添加按键功能

app/drivers/sertrf/key.h

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+#pragma once
+
+#include <stdio.h>
+#include <stdint.h>
+#include <stdbool.h>
+#include <unistd.h>         // 如果在裸机下，用平台自带的延时函数替代
+#include "../pin_io/pin_io.h"
+#include "../../config/board_config.h"
+#include "../../config/app_config.h"
+#include "sys_log.h"
+#include "os/os.h"
+#include "device.h"
+
+// 按键事件类型
+typedef enum {
+    EVT_NONE = 0,           // 无事件
+    EVT_PRESS_DOWN,         // 按下
+    EVT_PRESS_UP,           // 松开
+    EVT_SINGLE_CLICK,       // 单击
+    EVT_DOUBLE_CLICK,       // 双击
+    EVT_LONG_PRESS,         // 长按释放
+    EVT_SINGLE_LONG_PRESS   // 单击后长按
+} button_event_t;
+
+// 回调函数原型
+typedef void (*button_cb_t)(button_event_t evt);
+
+// 配置参数
+#define DEBOUNCE_TICKS      3       // 连续3次读到新值才确认变化
+#define LONG_PRESS_TICKS    100     // 100*SCAN_INTERVAL_US >=1s 触发长按阈值
+#define DOUBLE_CLICK_WINDOW 30      // 30*SCAN_INTERVAL_US <=300ms 双击间隔窗口
+#define SCAN_INTERVAL_US    10000   // 10ms 扫描一次
+
+// 按键处理结构体
+typedef struct {
+    bool        (*read_pin)(void);  // 读取 GPIO，按下返回 true
+    button_cb_t callback;           // 事件回调
+
+    uint8_t     stable_state;       // 去抖后稳定状态
+    uint8_t     debounce_cnt;       // 去抖计数
+    uint16_t    tick_cnt;           // 持续按下或间隔计数
+    uint8_t     state;              // 状态机状态
+    uint8_t     click_count;        // 短按计数
+} button_t;
+
+extern bool key_single_click,key_press_down,key_press_up;
+void _work_button(void *arg);
+void button_work_init();