优化代码，修改 FALLTHROUGH 宏定义，增加递归互斥锁支持，改进调度器挂起和恢复逻辑，增强命令查找功能

sal/esp32/kernel/os_service.c

@@ -27,14 +27,7 @@ void os_int_exit(void)
 
 bool os_is_isr_context(void)
 {
-    if (int_flag)
-    {
-        return true;
-    }
-    else
-    {
-        return false;
-    }
+    return xPortInIsrContext() || (int_flag > 0);
 }
 
 void os_interrupt_disable(void)
@@ -49,12 +42,22 @@ void os_interrupt_enable(void)
 
 void os_scheduler_suspend(void)
 {
+    // 在进入临界区前检查是否在中断上下文中
+    if (os_is_isr_context())
+    {
+        OS_ERR("Called in isr"); // 在中断中不要挂起调度器，可能会导致死锁
+        return;
+    }
     vTaskSuspendAll();
 }
 
 void os_scheduler_resume(void)
 {
-    xTaskResumeAll();
+    // 只有在非中断上下文中才恢复调度器
+    if (!os_is_isr_context())
+    {
+        xTaskResumeAll();
+    }
 }
 
 bool os_scheduler_is_running(void)