OPTOC
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d192e3e40f
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修改枚举类名称，添加发送错误帧给app
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2025-10-27 18:59:48 +08:00 |
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OPTOC
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9b9964439c
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修改枚举类名称
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2025-10-27 18:51:14 +08:00 |
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OPTOC
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9754257a40
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实现APP进行飞控固件升级
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2025-10-23 18:40:19 +08:00 |
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OPTOC
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a8a5bb61af
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解决OTA升级的过程中出现的uart栈溢出以及OTA指示灯异常
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2025-10-20 12:16:10 +08:00 |
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OPTOC
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1e15f28f72
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修改OTA升级为双线程方式，边收数据边升级
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2025-10-20 12:15:17 +08:00 |
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OPTOC
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d96f0a1ee2
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实现复位飞控进入isp模式，并擦除内存
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2025-10-14 10:23:37 +08:00 |
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OPTOC
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b59b115a3f
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stmisp适配ESP32串口设置延时问题
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2025-10-14 10:21:56 +08:00 |
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OPTOC
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e7989c7444
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添加BOOT键、飞控复位控制、串口校验位设置
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2025-10-14 10:17:40 +08:00 |
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OPTOC
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0336a20472
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添加stmisp协议
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2025-10-07 17:49:20 +08:00 |
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OPTOC
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601659e9f1
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与APP对接OTA固件升级
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2025-09-22 14:32:55 +08:00 |
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OPTOC
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f15ba5a274
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撤销重发机制以及验证seq机制
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2025-09-22 14:32:00 +08:00 |
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OPTOC
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7df60a6505
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与APP协议通讯验证，并添加获取与修改wifi、ble设置命令
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2025-09-19 14:51:49 +08:00 |
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OPTOC
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f4c8fc30b4
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协议修改为小端规则，并添加新命令
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2025-09-18 16:49:25 +08:00 |
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OPTOC
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06a4a94a52
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修复当传输字节大于255是存在解析失败的问题
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2025-09-10 14:09:03 +08:00 |
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OPTOC
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f081dc891c
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添加与app对接协议
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2025-09-09 18:16:48 +08:00 |
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OPTOC
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bd9ffa3de2
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当解析不出飞控数据时闪红灯
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2025-09-04 16:01:12 +08:00 |
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OPTOC
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9f79709f62
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添加协议解析处理
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2025-09-02 14:20:28 +08:00 |
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OPTOC
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6f67d8d773
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添加MSP消息解析
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2025-09-02 14:20:13 +08:00 |
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OPTOC
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e86459d8f3
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添加MAVLINK消息解析
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2025-09-02 14:20:04 +08:00 |
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OPTOC
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040ce2c62c
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添加MAVLINK协议库
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2025-09-02 10:34:06 +08:00 |
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