OPTOC
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b0307adc46
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添加环形buff
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2025-10-16 09:44:18 +08:00 |
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OPTOC
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d96f0a1ee2
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实现复位飞控进入isp模式，并擦除内存
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2025-10-14 10:23:37 +08:00 |
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OPTOC
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b59b115a3f
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stmisp适配ESP32串口设置延时问题
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2025-10-14 10:21:56 +08:00 |
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OPTOC
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e7989c7444
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添加BOOT键、飞控复位控制、串口校验位设置
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2025-10-14 10:17:40 +08:00 |
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OPTOC
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0336a20472
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添加stmisp协议
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2025-10-07 17:49:20 +08:00 |
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OPTOC
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0c1ff65651
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修改命令端口
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2025-10-07 17:14:43 +08:00 |
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OPTOC
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601659e9f1
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与APP对接OTA固件升级
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2025-09-22 14:32:55 +08:00 |
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OPTOC
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f15ba5a274
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撤销重发机制以及验证seq机制
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2025-09-22 14:32:00 +08:00 |
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OPTOC
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7df60a6505
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与APP协议通讯验证，并添加获取与修改wifi、ble设置命令
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2025-09-19 14:51:49 +08:00 |
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OPTOC
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6f6438f544
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厂商数据修改为通过service_data发送，解决ISO问题
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2025-09-19 14:50:06 +08:00 |
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OPTOC
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f4c8fc30b4
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协议修改为小端规则，并添加新命令
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2025-09-18 16:49:25 +08:00 |
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OPTOC
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689a4f8285
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将BLE、WIFI的信息采用FLASH存储
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2025-09-18 15:55:24 +08:00 |
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OPTOC
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9f364c9b0d
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添加厂商数据，以及修改透传UUID
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2025-09-17 15:16:18 +08:00 |
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OPTOC
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32c932219f
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分开蓝牙服务CMD和DATA
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2025-09-17 11:45:06 +08:00 |
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OPTOC
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3f12c83014
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实现修改UUID
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2025-09-16 18:50:22 +08:00 |
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OPTOC
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15f2af329a
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添加app对接接口已经修改灯显示
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2025-09-15 16:48:12 +08:00 |
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OPTOC
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11bdfc80d2
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添加支持多个RGB灯显示
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2025-09-15 16:47:11 +08:00 |
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OPTOC
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06a4a94a52
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修复当传输字节大于255是存在解析失败的问题
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2025-09-10 14:09:03 +08:00 |
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OPTOC
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d925d4ab7e
|
添加提示状态灯
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2025-09-10 10:19:53 +08:00 |
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OPTOC
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f081dc891c
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添加与app对接协议
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2025-09-09 18:16:48 +08:00 |
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OPTOC
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fb05542e80
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添加ota功能函数
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2025-09-09 18:07:30 +08:00 |
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OPTOC
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25b994cb65
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将收发分为俩个线程，并修复闪红灯问题
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2025-09-05 15:26:57 +08:00 |
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OPTOC
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bd9ffa3de2
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当解析不出飞控数据时闪红灯
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2025-09-04 16:01:12 +08:00 |
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OPTOC
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2e5b3416a6
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实现自动识别MSP或者MAVLINK，以及数据解析功能
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2025-09-02 14:20:56 +08:00 |
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OPTOC
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9f79709f62
|
添加协议解析处理
