修改枚举类名称，添加发送错误帧给app

app/drivers/sertrf/sertrf.h

@@ -21,10 +21,22 @@ typedef enum
     DATA_HANDLE_ISP_DATA,
     DATA_HANDLE_ISP_DATA_END
 }data_handle_e;
-typedef struct 
+typedef enum
+{
+    SERTRF_ERROR_NONE = 0,
+    SERTRF_ERROR_OTA_INIT = 10,                 // ota初始化失败
+    SERTRF_ERROR_OTA_DATA,                      // ota数据传输异常
+    SERTRF_ERROR_OTA_END,                       // ota 结束异常
+
+    SERTRF_ERROR_FC_ISP_UART_TYPE = 30,         // 飞控ISP 无法识别其协议
+    SERTRF_ERROR_FC_ISP_UART_DATA,              // 飞控ISP 无法收到其数据
+    SERTRF_ERROR_FC_ISP_SYNC,                   // 飞控ISP 无法与ISP建立连接，需判断BOOT键是否有效
+}sertrf_error_code_e;
+typedef struct __attribute__((packed))
 {
     data_handle_e task_state;
 
+    uint16_t sertrf_error_code;
 }sertrf_mode_status_t;
 typedef struct 
 {
@@ -55,6 +67,9 @@ typedef struct
     uint8_t efuse_mac[6];
     uint8_t efuse_mac_encrypt[6];
 
+    // 记录错误信息
+    protocol_status_e fc_protocol_status; //飞控连接端的协议状态
+
 }sertrf_t;
 
 typedef struct __attribute__((packed))