diff --git a/.dev-evb_c2.sh b/.dev-evb_c2.sh index 875cb9c..6d4c667 100755 --- a/.dev-evb_c2.sh +++ b/.dev-evb_c2.sh @@ -10,8 +10,8 @@ CHIP_NAME=esp32c2 ADDITIONAL=_evb # 文件名识别版本号（需要与实际版本严格对应） -FW_VERSION_MAIN=1 +FW_VERSION_MAIN=0 FW_VERSION_MINOR=0 -FW_VERSION_BUILD=0 +FW_VERSION_BUILD=1 . .sub-release.sh diff --git a/.dev-evb_c3.sh b/.dev-evb_c3.sh index d8b71fd..15e9894 100755 --- a/.dev-evb_c3.sh +++ b/.dev-evb_c3.sh @@ -10,8 +10,8 @@ CHIP_NAME=esp32c3 ADDITIONAL=_evb # 文件名识别版本号（需要与实际版本严格对应） -FW_VERSION_MAIN=1 +FW_VERSION_MAIN=0 FW_VERSION_MINOR=0 -FW_VERSION_BUILD=0 +FW_VERSION_BUILD=1 . .sub-release.sh diff --git a/.dev-evb_s3.sh b/.dev-evb_s3.sh index 5ad6488..ee68fda 100755 --- a/.dev-evb_s3.sh +++ b/.dev-evb_s3.sh @@ -10,8 +10,8 @@ CHIP_NAME=esp32s3 ADDITIONAL=_evb # 文件名识别版本号（需要与实际版本严格对应） -FW_VERSION_MAIN=1 +FW_VERSION_MAIN=0 FW_VERSION_MINOR=0 -FW_VERSION_BUILD=0 +FW_VERSION_BUILD=1 . .sub-release.sh diff --git a/app/config/board_config/devkit_esp32s3.h b/app/config/board_config/devkit_esp32s3.h index 0954ae0..5ddc5f8 100644 --- a/app/config/board_config/devkit_esp32s3.h +++ b/app/config/board_config/devkit_esp32s3.h @@ -1,3 +1,15 @@ +/** + * @brief 官方开发板 devkit_esp32s3 的配置 + * + * BOOT: IO0, 激活电平： 0 + * RGB: IO48 + * USB_UART: /dev/ttyUSB0 + * U0RXD: IO44 + * U0TXD: IO43 + * USB_DM: IO19 + * USB_DP: IO20 + */ + #if (CONFIG_BOARD_NAME_DEVKIT_ESP32S3) #define CONFIG_IDF_TARGET "esp32s3" /* 警告：请使用命令 idf.py set-target <参数> 选择对应的平台 */ @@ -27,9 +39,9 @@ static cfg_board_t const s_cfg_board_default = { .led_spi = { .spi_id = SPI2_HOST, // 模拟 PWM 用的 SPI - .strip_pin = {14, ~0, ~0, ~0}, // 用于驱动灯带的输出引脚 - .bat_led_pin = {~0, 0}, // 用于指示电池电量的 LED 灯，[0]为IO非 ~0 表示有效，[1]为电量灯珠数目 - .rf_status_pin = ~0, // 板上用于指示状态的 RGB 灯珠，非 ~0 表示有效 + .strip_pin = {~0, ~0, ~0, ~0}, // 用于驱动灯带的输出引脚 + .bat_led_pin = {47, 4}, // 用于指示电池电量的 LED 灯，[0]为IO非 ~0 表示有效，[1]为电量灯珠数目 + .rf_status_pin = 48, // 板上用于指示状态的 RGB 灯珠，非 ~0 表示有效 }, .fc_port_type = CFG_BOARD_FC_PORT_UART, // 用于与飞控通讯的数据接口 @@ -46,20 +58,20 @@ static cfg_board_t const s_cfg_board_default = { .usb_dp = 20, }, - .detect_usb = {.pin = 36, .en_lev = 1}, // 输入检测：检测飞控 USB 插入，有效电平为插入电平 + .detect_usb = {.pin = ~0, .en_lev = 1}, // 输入检测：检测飞控 USB 插入，有效电平为插入电平 .key_reset = {.pin = ~0, .en_lev = 0}, // 按键检测：开机时长安 10 秒恢复出厂设置的按键，有效电平为按下电平 .key_led_strip_switch = {.pin = ~0, .en_lev = 0}, // 按键检测：切换灯带效果，适用于灯带固件，有效电平为按下电平 .key_led_color_switch = {.pin = ~0, .en_lev = 1}, // 按键检测：切换灯带颜色，适用于竞速灯带切换颜色，有效电平为按下电平 - .key_rf_switch = {.pin = ~0, .en_lev = 0}, // 按键检测：切换射频数据接口，适用于固定翼无线 USB 板，有效电平为按下电平 + .key_rf_switch = {.pin = 0, .en_lev = 0}, // 按键检测：切换射频数据接口，适用于固定翼无线 USB 板，有效电平为按下电平 .key_9v_switch = {.pin = ~0, .en_lev = 0}, // 按键检测：9伏电源开关控制，适用 F7V4, 有效电平为按下电平 - .sw_led_strip = {.pin = 2, .en_lev = 1}, // 灯带控制主机的切换控制引脚，有效电平为切换为本模块控制的电平 - .sw_pwr_9v = {.pin = 11, .en_lev = 1}, // 9V 电源输出控制引脚，有效电平为打开 9V 电源的电平 - .sw_usb = {.pin = 5, .en_lev = 1}, // USB 切换的模拟开关，有效电平为切换为本模块控制的电平 + .sw_led_strip = {.pin = ~0, .en_lev = 1}, // 灯带控制主机的切换控制引脚，有效电平为切换为本模块控制的电平 + .sw_pwr_9v = {.pin = ~0, .en_lev = 1}, // 9V 电源输出控制引脚，有效电平为打开 9V 电源的电平 + .sw_usb = {.pin = ~0, .en_lev = 1}, // USB 切换的模拟开关，有效电平为切换为本模块控制的电平 - .led_rf_status = {.pin = 3, .en_lev = 0}, // 射频指示灯，单色 LED. 