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a8a5bb61af 解决OTA升级的过程中出现的uart栈溢出以及OTA指示灯异常 2025-10-20 12:16:10 +08:00
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1e15f28f72 修改OTA升级为双线程方式,边收数据边升级 2025-10-20 12:15:17 +08:00
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c026c49fac 添加RF、wifi、ble功能开关,以及在连接ble关闭wifi、连接wifi关闭ble的功能 2025-10-20 12:06:29 +08:00
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ce9fac6b32 修复RGB在按键提示的时候导致的RGB指示问题,以及将功能性函数分离开来 2025-10-20 12:00:32 +08:00
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a3e823c57a 修复系统日志不生效的问题 2025-10-20 11:56:21 +08:00
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d96f0a1ee2 实现复位飞控进入isp模式,并擦除内存 2025-10-14 10:23:37 +08:00
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0336a20472 添加stmisp协议 2025-10-07 17:49:20 +08:00
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601659e9f1 与APP对接OTA固件升级 2025-09-22 14:32:55 +08:00
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7df60a6505 与APP协议通讯验证,并添加获取与修改wifi、ble设置命令 2025-09-19 14:51:49 +08:00
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32c932219f 分开蓝牙服务CMD和DATA 2025-09-17 11:45:06 +08:00
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15f2af329a 添加app对接接口已经修改灯显示 2025-09-15 16:48:12 +08:00
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f081dc891c 添加与app对接协议 2025-09-09 18:16:48 +08:00
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25b994cb65 将收发分为俩个线程,并修复闪红灯问题 2025-09-05 15:26:57 +08:00
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bd9ffa3de2 当解析不出飞控数据时闪红灯 2025-09-04 16:01:12 +08:00
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2e5b3416a6 实现自动识别MSP或者MAVLINK,以及数据解析功能 2025-09-02 14:20:56 +08:00
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5e9b0a51cb 修改亮灯逻辑 2025-08-29 11:09:37 +08:00
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56c1716726 添加STAwifi模式以及修改灯状态 2025-08-28 16:04:01 +08:00
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3f4d2d02f2 添加根据不同连接状态显示不同颜色 2025-08-20 16:46:15 +08:00
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ff7e6754f4 实现wifi初始化,以及使用wifi的AP模式实现串口转wifi功能 2025-08-20 15:10:26 +08:00
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9abdbeb771 实现蓝牙初始化,以及串口发送蓝牙接收、蓝牙发送串口接收 2025-08-20 11:50:01 +08:00
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0853287c7c 添加RGB灯 2025-08-20 11:31:55 +08:00
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c704bbd24b 实现基本串口回传 2025-08-20 11:28:11 +08:00