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Mono Color

• ed435b4cc8 修改打印信息为SYS_LOG_DBG data_handle OPTOC 2025-10-28 16:29:00 +08:00
• d43b1aca73 清除一些无用数据 OPTOC 2025-10-28 15:53:16 +08:00
• f798c1e230 添加ISP升级指示灯 OPTOC 2025-10-28 14:59:37 +08:00
• 4308315fa2 添加异常飞控固件升级阻断数据数据发送引起的isp升级异常 OPTOC 2025-10-28 14:57:41 +08:00
• b53898c6b5 更改按键，已经添加msp重启 OPTOC 2025-10-28 14:55:50 +08:00
• 5932e44c3e 支持按键开关rf射频功能 OPTOC 2025-10-28 11:25:13 +08:00
• 2800c2660b 添加异常飞控固件升级 OPTOC 2025-10-27 19:01:59 +08:00
• d192e3e40f 修改枚举类名称，添加发送错误帧给app OPTOC 2025-10-27 18:59:48 +08:00
• 9b9964439c 修改枚举类名称 OPTOC 2025-10-27 18:51:14 +08:00
• b479ee103a 丢弃首次连接APP发送过来的数据转发 OPTOC 2025-10-27 18:34:02 +08:00
• 4d633454e9 增加栈大小，防止线程溢出 OPTOC 2025-10-27 18:31:39 +08:00
• cdff6c812a 修复TCP连接后UDP无法连接 OPTOC 2025-10-27 11:47:18 +08:00
• d54455dee9 修复无法修改wifi蓝牙参数 OPTOC 2025-10-27 10:22:37 +08:00
• 9754257a40 实现APP进行飞控固件升级 OPTOC 2025-10-23 18:40:19 +08:00
• ee28ccf5a7 修复按键与BOOT冲突 OPTOC 2025-10-23 18:39:21 +08:00
• 21b4e242a0 添加加密EFUSE的mac并发送到APP OPTOC 2025-10-23 18:39:07 +08:00
• 793817d00e 添加按键高阻态、使飞控进入BOOT、擦除flash OPTOC 2025-10-21 16:18:57 +08:00
• 88dadb4f0e 解决RGB灯每10次闪烁存在一次触发亮灯的情况 OPTOC 2025-10-21 12:23:37 +08:00
• a61905726e 修改自定义配置文件默认使用自定义app以及board OPTOC 2025-10-20 12:28:56 +08:00
• a8a5bb61af 解决OTA升级的过程中出现的uart栈溢出以及OTA指示灯异常 OPTOC 2025-10-20 12:16:10 +08:00
• 1e15f28f72 修改OTA升级为双线程方式，边收数据边升级 OPTOC 2025-10-20 12:15:17 +08:00
• c026c49fac 添加RF、wifi、ble功能开关，以及在连接ble关闭wifi、连接wifi关闭ble的功能 OPTOC 2025-10-20 12:06:29 +08:00
• ce9fac6b32 修复RGB在按键提示的时候导致的RGB指示问题，以及将功能性函数分离开来 OPTOC 2025-10-20 12:00:32 +08:00
• a3e823c57a 修复系统日志不生效的问题 OPTOC 2025-10-20 11:56:21 +08:00
• fd13a0b4e4 修复配置生效的问题 OPTOC 2025-10-16 10:52:13 +08:00
• b0307adc46 添加环形buff OPTOC 2025-10-16 09:44:18 +08:00
• d96f0a1ee2 实现复位飞控进入isp模式，并擦除内存 OPTOC 2025-10-14 10:23:37 +08:00
• b59b115a3f stmisp适配ESP32串口设置延时问题 OPTOC 2025-10-14 10:21:56 +08:00
• e7989c7444 添加BOOT键、飞控复位控制、串口校验位设置 OPTOC 2025-10-14 10:17:40 +08:00
• 0336a20472 添加stmisp协议 OPTOC 2025-10-07 17:49:20 +08:00
• 0c1ff65651 修改命令端口 OPTOC 2025-10-07 17:14:43 +08:00
• 601659e9f1 与APP对接OTA固件升级 OPTOC 2025-09-22 14:32:55 +08:00
• f15ba5a274 撤销重发机制以及验证seq机制 OPTOC 2025-09-22 14:32:00 +08:00
• 7df60a6505 与APP协议通讯验证，并添加获取与修改wifi、ble设置命令 OPTOC 2025-09-19 14:51:49 +08:00
• 6f6438f544 厂商数据修改为通过service_data发送，解决ISO问题 OPTOC 2025-09-19 14:50:06 +08:00
• f4c8fc30b4 协议修改为小端规则，并添加新命令 OPTOC 2025-09-18 16:49:25 +08:00