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2025-09-02 14:20:28 +08:00 |
|
OPTOC
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6f67d8d773
|
添加MSP消息解析
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2025-09-02 14:20:13 +08:00 |
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OPTOC
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e86459d8f3
|
添加MAVLINK消息解析
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2025-09-02 14:20:04 +08:00 |
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OPTOC
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040ce2c62c
|
添加MAVLINK协议库
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2025-09-02 10:34:06 +08:00 |
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OPTOC
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7960bb80ec
|
添加切换模式提示效果
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2025-09-02 10:33:03 +08:00 |
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OPTOC
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5c37aac938
|
实现默认UDP进行广播
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2025-08-29 14:29:59 +08:00 |
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OPTOC
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5e9b0a51cb
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修改亮灯逻辑
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2025-08-29 11:09:37 +08:00 |
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OPTOC
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aa9347e37c
|
添加多色呼吸灯
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2025-08-29 11:08:30 +08:00 |
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OPTOC
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56c1716726
|
添加STAwifi模式以及修改灯状态
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2025-08-28 16:04:01 +08:00 |
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OPTOC
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2ab5a97ac3
|
添加按键功能
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2025-08-28 16:03:47 +08:00 |
|
OPTOC
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3f4d2d02f2
|
添加根据不同连接状态显示不同颜色
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2025-08-20 16:46:15 +08:00 |
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OPTOC
|
d23cce85ba
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实现连接确定wifi通讯还是蓝牙通讯
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2025-08-20 16:09:37 +08:00 |
|
OPTOC
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ff7e6754f4
|
实现wifi初始化，以及使用wifi的AP模式实现串口转wifi功能
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2025-08-20 15:10:26 +08:00 |
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OPTOC
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9abdbeb771
|
实现蓝牙初始化，以及串口发送蓝牙接收、蓝牙发送串口接收
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2025-08-20 11:50:01 +08:00 |
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OPTOC
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0853287c7c
|
添加RGB灯
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2025-08-20 11:31:55 +08:00 |
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OPTOC
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c704bbd24b
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实现基本串口回传
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2025-08-20 11:28:11 +08:00 |
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OPTOC
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0bd610ccd4
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添加新配置
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2025-08-19 18:19:34 +08:00 |
|
OPTOC
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5e7de7483c
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关闭静态库、以及OTA、射频功能
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2025-08-19 18:12:32 +08:00 |
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LokLiang
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1e82069ac7
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新增静态库及配置
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2025-07-09 15:41:50 +08:00 |
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LokLiang
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ea4f688ba0
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更新 OTA 位置，移除测试文件
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2025-07-09 14:02:53 +08:00 |
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LokLiang
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9110aeabf0
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更新开发板配置，更新版本号，添加 k_kit.c 超时检测
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2025-07-09 13:18:20 +08:00 |
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LokLiang
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f34eaca585
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增加 BLE MAC 地址管理功能，添加电量灯颜色设置，优化调度器挂起和恢复逻辑
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2025-06-23 12:02:30 +08:00 |
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LokLiang
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176b2c49f6
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20250529 同步自原始工程：
优化 CMakeLists.txt，增加 lib-out 目录的包含；修改 app_config.c 中的 LED 灯带开关变量名；更新 app_config.h，增加新的灯效模式和方向控制；更新 SBDEMO.h 中的默认设备名称；在 msc_host.c 中添加 USB 设备连接类型的处理；在 usbport.c 中增加 USB 连接类型的状态管理；更新 Kconfig，增加 LED 灯带的最大图层数和竞速模式选项；新增 spbelib_interface.h 文件，定义无线调参功能接口；删除不再使用的 components/CMakeLists.txt 文件；更新 misc.h，添加读取 MCU 身份信息的 MD5 值的函数声明；修改 tim.h 中的 drv_pwm_init 函数参数；更新 kk.h，增加默认工作队列的创建宏；优化 sh.c 中的命令行插入字符串逻辑；更新 sdkconfig 默认配置文件，升级 ESP-IDF 版本和调整蓝牙默认发射功率。
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2025-05-29 18:05:20 +08:00 |
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LokLiang
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133181c542
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更新配置代码
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2025-04-10 10:57:28 +08:00 |
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LokLiang
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59ca87af0d
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调整日志级别为警告，修改 ws2812_spi 结构体中的 spi_pin 类型为 uint8_t，并优化 GPIO 引脚配置逻辑
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2025-04-10 09:52:19 +08:00 |
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LokLiang
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81b7a727f0
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更新 CMakeLists.txt
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2025-02-26 14:30:42 +08:00 |
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