添加按键高阻态、使飞控进入BOOT、擦除flash
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@@ -6,7 +6,7 @@ cfg_board_pin_io_t key_switch = {
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.pin = 9,
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.en_lev = 0,};
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cfg_board_pin_io_t boot_switch = {
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.pin = ~0,
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.pin = 18,
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.en_lev = 0,};
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// 新增事件类型
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// EVT_DOUBLE_CLICK: 双击
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@@ -34,17 +34,17 @@ static void my_button_handler(button_event_t evt) {
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break;
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case EVT_DOUBLE_CLICK: //双击
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// SYS_LOG_INF("[Event] DOUBLE_CLICK");
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sertrf_rf_switch(1);
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// sertrf_rf_switch(1);
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break;
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case EVT_LONG_PRESS: //长按
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SYS_LOG_INF("[Event] LONG_PRESS");
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// Examples_run();
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Examples_run();
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rgb_Indicator_light_off(0); //如果处理有变色,需要该函数先调用
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sertrf_rf_switch(0);
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// sertrf_rf_switch(0);
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break;
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case EVT_SINGLE_LONG_PRESS: //单击后长按
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rgb_Indicator_light_off(0);
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wifi_mode_switch(NULL);
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// wifi_mode_switch(NULL);
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SYS_LOG_INF("[Event] SINGLE_LONG_PRESS");
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break;
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default: break;
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@@ -171,7 +171,8 @@ void _work_button(void *arg) {
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void button_work_init() {
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pin_cfg_input(&key_switch);
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pin_cfg_output(&boot_switch);
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// pin_cfg_output(&boot_switch);
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gpio_to_high_z(&boot_switch);
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button_init(&btn, read_button_pin, my_button_handler);
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@@ -182,5 +183,11 @@ void button_work_init() {
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void boot_set(uint8_t value)
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{
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pin_cfg_output(&boot_switch);
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pin_set_valid(&boot_switch, value);
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}
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void boot_set_high_z(void)
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{
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gpio_to_high_z(&boot_switch);
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}
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