添加协议解析处理

app/drivers/sertrf/protocol/p_protocol.h

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+#pragma once
+
+#ifndef PROJECT_H
+#define PROJECT_H
+
+#include "../device.h"
+#include "mavlink_control.h"
+#include "MSP.h"
+
+typedef struct
+{   
+    int* uart_fd;
+    sb_data_port_t* data_port;
+}protocol_port_t;
+typedef enum
+{
+   PROTOCOL_IDLE,
+   PROTOCOL_MSP,
+   PROTOCOL_MAVLINK, 
+}protocol_type_m;
+typedef enum
+{
+    PORT_LINUX_UART = 0,
+    PORT_LINUX_SBDATA,
+}port_type_m;
+typedef struct
+{
+    protocol_port_t port;
+    protocol_type_m pro_type;
+    port_type_m port_type;
+
+    mavlink_device_t mavlink_device;
+    msp_port_t msp;
+
+}protocol_t;
+
+/**
+ * @brief 初始化协议前端
+ * 
+ * @param port_type 使用的设备类型（如串口或其他）
+ * @param port  由对应的驱动提供的绑定接口获得的句柄
+ */
+void Protocol_init(port_type_m port_type, void* port);
+/**
+ * @brief 搜索协议
+ * 
+ * @retval 协议类型
+ */
+int Protocol_search();
+/**
+ * @brief 使用串口进行数据获取的主运行函数（针对需要使用串口读取）
+ */
+void Protocol_loop(void* arg);
+/**
+ * @brief 搜索协议
+ * 
+ * @param data 数据缓存
+ * @param size 数据长度
+ * @retval 协议类型
+ */
+int Protocol_buf_search(void* data, uint32_t size);
+/**
+ * @brief 解析数据 （针对已获取到数据缓存）
+ * 
+ * @param data 数据缓存
+ * @param size 数据长度
+ */
+void Protocol_buf_decode(void* data, uint32_t size);
+#endif