建立联系
             if(!send_sync(&sertrf.stmisp_device, 5))
+            {
                 printf("stmisp: sync error\n");
+                // app_send_error_code(SERTRF_ERROR_FC_ISP_SYNC);
+                break;
+            }
             else
                 printf("stmisp: sync ok\n");