zhangjianhui/ESPC3-wireless
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增加 BLE MAC 地址管理功能，添加电量灯颜色设置，优化调度器挂起和恢复逻辑

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LokLiang
2025-06-23 12:02:30 +08:00
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app/config/app_config.c
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@@ -526,6 +526,25 @@ int app_cfg_set_mac_tab(uint8_t mac[6])
return 0;
}
int app_cfg_set_ble_mac_tab(uint8_t mac[6])
{
for (int i = 0; i < __ARRAY_SIZE(s_cfg_app.ble_mac_tab); i++)
{
if (memcmp(mac, s_cfg_app.ble_mac_tab[i], 6) == 0)
{
return 0;
}
}
if (++s_cfg_app.ble_mac_index >= __ARRAY_SIZE(s_cfg_app.ble_mac_tab))
{
s_cfg_app.ble_mac_index = 0;
}
memcpy(s_cfg_app.ble_mac_tab[s_cfg_app.ble_mac_index], mac, sizeof(s_cfg_app.ble_mac_tab[0]));
app_cfg_do_save(1000);
return 0;
}
int app_cfg_set_temp_log_on(bool sw)
{
// SYS_LOG_INF("set temp log on: %d", sw);
@@ -552,3 +571,15 @@ int app_cfg_set_gyro_heat_value(uint8_t value)
app_cfg_do_save(100);
return 0;
}
int app_cfg_set_bat_led_color(uint32_t color)
{
if (color > 0xFFFFFF)
{
SYS_LOG_WRN("error color: %d", color);
return -1;
}
s_cfg_app.ws2812_bat_led_color = color & 0xFFFFFF;
app_cfg_do_save(100);
return 0;
}

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app/config/app_config.h
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@@ -104,7 +104,7 @@ typedef struct // 设备配置统一数据结构
bool strip_pwrup : 1; // 使用灯带上电效果
bool strip_show_rf : 1; // 在灯带中用一个灯来显示射频数据接口状态的灯效图层
bool strip_link_fc : 1; // 开启灯带联动飞控：用于飞控状态监控（MSP）
char ws2812_bat_led_mode : 2; // 电量灯效, 0: 关闭, 1: 普通飞控, 2: 竞速飞控
char ws2812_bat_led_mode : 3; // 电量灯效, 0: 关闭, 1: 普通飞控, 2: 竞速飞控, 3: 固定翼飞控
uint32_t reserve : 21; // 预留占位(原来是24个uint32)
} capacity;
@@ -132,8 +132,12 @@ typedef struct // 设备配置统一数据结构
} temperature_log;
bool ws2812_bat_led_direction; // 0: 正向，1: 反向(正反向是指灯珠的连接方式，正向是指从第一个灯珠开始，反向是指从最后一个灯珠开始)
uint32_t ws2812_bat_led_color; // 电量灯颜色, RGB颜色值,如 0xFFFFFF 代表白色(默认)
uint32_t reserve[36]; // 预留占位,下次更改时保证参数总长度不变,如超过预留长度后则当作新数据处理,sizeof(cfg_app_t) = 484UL
uint8_t ble_mac_index; // 记录当前通过 BLE 连接过的 APP 的 MAC 地址的序号
uint8_t ble_mac_tab[6][6]; // 记录当前通过 BLE 连接过的 APP 的 MAC 地址, 6 个 MAC 地址，每个 MAC 地址 6 字节,判断是否 APP 设备连接,用于决定是否停止对飞控状态监测
uint32_t reserve[25]; // 预留占位,下次更改时保证参数总长度不变,如超过预留长度后则当作新数据处理,sizeof(cfg_app_t) = 484UL
uint32_t crc32; // 校验数据（可放于任何位置）
} cfg_app_t;
@@ -182,8 +186,11 @@ int app_cfg_set_wifi_sta_ssid(const void *ssid);
int app_cfg_set_wifi_sta_password(const void *password);
int app_cfg_set_mac_tab(uint8_t mac[6]);
int app_cfg_set_ble_mac_tab(uint8_t mac[6]);
int app_cfg_set_temp_log_on(bool sw);
int app_cfg_set_temp_log_index(uint8_t index);
int app_cfg_set_gyro_heat_value(uint8_t value);
int app_cfg_set_bat_led_color(uint32_t color);

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app/config/app_config/SBDEMO.h
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@@ -54,9 +54,10 @@ static cfg_app_t const s_cfg_app_default = {
.strip_pwrup = 0, // 使用灯带上电效果
.strip_show_rf = 0, // 在灯带中用一个灯来显示射频数据接口状态的灯效图层
.strip_link_fc = 0, // 开启灯带联动飞控
.ws2812_bat_led_mode = 1, // 电量灯效, 0: 关闭, 1: 普通飞控, 2: 竞速飞控
.ws2812_bat_led_mode = 1, // 电量灯效, 0: 关闭, 1: 普通飞控, 2: 竞速飞控, 3: 固定翼飞控
},
.ws2812_bat_led_direction = 0, // 0: 正向，1: 反向(正反向是指灯珠的连接方式，正向是指从第一个灯珠开始，反向是指从最后一个灯珠开始)
.ws2812_bat_led_direction = 0, // 0: 正向，1: 反向(正反向是指灯珠的连接方式，正向是指从第一个灯珠开始，反向是指从最后一个灯珠开始)
.ws2812_bat_led_color = 0xFFFFFF, // 电量灯颜色, RGB颜色值,如 0xFFFFFF 代表白色(默认)
.temperature_log = {
.temp_log_on = 0, // 温度日志开关
.temp_log_index = 0, // 温度日志最新索引

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app/config/app_config/developing.h
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@@ -50,9 +50,21 @@ static cfg_app_t const s_cfg_app_default = {
.ble = 1, // 使用 BLE
.ap = 0, // 使用 WIFI AP 模式
.sta = 0, // 使用 WIFI STA 模式
.strip_pwrup = 0, // 使用灯带上电效果
.strip_show_rf = 0, // 在灯带中用一个灯来显示射频数据接口状态的灯效图层
.strip_link_fc = 0, // 开启灯带联动飞控
.ws2812_bat_led_mode = 0, // 电量灯效, 0: 关闭, 1: 普通飞控, 2: 竞速飞控, 3: 固定翼飞控
},
.armed2close_rf_sw = 1, // 解锁后自动关闭射频功能的开关，0:关, 1:开
.ws2812_bat_led_direction = 0, // 0: 正向，1: 反向(正反向是指灯珠的连接方式，正向是指从第一个灯珠开始，反向是指从最后一个灯珠开始)
.ws2812_bat_led_color = 0xFFFFFF, // 电量灯颜色, RGB颜色值,如 0xFFFFFF 代表白色(默认)
.temperature_log = {
.temp_log_on = 0, // 温度日志开关
.temp_log_index = 0, // 温度日志最新索引
},
.armed2close_rf_sw = 0, // 解锁后自动关闭射频功能的开关，0:关, 1:开
.product_id = PRODUCT_ID, // 产品 ID
.gyro_heat_value = 0, // 陀螺仪加热值,单位温度,0为关闭,最大值为80℃
};
#endif