• 689a4f8285 将BLE、WIFI的信息采用FLASH存储 OPTOC 2025-09-18 15:55:24 +08:00
• 9f364c9b0d 添加厂商数据，以及修改透传UUID OPTOC 2025-09-17 15:16:18 +08:00
• 32c932219f 分开蓝牙服务CMD和DATA OPTOC 2025-09-17 11:45:06 +08:00
• 3f12c83014 实现修改UUID OPTOC 2025-09-16 18:50:22 +08:00
• 6289a93cd3 修改配置文件支持wifi以及串口PIN修改 OPTOC 2025-09-15 18:35:42 +08:00
• 15f2af329a 添加app对接接口已经修改灯显示 OPTOC 2025-09-15 16:48:12 +08:00
• 11bdfc80d2 添加支持多个RGB灯显示 OPTOC 2025-09-15 16:47:11 +08:00
• 06a4a94a52 修复当传输字节大于255是存在解析失败的问题 OPTOC 2025-09-10 14:09:03 +08:00
• d925d4ab7e 添加提示状态灯 OPTOC 2025-09-10 10:19:53 +08:00
• f081dc891c 添加与app对接协议 OPTOC 2025-09-09 18:16:48 +08:00
• fb05542e80 添加ota功能函数 OPTOC 2025-09-09 18:07:30 +08:00
• 25b994cb65 将收发分为俩个线程，并修复闪红灯问题 OPTOC 2025-09-05 15:26:57 +08:00
• bd9ffa3de2 当解析不出飞控数据时闪红灯 OPTOC 2025-09-04 16:01:12 +08:00
• 2e5b3416a6 实现自动识别MSP或者MAVLINK，以及数据解析功能 OPTOC 2025-09-02 14:20:56 +08:00
• 9f79709f62 添加协议解析处理 OPTOC 2025-09-02 14:20:28 +08:00
• 6f67d8d773 添加MSP消息解析 OPTOC 2025-09-02 14:20:13 +08:00
• e86459d8f3 添加MAVLINK消息解析 OPTOC 2025-09-02 14:20:04 +08:00
• 040ce2c62c 添加MAVLINK协议库 OPTOC 2025-09-02 10:34:06 +08:00
• 7960bb80ec 添加切换模式提示效果 OPTOC 2025-09-02 10:33:03 +08:00
• 5c37aac938 实现默认UDP进行广播 OPTOC 2025-08-29 14:29:59 +08:00
• 5e9b0a51cb 修改亮灯逻辑 OPTOC 2025-08-29 11:09:37 +08:00
• aa9347e37c 添加多色呼吸灯 OPTOC 2025-08-29 11:08:30 +08:00
• 56c1716726 添加STAwifi模式以及修改灯状态 OPTOC 2025-08-28 16:04:01 +08:00
• 2ab5a97ac3 添加按键功能 OPTOC 2025-08-28 16:03:47 +08:00
• 3f4d2d02f2 添加根据不同连接状态显示不同颜色 OPTOC 2025-08-20 16:46:15 +08:00
• d23cce85ba 实现连接确定wifi通讯还是蓝牙通讯 OPTOC 2025-08-20 16:09:37 +08:00
• ff7e6754f4 实现wifi初始化，以及使用wifi的AP模式实现串口转wifi功能 OPTOC 2025-08-20 15:10:26 +08:00
• 9abdbeb771 实现蓝牙初始化，以及串口发送蓝牙接收、蓝牙发送串口接收 OPTOC 2025-08-20 11:50:01 +08:00
• 0853287c7c 添加RGB灯 OPTOC 2025-08-20 11:31:55 +08:00
• c704bbd24b 实现基本串口回传 OPTOC 2025-08-20 11:28:11 +08:00
• 0bd610ccd4 添加新配置 OPTOC 2025-08-19 18:19:34 +08:00
• 5e7de7483c 关闭静态库、以及OTA、射频功能 OPTOC 2025-08-19 18:12:32 +08:00
• 1e82069ac7 新增静态库及配置 LokLiang 2025-07-09 15:41:50 +08:00
• ea4f688ba0 更新 OTA 位置，移除测试文件 LokLiang 2025-07-09 14:02:53 +08:00
• 9110aeabf0 更新开发板配置，更新版本号，添加 k_kit.c 超时检测 LokLiang 2025-07-09 13:18:20 +08:00
• f34eaca585 增加 BLE MAC 地址管理功能，添加电量灯颜色设置，优化调度器挂起和恢复逻辑 LokLiang 2025-06-23 12:02:30 +08:00
