更新开发板配置，更新版本号，添加 k_kit.c 超时检测

.dev-evb_c2.sh

@@ -10,8 +10,8 @@ CHIP_NAME=esp32c2
 ADDITIONAL=_evb
 
 # 文件名识别版本号（需要与实际版本严格对应）
-FW_VERSION_MAIN=1
+FW_VERSION_MAIN=0
 FW_VERSION_MINOR=0
-FW_VERSION_BUILD=0
+FW_VERSION_BUILD=1
 
 . .sub-release.sh

.dev-evb_c3.sh

@@ -10,8 +10,8 @@ CHIP_NAME=esp32c3
 ADDITIONAL=_evb
 
 # 文件名识别版本号（需要与实际版本严格对应）
-FW_VERSION_MAIN=1
+FW_VERSION_MAIN=0
 FW_VERSION_MINOR=0
-FW_VERSION_BUILD=0
+FW_VERSION_BUILD=1
 
 . .sub-release.sh

.dev-evb_s3.sh

@@ -10,8 +10,8 @@ CHIP_NAME=esp32s3
 ADDITIONAL=_evb
 
 # 文件名识别版本号（需要与实际版本严格对应）
-FW_VERSION_MAIN=1
+FW_VERSION_MAIN=0
 FW_VERSION_MINOR=0
-FW_VERSION_BUILD=0
+FW_VERSION_BUILD=1
 
 . .sub-release.sh

app/config/board_config/devkit_esp32s3.h

@@ -1,3 +1,15 @@
+/**
+ * @brief 官方开发板 devkit_esp32s3 的配置
+ *
+ * BOOT: IO0, 激活电平： 0
+ * RGB: IO48
+ * USB_UART: /dev/ttyUSB0
+ * U0RXD: IO44
+ * U0TXD: IO43
+ * USB_DM: IO19
+ * USB_DP: IO20
+ */
+
 #if (CONFIG_BOARD_NAME_DEVKIT_ESP32S3)
 
 #define CONFIG_IDF_TARGET "esp32s3" /* 警告：请使用命令 idf.py set-target <参数> 选择对应的平台 */
@@ -27,9 +39,9 @@ static cfg_board_t const s_cfg_board_default = {
 
     .led_spi = {
         .spi_id = SPI2_HOST,           // 模拟 PWM 用的 SPI
-        .strip_pin = {14, ~0, ~0, ~0}, // 用于驱动灯带的输出引脚
+        .strip_pin = {~0, ~0, ~0, ~0}, // 用于驱动灯带的输出引脚
-        .bat_led_pin = {~0, 0},        // 用于指示电池电量的 LED 灯，[0]为IO非 ~0 表示有效，[1]为电量灯珠数目
+        .bat_led_pin = {47, 4},        // 用于指示电池电量的 LED 灯，[0]为IO非 ~0 表示有效，[1]为电量灯珠数目
-        .rf_status_pin = ~0,           // 板上用于指示状态的 RGB 灯珠，非 ~0 表示有效
+        .rf_status_pin = 48,           // 板上用于指示状态的 RGB 灯珠，非 ~0 表示有效
     },
 
     .fc_port_type = CFG_BOARD_FC_PORT_UART, // 用于与飞控通讯的数据接口
@@ -46,20 +58,20 @@ static cfg_board_t const s_cfg_board_default = {
         .usb_dp = 20,
     },
 
-    .detect_usb = {.pin = 36, .en_lev = 1}, // 输入检测：检测飞控 USB 插入，有效电平为插入电平
+    .detect_usb = {.pin = ~0, .en_lev = 1}, // 输入检测：检测飞控 USB 插入，有效电平为插入电平
 
     .key_reset = {.pin = ~0, .en_lev = 0},            // 按键检测：开机时长安 10 秒恢复出厂设置的按键，有效电平为按下电平
     .key_led_strip_switch = {.pin = ~0, .en_lev = 0}, // 按键检测：切换灯带效果，适用于灯带固件，有效电平为按下电平
     .key_led_color_switch = {.pin = ~0, .en_lev = 1}, // 按键检测：切换灯带颜色，适用于竞速灯带切换颜色，有效电平为按下电平
-    .key_rf_switch = {.pin = ~0, .en_lev = 0},        // 按键检测：切换射频数据接口，适用于固定翼无线 USB 板，有效电平为按下电平
+    .key_rf_switch = {.pin = 0, .en_lev = 0},         // 按键检测：切换射频数据接口，适用于固定翼无线 USB 板，有效电平为按下电平
     .key_9v_switch = {.pin = ~0, .en_lev = 0},        // 按键检测：9伏电源开关控制，适用 F7V4, 有效电平为按下电平
 
