当解析不出飞控数据时闪红灯

app/drivers/sertrf/protocol/p_protocol.h

@@ -23,6 +23,13 @@ typedef enum
     PORT_LINUX_UART = 0,
     PORT_LINUX_SBDATA,
 }port_type_m;
+typedef enum
+{
+    PROTOCOL_STATUS_OK = 0,
+    PROTOCOL_STATUS_NO_DATA,                        //没有收到数据，或者数据小于一定量
+    PROTOCOL_STATUS_TYPE_IDLE,                      //协议类型未知
+    PROTOCOL_STATUS_ANALYSIS_ERROR,                 //长时间解析失败
+}protocol_status_t;
 typedef struct
 {
     protocol_port_t port;
@@ -32,6 +39,8 @@ typedef struct
     mavlink_device_t mavlink_device;
     msp_port_t msp;
 
+    protocol_status_t protocol_status;
+    uint16_t analysis_sussess_count; //数据解析成功次数
 }protocol_t;
 
 /**
@@ -66,4 +75,10 @@ int Protocol_buf_search(void* data, uint32_t size);
  * @param size 数据长度
  */
 void Protocol_buf_decode(void* data, uint32_t size);
+/**
+ * @brief 获取协议状态
+ * 
+ * @retval 协议状态
+ */
+protocol_status_t get_protocol_status(void);
 #endif