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cdff6c812a 修复TCP连接后UDP无法连接 2025-10-27 11:47:18 +08:00
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d54455dee9 修复无法修改wifi蓝牙参数 2025-10-27 10:22:37 +08:00
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9754257a40 实现APP进行飞控固件升级 2025-10-23 18:40:19 +08:00
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ee28ccf5a7 修复按键与BOOT冲突 2025-10-23 18:39:21 +08:00
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21b4e242a0 添加加密EFUSE的mac并发送到APP 2025-10-23 18:39:07 +08:00
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793817d00e 添加按键高阻态、使飞控进入BOOT、擦除flash 2025-10-21 16:18:57 +08:00
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88dadb4f0e 解决RGB灯每10次闪烁存在一次触发亮灯的情况 2025-10-21 12:23:37 +08:00
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a61905726e 修改自定义配置文件默认使用自定义app以及board 2025-10-20 12:28:56 +08:00
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a8a5bb61af 解决OTA升级的过程中出现的uart栈溢出以及OTA指示灯异常 2025-10-20 12:16:10 +08:00
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1e15f28f72 修改OTA升级为双线程方式,边收数据边升级 2025-10-20 12:15:17 +08:00
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c026c49fac 添加RF、wifi、ble功能开关,以及在连接ble关闭wifi、连接wifi关闭ble的功能 2025-10-20 12:06:29 +08:00
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ce9fac6b32 修复RGB在按键提示的时候导致的RGB指示问题,以及将功能性函数分离开来 2025-10-20 12:00:32 +08:00
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a3e823c57a 修复系统日志不生效的问题 2025-10-20 11:56:21 +08:00
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fd13a0b4e4 修复配置生效的问题 2025-10-16 10:52:13 +08:00
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b0307adc46 添加环形buff 2025-10-16 09:44:18 +08:00
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d96f0a1ee2 实现复位飞控进入isp模式,并擦除内存 2025-10-14 10:23:37 +08:00
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b59b115a3f stmisp适配ESP32串口设置延时问题 2025-10-14 10:21:56 +08:00
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e7989c7444 添加BOOT键、飞控复位控制、串口校验位设置 2025-10-14 10:17:40 +08:00
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0336a20472 添加stmisp协议 2025-10-07 17:49:20 +08:00
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0c1ff65651 修改命令端口 2025-10-07 17:14:43 +08:00
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601659e9f1 与APP对接OTA固件升级 2025-09-22 14:32:55 +08:00
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f15ba5a274 撤销重发机制以及验证seq机制 2025-09-22 14:32:00 +08:00
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7df60a6505 与APP协议通讯验证,并添加获取与修改wifi、ble设置命令 2025-09-19 14:51:49 +08:00
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6f6438f544 厂商数据修改为通过service_data发送,解决ISO问题 2025-09-19 14:50:06 +08:00
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f4c8fc30b4 协议修改为小端规则,并添加新命令 2025-09-18 16:49:25 +08:00
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689a4f8285 将BLE、WIFI的信息采用FLASH存储 2025-09-18 15:55:24 +08:00
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9f364c9b0d 添加厂商数据,以及修改透传UUID 2025-09-17 15:16:18 +08:00
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32c932219f 分开蓝牙服务CMD和DATA 2025-09-17 11:45:06 +08:00
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3f12c83014 实现修改UUID 2025-09-16 18:50:22 +08:00
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6289a93cd3 修改配置文件支持wifi以及串口PIN修改 2025-09-15 18:35:42 +08:00
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15f2af329a 添加app对接接口已经修改灯显示 2025-09-15 16:48:12 +08:00
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11bdfc80d2 添加支持多个RGB灯显示 2025-09-15 16:47:11 +08:00
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06a4a94a52 修复当传输字节大于255是存在解析失败的问题 2025-09-10 14:09:03 +08:00
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d925d4ab7e 添加提示状态灯 2025-09-10 10:19:53 +08:00
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f081dc891c 添加与app对接协议 2025-09-09 18:16:48 +08:00
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fb05542e80 添加ota功能函数 2025-09-09 18:07:30 +08:00
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25b994cb65 将收发分为俩个线程,并修复闪红灯问题 2025-09-05 15:26:57 +08:00
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bd9ffa3de2 当解析不出飞控数据时闪红灯 2025-09-04 16:01:12 +08:00
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2e5b3416a6 实现自动识别MSP或者MAVLINK,以及数据解析功能 2025-09-02 14:20:56 +08:00
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9f79709f62 添加协议解析处理 2025-09-02 14:20:28 +08:00
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6f67d8d773 添加MSP消息解析 2025-09-02 14:20:13 +08:00
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e86459d8f3 添加MAVLINK消息解析 2025-09-02 14:20:04 +08:00
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040ce2c62c 添加MAVLINK协议库 2025-09-02 10:34:06 +08:00
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7960bb80ec 添加切换模式提示效果 2025-09-02 10:33:03 +08:00
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5c37aac938 实现默认UDP进行广播 2025-08-29 14:29:59 +08:00
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5e9b0a51cb 修改亮灯逻辑 2025-08-29 11:09:37 +08:00
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aa9347e37c 添加多色呼吸灯 2025-08-29 11:08:30 +08:00
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56c1716726 添加STAwifi模式以及修改灯状态 2025-08-28 16:04:01 +08:00
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2ab5a97ac3 添加按键功能 2025-08-28 16:03:47 +08:00
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3f4d2d02f2 添加根据不同连接状态显示不同颜色 2025-08-20 16:46:15 +08:00