• 176b2c49f6 20250529 同步自原始工程： 优化 CMakeLists.txt，增加 lib-out 目录的包含；修改 app_config.c 中的 LED 灯带开关变量名；更新 app_config.h，增加新的灯效模式和方向控制；更新 SBDEMO.h 中的默认设备名称；在 msc_host.c 中添加 USB 设备连接类型的处理；在 usbport.c 中增加 USB 连接类型的状态管理；更新 Kconfig，增加 LED 灯带的最大图层数和竞速模式选项；新增 spbelib_interface.h 文件，定义无线调参功能接口；删除不再使用的 components/CMakeLists.txt 文件；更新 misc.h，添加读取 MCU 身份信息的 MD5 值的函数声明；修改 tim.h 中的 drv_pwm_init 函数参数；更新 kk.h，增加默认工作队列的创建宏；优化 sh.c 中的命令行插入字符串逻辑；更新 sdkconfig 默认配置文件，升级 ESP-IDF 版本和调整蓝牙默认发射功率。 LokLiang 2025-05-29 18:05:20 +08:00
• 499994b239 优化代码，修改 FALLTHROUGH 宏定义，增加递归互斥锁支持，改进调度器挂起和恢复逻辑，增强命令查找功能 LokLiang 2025-05-20 09:00:06 +08:00
• 66f799bd1c 启用浮点数解析功能，允许参数解析工具 sh_parse_value() 解析浮点数 LokLiang 2025-04-24 09:15:55 +08:00
• 0173dbce58 更新 README.md，添加内建隐藏命令的说明 LokLiang 2025-04-10 11:35:36 +08:00
• 9d51493326 更新工程构建脚本 LokLiang 2025-04-10 10:57:59 +08:00
• 133181c542 更新配置代码 LokLiang 2025-04-10 10:57:28 +08:00
• 59ca87af0d 调整日志级别为警告，修改 ws2812_spi 结构体中的 spi_pin 类型为 uint8_t，并优化 GPIO 引脚配置逻辑 LokLiang 2025-04-10 09:52:19 +08:00
• c79335a2a1 增强命令参数输出的颜色显示，添加变量自动补全提示功能 LokLiang 2025-04-10 09:50:56 +08:00
• bef56209e6 禁用 sh_parse_value() 解析浮点数的功能 LokLiang 2025-04-03 20:45:35 +08:00
• 47f1db868f 优化命令长度和空格检查的日志输出，更新最大命令长度的定义 LokLiang 2025-03-27 14:47:37 +08:00
• 17d8362e5c 重构 shell 相关结构体，更新节点名称以提高代码可读性 LokLiang 2025-03-25 17:47:30 +08:00
• 81b7a727f0 更新 CMakeLists.txt LokLiang 2025-02-26 14:30:42 +08:00
• 07f30068a2 修复 soc_shell_base.c 可能出现的重复定义的编译警告 LokLiang 2025-02-26 14:23:57 +08:00
• 513a0da85c 防止重复补全 help 命令 LokLiang 2025-02-25 14:10:20 +08:00
• c87c855ca9 添加简要说明 LokLiang 2025-02-25 11:52:37 +08:00
• 9cf47ff0a8 添加 USB 主机、BLE 和 Socket 数据端口驱动程序： - 支持大容量存储类（MSC）的 USB 主机驱动程序 - BLE SPP（串行端口配置文件）客户端和服务器实现 - Socket（UDP/TCP）数据端口驱动程序 - 相关的 shell 接口用于配置和测试 LokLiang 2025-02-21 12:43:26 +08:00
• e9b5e42ef2 重构项目配置并添加对 SBDEMO 的支持 更新多个 ESP32 芯片（C2、C3、S3） 的版本配置为 SBDEMO 产品添加新的配置文件实现板卡和应用程序配置模块添加 CRC 实用函数修改系统日志以支持动态日志控制更新 Kconfig 和 sdkconfig 的默认设置以适应新产品 LokLiang 2025-02-21 10:30:22 +08:00
• 73df531ac3 添加 Kconfig 样例，添加基础的板及配置 LokLiang 2025-02-20 12:55:19 +08:00
• 6e18d7a3d7 添加自动化编译脚本。使用样例： $ get_idf $ ./.dev-evb_s3.sh $ idf.py -p /dev/ttyUSB0 build size flash monitor LokLiang 2025-02-20 09:54:10 +08:00
• 67a387fd42 添加版本库忽略项 LokLiang 2025-02-20 09:43:28 +08:00
• af6acf8afb 更新灯带驱动 LokLiang 2025-02-19 19:58:59 +08:00
• 141a9970d8 更新按键驱动 LokLiang 2025-02-18 17:41:45 +08:00
• f455349861 更新模板到最新状态 LokLiang 2025-02-13 17:17:07 +08:00
• 4e259f666c 添加 VSCode 的配置脚本 LokLiang 2024-04-30 15:07:13 +08:00
• d6b6ec39bd 删除不使用的代码 LokLiang 2024-04-30 15:03:09 +08:00
• 7b86aa3362 参考代码 LokLiang 2024-03-28 12:19:52 +08:00