增加 BLE MAC 地址管理功能，添加电量灯颜色设置，优化调度器挂起和恢复逻辑

app/config/app_config.c

@@ -526,6 +526,25 @@ int app_cfg_set_mac_tab(uint8_t mac[6])
     return 0;
 }
 
+int app_cfg_set_ble_mac_tab(uint8_t mac[6])
+{
+    for (int i = 0; i < __ARRAY_SIZE(s_cfg_app.ble_mac_tab); i++)
+    {
+        if (memcmp(mac, s_cfg_app.ble_mac_tab[i], 6) == 0)
+        {
+            return 0;
+        }
+    }
+
+    if (++s_cfg_app.ble_mac_index >= __ARRAY_SIZE(s_cfg_app.ble_mac_tab))
+    {
+        s_cfg_app.ble_mac_index = 0;
+    }
+    memcpy(s_cfg_app.ble_mac_tab[s_cfg_app.ble_mac_index], mac, sizeof(s_cfg_app.ble_mac_tab[0]));
+    app_cfg_do_save(1000);
+    return 0;
+}
+
 int app_cfg_set_temp_log_on(bool sw)
 {
     // SYS_LOG_INF("set temp log on: %d", sw);
@@ -552,3 +571,15 @@ int app_cfg_set_gyro_heat_value(uint8_t value)
     app_cfg_do_save(100);
     return 0;
 }
+
+int app_cfg_set_bat_led_color(uint32_t color)
+{
+    if (color > 0xFFFFFF)
+    {
+        SYS_LOG_WRN("error color: %d", color);
+        return -1;
+    }
+    s_cfg_app.ws2812_bat_led_color = color & 0xFFFFFF;
+    app_cfg_do_save(100);
+    return 0;
+}

app/config/app_config.h

@@ -104,7 +104,7 @@ typedef struct // 设备配置统一数据结构
         bool strip_pwrup : 1;         // 使用灯带上电效果
         bool strip_show_rf : 1;       // 在灯带中用一个灯来显示射频数据接口状态的灯效图层
         bool strip_link_fc : 1;       // 开启灯带联动飞控：用于飞控状态监控（MSP）
-        char ws2812_bat_led_mode : 2; // 电量灯效, 0: 关闭, 1: 普通飞控, 2: 竞速飞控
+        char ws2812_bat_led_mode : 3; // 电量灯效, 0: 关闭, 1: 普通飞控, 2: 竞速飞控, 3: 固定翼飞控
 
         uint32_t reserve : 21; // 预留占位(原来是24个uint32)
     } capacity;
@@ -132,8 +132,12 @@ typedef struct // 设备配置统一数据结构
     } temperature_log;
 
     bool ws2812_bat_led_direction; // 0: 正向，1: 反向(正反向是指灯珠的连接方式，正向是指从第一个灯珠开始，反向是指从最后一个灯珠开始)
+    uint32_t ws2812_bat_led_color; // 电量灯颜色, RGB颜色值,如 0xFFFFFF 代表白色(默认)
 
-    uint32_t reserve[36]; // 预留占位,下次更改时保证参数总长度不变,如超过预留长度后则当作新数据处理,sizeof(cfg_app_t) = 484UL
+    uint8_t ble_mac_index;     // 记录当前通过 BLE 连接过的 APP 的 MAC 地址的序号
+    uint8_t ble_mac_tab[6][6]; // 记录当前通过 BLE 连接过的 APP 的 MAC 地址, 6 个 MAC 地址，每个 MAC 地址 6 字节,判断是否 APP 设备连接,用于决定是否停止对飞控状态监测
+
+    uint32_t reserve[25]; // 预留占位,下次更改时保证参数总长度不变,如超过预留长度后则当作新数据处理,sizeof(cfg_app_t) = 484UL
 
     uint32_t crc32; // 校验数据（可放于任何位置）
 } cfg_app_t;
@@ -182,8 +186,11 @@ int app_cfg_set_wifi_sta_ssid(const void *ssid);
 int app_cfg_set_wifi_sta_password(const void *password);
 
