当解析不出飞控数据时闪红灯

app/drivers/sertrf/sertrf.h

@@ -9,7 +9,7 @@ typedef struct
 {
     device_t device;
     os_thread_t embedded_thread;
-
+    os_thread_t task_thread;
 }sertrf_t;
 
 /**
@@ -36,6 +36,10 @@ void sertrf_status(void);
  * @brief embedded thread
 */
 void embedded_thread(void* arg);
+/**
+ * @brief task thread
+ */
+void task_thread(void* arg);
 /**
  * @brief 根据连接状态显示不同的颜色
  *