添加异常飞控固件升级阻断数据数据发送引起的isp升级异常

2025-10-28 14:57:41 +08:00
parent b53898c6b5
commit 4308315fa2
2 changed files with 7 additions and 2 deletions
--- a/app/drivers/sertrf/sertrf.h
+++ b/app/drivers/sertrf/sertrf.h
@@ -77,6 +77,8 @@ typedef struct
    // 记录错误信息
    protocol_status_e fc_protocol_status; //飞控连接端的协议状态

+    // 判断是否使用强刷固件
+    uint8_t force_update;
 }sertrf_t;

 typedef struct __attribute__((packed))