zhangjianhui/ESPC3-wireless
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添加异常飞控固件升级

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2025-10-27 19:01:59 +08:00
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commit 2800c2660b
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app/drivers/sertrf/sertrf.c
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@@ -516,8 +516,11 @@ void resend_user_parse(void *resend_device)
使用sync与isp确定通讯波特率，并建立联系 解除其写保护 并重新sync建立连接后擦除全部区域内存*/ 使用sync与isp确定通讯波特率，并建立联系 解除其写保护 并重新sync建立连接后擦除全部区域内存*/
//关闭其他线程中相同串口的使用 //关闭其他线程中相同串口的使用
sertrf.stmisp_device.flag = 1; sertrf.stmisp_device.flag = 1;
// 重启飞控，并使其进入isp烧录模式 // 修改灯珠颜色
fc_reboot(); protocol_set_message_status(MESSAGE_FC_ISP);
// 重启飞控，并使其进入isp烧录模式 需要在能够识别飞控的情况下才需要重启
if(sertrf.fc_protocol_status != PROTOCOL_STATUS_TYPE_IDLE && sertrf.fc_protocol_status != PROTOCOL_STATUS_NO_DATA)
fc_reboot();
boot_set(0); boot_set(0);
os_thread_sleep(1000); os_thread_sleep(1000);
//串口切换为偶校验模式，并清除缓存 //串口切换为偶校验模式，并清除缓存
@@ -525,7 +528,11 @@ void resend_user_parse(void *resend_device)
os_thread_sleep(100); os_thread_sleep(100);
// 与isp确定通讯波特率，并建立联系 // 与isp确定通讯波特率，并建立联系
if(!send_sync(&sertrf.stmisp_device, 5)) if(!send_sync(&sertrf.stmisp_device, 5))
{
printf("stmisp: sync error\n"); printf("stmisp: sync error\n");
// app_send_error_code(SERTRF_ERROR_FC_ISP_SYNC);
break;
}
else else
printf("stmisp: sync ok\n"); printf("stmisp: sync ok\n");