添加异常飞控固件升级

app/drivers/sertrf/sertrf.c

@@ -516,8 +516,11 @@ void resend_user_parse(void *resend_device)
             使用sync与isp确定通讯波特率，并建立联系 解除其写保护 并重新sync建立连接后擦除全部区域内存*/
             //关闭其他线程中相同串口的使用
             sertrf.stmisp_device.flag = 1;
-            // 重启飞控，并使其进入isp烧录模式
-            fc_reboot();
+            // 修改灯珠颜色
+            protocol_set_message_status(MESSAGE_FC_ISP);
+            // 重启飞控，并使其进入isp烧录模式 需要在能够识别飞控的情况下才需要重启
+            if(sertrf.fc_protocol_status != PROTOCOL_STATUS_TYPE_IDLE && sertrf.fc_protocol_status != PROTOCOL_STATUS_NO_DATA)
+                fc_reboot();
             boot_set(0);
             os_thread_sleep(1000);
             //串口切换为偶校验模式，并清除缓存
@@ -525,7 +528,11 @@ void resend_user_parse(void *resend_device)
             os_thread_sleep(100);
             // 与isp确定通讯波特率，并建立联系
             if(!send_sync(&sertrf.stmisp_device, 5))
+            {
                 printf("stmisp: sync error\n");
+                // app_send_error_code(SERTRF_ERROR_FC_ISP_SYNC);
+                break;
+            }
             else
                 printf("stmisp: sync ok\n");