 int app_cfg_set_mac_tab(uint8_t mac[6]);
+int app_cfg_set_ble_mac_tab(uint8_t mac[6]);
 
 int app_cfg_set_temp_log_on(bool sw);
 int app_cfg_set_temp_log_index(uint8_t index);
 
 int app_cfg_set_gyro_heat_value(uint8_t value);
+
+int app_cfg_set_bat_led_color(uint32_t color);

app/config/app_config/SBDEMO.h

@@ -54,9 +54,10 @@ static cfg_app_t const s_cfg_app_default = {
         .strip_pwrup = 0,         // 使用灯带上电效果
         .strip_show_rf = 0,       // 在灯带中用一个灯来显示射频数据接口状态的灯效图层
         .strip_link_fc = 0,       // 开启灯带联动飞控
-        .ws2812_bat_led_mode = 1, // 电量灯效, 0: 关闭, 1: 普通飞控, 2: 竞速飞控
+        .ws2812_bat_led_mode = 1, // 电量灯效, 0: 关闭, 1: 普通飞控, 2: 竞速飞控, 3: 固定翼飞控
     },
-    .ws2812_bat_led_direction = 0, // 0: 正向，1: 反向(正反向是指灯珠的连接方式，正向是指从第一个灯珠开始，反向是指从最后一个灯珠开始)
+    .ws2812_bat_led_direction = 0,    // 0: 正向，1: 反向(正反向是指灯珠的连接方式，正向是指从第一个灯珠开始，反向是指从最后一个灯珠开始)
+    .ws2812_bat_led_color = 0xFFFFFF, // 电量灯颜色, RGB颜色值,如 0xFFFFFF 代表白色(默认)
     .temperature_log = {
         .temp_log_on = 0,    // 温度日志开关
         .temp_log_index = 0, // 温度日志最新索引

app/config/app_config/developing.h

@@ -50,9 +50,21 @@ static cfg_app_t const s_cfg_app_default = {
         .ble = 1,         // 使用 BLE
         .ap = 0,          // 使用 WIFI AP 模式
         .sta = 0,         // 使用 WIFI STA 模式
+
+        .strip_pwrup = 0,         // 使用灯带上电效果
+        .strip_show_rf = 0,       // 在灯带中用一个灯来显示射频数据接口状态的灯效图层
+        .strip_link_fc = 0,       // 开启灯带联动飞控
+        .ws2812_bat_led_mode = 0, // 电量灯效, 0: 关闭, 1: 普通飞控, 2: 竞速飞控, 3: 固定翼飞控
     },
-    .armed2close_rf_sw = 1, // 解锁后自动关闭射频功能的开关，0:关, 1:开
+    .ws2812_bat_led_direction = 0,    // 0: 正向，1: 反向(正反向是指灯珠的连接方式，正向是指从第一个灯珠开始，反向是指从最后一个灯珠开始)
+    .ws2812_bat_led_color = 0xFFFFFF, // 电量灯颜色, RGB颜色值,如 0xFFFFFF 代表白色(默认)
+    .temperature_log = {
+        .temp_log_on = 0,    // 温度日志开关
+        .temp_log_index = 0, // 温度日志最新索引
+    },
+    .armed2close_rf_sw = 0,   // 解锁后自动关闭射频功能的开关，0:关, 1:开
     .product_id = PRODUCT_ID, // 产品 ID
+    .gyro_heat_value = 0,     //  陀螺仪加热值,单位温度,0为关闭,最大值为80℃
 };
 
