添加异常飞控固件升级阻断数据数据发送引起的isp升级异常

app/drivers/sertrf/sertrf.c

@@ -42,6 +42,9 @@ void sertrf_init(void)
     //初始化环形buff
     rb_init(&sertrf.data_handle_buffer, DATA_HANDLE_BUFFER_SIZE, sizeof(uint8_t));
 
+    // 判断飞控是否进入 飞控固件强刷模式
+    sertrf.force_update = key_get_status();
+
     //线程启动
     sertrf_start();
     
@@ -102,7 +105,7 @@ void embedded_thread(void* arg)
         {
             uint8_t data[embedded_size ];
             // data[embedded_size] = '\0';
-            if(!sertrf.stmisp_device.flag)
+            if(!sertrf.stmisp_device.flag && !sertrf.force_update)
                 embedded_device_read(&sertrf.device, data, embedded_size,0);
 
             Protocol_buf_decode(data, embedded_size);
@@ -134,7 +137,7 @@ void pc_thread(void* arg)
                 sertrf.device.ble_one_connect_flag = 0;
                 continue;
             }
-            if(!sertrf.stmisp_device.flag)
+            if(!sertrf.stmisp_device.flag && !sertrf.force_update)
                 embedded_device_write(&sertrf.device, data, pc_size);
         }
         // printf_chill_time(10,1000);