引脚号值为 ~0 时，射频连接状态通过灯带展示，值为非 ~0 时，射频连接状态通过这个引脚控制的 LED 展示，有效电平为点亮电平 - .led_strip_on = {.pin = 4, .en_lev = 0}, // 灯带控制主机切换的指示灯，有效电平为点亮电平 + .led_rf_status = {.pin = ~0, .en_lev = 0}, // 射频指示灯，单色 LED. 引脚号值为 ~0 时，射频连接状态通过灯带展示，值为非 ~0 时，射频连接状态通过这个引脚控制的 LED 展示，有效电平为点亮电平 + .led_strip_on = {.pin = 0, .en_lev = 0}, // 灯带控制主机切换的指示灯，有效电平为点亮电平 .led_bat = { // 电池电量指示灯，有效电平为点亮电平 [0] = {.pin = 33, .en_lev = 0}, diff --git a/app/config/version.h b/app/config/version.h index 164915d..8350ae4 100644 --- a/app/config/version.h +++ b/app/config/version.h @@ -11,9 +11,9 @@ #define BOARD_CONFIG_DATA_VER 0x0101 /* 对应 cfg_board_t::version */ #define APP_CONFIG_DATA_VER 0 /* 对应 cfg_app_t::version */ -#define FW_VERSION_MAIN 1 +#define FW_VERSION_MAIN 0 #define FW_VERSION_MINOR 0 -#define FW_VERSION_BUILD 0 +#define FW_VERSION_BUILD 1 #elif (CONFIG_PRODUCT_ID_SBDEMO) diff --git a/components/system/source/k_kit/k_kit.c b/components/system/source/k_kit/k_kit.c index 9427360..43c3200 100755 --- a/components/system/source/k_kit/k_kit.c +++ b/components/system/source/k_kit/k_kit.c @@ -270,6 +270,8 @@ typedef struct size_t priority_tab; k_work_t *curr_work; k_work_handle_t *yield_work; + k_work_handle_t *sleep_work; + k_work_handle_t *sleep_work_prev; k_work_q_fn work_q_resume; void *work_q_resume_arg; k_work_fn hook_entry; @@ -2053,6 +2055,7 @@ void k_work_sleep(k_tick_t delay_ticks) { k_work_q_t *work_q_handle; k_work_t *work_handle; + k_work_handle_t *sleep_work; k_tick_t sys_time; _ASSERT_FALSE(s_kit_init_struct.malloc == NULL, "Never use 'k_init()' to initialize"); @@ -2066,6 +2069,31 @@ void k_work_sleep(k_tick_t delay_ticks) sys_time = _K_PORT->get_sys_ticks(); _WORK->timeout = sys_time + delay_ticks; + sleep_work = _WORK_Q->sleep_work; + _WORK_Q->sleep_work = _WORK; + if (sleep_work != NULL) + { + if ((int)(_WORK->timeout - sleep_work->timeout) > 0 && + _WORK_Q->sleep_work_prev != sleep_work) + { + _WORK_Q->sleep_work_prev = sleep_work; + // 当前任务的超时时间晚于前个任务的超时时间，上个任务将被阻塞 +#if (CONFIG_K_KIT_LOG_ON) + _DBG_WRN("Work timeout conflict: previous task will be blocked %d ticks, " + "current work '%s', previous work '%s'", + (int)(_WORK->timeout - sleep_work->timeout), + _WORK->work_handle->name, + sleep_work->work_handle->name); +#else + _DBG_WRN("Work timeout conflict: previous task will be blocked %d ticks, " + "current work 0x%08x, previous work 0x%08x", + (int)(_WORK->timeout - sleep_work->timeout), + (size_t)_WORK->work_route, + (size_t)sleep_work->work_route); +#endif + } + } + _k_work_q_handler_take_event_list(&_WORK_Q->event_list, sys_time); do @@ -2174,6 +2202,8 @@ void k_work_sleep(k_tick_t delay_ticks) } } } + + _WORK_Q->sleep_work = sleep_work; } /**