 #endif

app/drivers/data_port/ble_spp/ble_spp_server.c

@@ -1194,3 +1194,17 @@ const uint8_t *ble_server_get_mac(void)
 {
     return s_mac;
 }
+
+/**
+ * @brief 获取远程设备的 MAC 地址
+ *
+ * @return const uint8_t* MAC[6]
+ */
+void ble_server_get_remote_mac(uint8_t *mac)
+{
+    if (mac == NULL)
+    {
+        return;
+    }
+    memcpy(mac, spp_remote_bda, sizeof(esp_bd_addr_t));
+}

app/drivers/data_port/ble_spp/ble_spp_server.h

@@ -48,3 +48,4 @@ ble_server_status_t ble_server_get_gap_status(void);
 uint32_t ble_server_get_mtu(void);
 
 const uint8_t *ble_server_get_mac(void);
+void ble_server_get_remote_mac(uint8_t *mac);

app/led_strip/Kconfig

@@ -7,7 +7,7 @@ config LED_STRIP_MAX_LEDS
 config LED_STRIP_MIN_LEDS
 	depends on CAP_LED_STRIP
 	int "最小灯珠数"
-	range 1 64
+	range 1 68
 	default 64
 
 config LED_STRIP_DEFAULT_LEDS

app/lib-out/spbelib_interface.h

@@ -16,7 +16,7 @@
 typedef enum
 {
     SBLIB_INIT_WIRE_TUNE = 0, // 初始化为无线调参功能
-    SBLIB_INIT_ADAPTER,       // 初始化为 小黄砖4 功能
+    SBLIB_INIT_ADAPTER,       // 初始化为 静态库 功能
 } sblib_init_t;
 
 /**
@@ -30,12 +30,12 @@ void sblib_init(sblib_init_t init_type);
 
 /**
  * @brief 注册事件回调函数。
- * 当有关于小黄砖功能的事件发生或接收到数据时，调用回调函数。
+ * 当有关于静态库功能的事件发生或接收到数据时，调用回调函数。
  * 由 lib_notify_event() 和 sblib_notify_datastream() 函数调用。
  */
 typedef void (*lib_notify_cb)(void);
 
-typedef enum __packed // 小黄砖功能控制命令
+typedef enum __packed // 静态库功能控制命令
 {
     LIB_CONTROL_FCPORT_OFF,  // 关闭飞控数据接口
     LIB_CONTROL_FCPORT_UART, // 使用 UART 连接飞控
@@ -47,7 +47,7 @@ typedef enum __packed // 小黄砖功能控制命令
     LIB_CONTROL_RF_STA, // 打开 WIFI(STA)
 } lib_control_t;
 
-typedef enum __packed // 小黄砖通知的事件类型
+typedef enum __packed // 通知的事件类型
 {
     LIB_EVENT_NONE = 0,
 
@@ -80,7 +80,7 @@ typedef enum __packed // 小黄砖通知的事件类型
     LIB_EVENT_MAX
 } lib_event_type_t;
 
-typedef struct // 小黄砖通知的事件数据
+typedef struct // 静态库通知的事件数据
 {
     lib_event_type_t type; // 事件类型
     uint8_t len;           // data[] 有效数据长度
@@ -88,7 +88,7 @@ typedef struct // 小黄砖通知的事件数据
 } lib_event_t;
 
 /**
- * @brief 执行对小黄砖功能的控制。
+ * @brief 执行对静态库功能的控制。
  *
  * @param control 控制命令
  * @retval 0 表示成功； -1 表示失败。
@@ -97,7 +97,7 @@ int sblib_control(lib_control_t control);
 
 /**
  * @brief 注册事件回调函数。
- * 当有关于小黄砖的新事件发生时，将调用指定的回调函数以通知上层应用。
+ * 当有关于静态库的新事件发生时，将调用指定的回调函数以通知上层应用。
  * 内部可缓存的记录数为 32 个。
  * 使用 sblib_get_event() 可读取这些记录，读取后会清除记录。
  *
@@ -106,7 +106,7 @@ int sblib_control(lib_control_t control);
 void sblib_regist_notify_event(lib_notify_cb cb);
 
 /**
- * @brief 获取小黄砖的事件。线程和中断可用。
+ * @brief 获取静态库的事件。线程和中断可用。
  *
  * @return lib_event_t
  */