-    .sw_led_strip = {.pin = 2, .en_lev = 1}, // 灯带控制主机的切换控制引脚，有效电平为切换为本模块控制的电平
+    .sw_led_strip = {.pin = ~0, .en_lev = 1}, // 灯带控制主机的切换控制引脚，有效电平为切换为本模块控制的电平
-    .sw_pwr_9v = {.pin = 11, .en_lev = 1},   // 9V 电源输出控制引脚，有效电平为打开 9V 电源的电平
+    .sw_pwr_9v = {.pin = ~0, .en_lev = 1},    // 9V 电源输出控制引脚，有效电平为打开 9V 电源的电平
-    .sw_usb = {.pin = 5, .en_lev = 1},       // USB 切换的模拟开关，有效电平为切换为本模块控制的电平
+    .sw_usb = {.pin = ~0, .en_lev = 1},       // USB 切换的模拟开关，有效电平为切换为本模块控制的电平
 
-    .led_rf_status = {.pin = 3, .en_lev = 0}, // 射频指示灯，单色 LED. 引脚号值为 ~0 时，射频连接状态通过灯带展示，值为非 ~0 时，射频连接状态通过这个引脚控制的 LED 展示，有效电平为点亮电平
+    .led_rf_status = {.pin = ~0, .en_lev = 0}, // 射频指示灯，单色 LED. 引脚号值为 ~0 时，射频连接状态通过灯带展示，值为非 ~0 时，射频连接状态通过这个引脚控制的 LED 展示，有效电平为点亮电平
-    .led_strip_on = {.pin = 4, .en_lev = 0},  // 灯带控制主机切换的指示灯，有效电平为点亮电平
+    .led_strip_on = {.pin = 0, .en_lev = 0},   // 灯带控制主机切换的指示灯，有效电平为点亮电平
     .led_bat = {
         // 电池电量指示灯，有效电平为点亮电平
         [0] = {.pin = 33, .en_lev = 0},

app/config/version.h

@@ -11,9 +11,9 @@
 #define BOARD_CONFIG_DATA_VER 0x0101        /* 对应 cfg_board_t::version */
 #define APP_CONFIG_DATA_VER 0               /* 对应 cfg_app_t::version */
 
-#define FW_VERSION_MAIN 1
+#define FW_VERSION_MAIN 0
 #define FW_VERSION_MINOR 0
-#define FW_VERSION_BUILD 0
+#define FW_VERSION_BUILD 1
 
 #elif (CONFIG_PRODUCT_ID_SBDEMO)
 

components/system/source/k_kit/k_kit.c

@@ -270,6 +270,8 @@ typedef struct
     size_t priority_tab;
     k_work_t *curr_work;
     k_work_handle_t *yield_work;
+    k_work_handle_t *sleep_work;
+    k_work_handle_t *sleep_work_prev;
     k_work_q_fn work_q_resume;
     void *work_q_resume_arg;
     k_work_fn hook_entry;
@@ -2053,6 +2055,7 @@ void k_work_sleep(k_tick_t delay_ticks)
 {
     k_work_q_t *work_q_handle;
     k_work_t *work_handle;
+    k_work_handle_t *sleep_work;
     k_tick_t sys_time;
 
     _ASSERT_FALSE(s_kit_init_struct.malloc == NULL, "Never use 'k_init()' to initialize");
@@ -2066,6 +2069,31 @@ void k_work_sleep(k_tick_t delay_ticks)
     sys_time = _K_PORT->get_sys_ticks();
     _WORK->timeout = sys_time + delay_ticks;
 
+    sleep_work = _WORK_Q->sleep_work;
+    _WORK_Q->sleep_work = _WORK;
+    if (sleep_work != NULL)
+    {
+        if ((int)(_WORK->timeout - sleep_work->timeout) > 0 &&
+            _WORK_Q->sleep_work_prev != sleep_work)
+        {
+            _WORK_Q->sleep_work_prev = sleep_work;
+            // 当前任务的超时时间晚于前个任务的超时时间，上个任务将被阻塞
+#if (CONFIG_K_KIT_LOG_ON)
+            _DBG_WRN("Work timeout conflict: previous task will be blocked %d ticks, "
+                     "current work '%s', previous work '%s'",
+                     (int)(_WORK->timeout - sleep_work->timeout),
+                     _WORK->work_handle->name,
+                     sleep_work->work_handle->name);
+#else
+            _DBG_WRN("Work timeout conflict: previous task will be blocked %d ticks, "
+                     "current work 0x%08x, previous work 0x%08x",
+                     (int)(_WORK->timeout - sleep_work->timeout),
+                     (size_t)_WORK->work_route,
+                     (size_t)sleep_work->work_route);
+#endif
+        }
+    }
+
     _k_work_q_handler_take_event_list(&_WORK_Q->event_list, sys_time);
 
     do
@@ -2174,6 +2202,8 @@ void k_work_sleep(k_tick_t delay_ticks)
             }
         }
     }
+
+    _WORK_Q->sleep_work = sleep_work;
 }
 
 /**