#if (CONFIG_BOARD_NAME_DEVKIT_ESP32C3) #define CONFIG_IDF_TARGET "esp32c3" /* 警告:请使用命令 idf.py set-target <参数> 选择对应的平台 */ static cfg_board_t const s_cfg_board_default = { .firmware_str = PRODUCT_ID, .platform_str = CONFIG_IDF_TARGET, .board_name = "devkit_esp32c3", /* 控制台串口 */ .uart_console = { .pin_txd = {43, _GPIO_DIR_OUT, _GPIO_PUD_PULL_UP}, .pin_rxd = {44, _GPIO_DIR_IN, _GPIO_PUD_PULL_UP}, .id = UART_NUM_0, .irq_prior = 0, .br = 115200, }, /* 数据透传串口 */ .uart_fc = { .pin_txd = {7, _GPIO_DIR_OUT, _GPIO_PUD_PULL_UP}, .pin_rxd = {6, _GPIO_DIR_IN, _GPIO_PUD_PULL_UP}, .id = UART_NUM_1, .irq_prior = 24, .br = 115200, }, .led_spi = { .spi_id = SPI2_HOST, // 模拟 PWM 用的 SPI .strip_pin = {10, ~0, ~0, ~0}, // 用于驱动灯带的输出引脚 .bat_led_pin = {~0, 0}, // 用于指示电池电量的 LED 灯,[0]为IO非 ~0 表示有效,[1]为电量灯珠数目 .rf_status_pin = ~0, // 板上用于指示状态的 RGB 灯珠,非 ~0 表示有效 }, .fc_port_type = CFG_BOARD_FC_PORT_UART, // 用于与飞控通讯的数据接口 /* ISP 控制脚 */ .io_isp = { .nrst = 4, // 复位控制引脚 .boot0 = 5, // boot0 控制引脚 }, .detect_usb = {.pin = ~0, .en_lev = 0}, // 输入检测:检测飞控 USB 插入,有效电平为插入电平 .key_reset = {.pin = 9, .en_lev = 0}, // 按键检测:开机时长安 10 秒恢复出厂设置的按键,有效电平为按下电平 .key_led_strip_switch = {.pin = 9, .en_lev = 0}, // 按键检测:切换灯带效果,适用于灯带固件,有效电平为按下电平 .key_led_color_switch = {.pin = ~0, .en_lev = 1}, // 按键检测:切换灯带颜色,适用于竞速灯带切换颜色,有效电平为按下电平 .key_rf_switch = {.pin = ~0, .en_lev = 0}, // 按键检测:切换射频数据接口,适用于固定翼无线 USB 板,有效电平为按下电平 .key_9v_switch = {.pin = ~0, .en_lev = 0}, // 按键检测:9伏电源开关控制,适用 F7V4, 有效电平为按下电平 .sw_led_strip = {.pin = ~0, .en_lev = 0}, // 灯带控制主机的切换控制引脚,有效电平为切换为本模块控制的电平 .sw_pwr_9v = {.pin = ~0, .en_lev = 0}, // 9V 电源输出控制引脚,有效电平为打开 9V 电源的电平 .sw_usb = {.pin = ~0, .en_lev = 0}, // USB 切换的模拟开关,有效电平为切换为本模块控制的电平 .led_rf_status = {.pin = ~0, .en_lev = 0}, // 射频指示灯,单色 LED. 引脚号值为 ~0 时,射频连接状态通过灯带展示,值为非 ~0 时,射频连接状态通过这个引脚控制的 LED 展示,有效电平为点亮电平 .led_strip_on = {.pin = ~0, .en_lev = 0}, // 灯带控制主机切换的指示灯,有效电平为点亮电平 .led_bat = { // 电池电量指示灯,有效电平为点亮电平 [0] = {.pin = ~0, .en_lev = 0}, [1] = {.pin = ~0, .en_lev = 0}, [2] = {.pin = ~0, .en_lev = 0}, [3] = {.pin = ~0, .en_lev = 0}, }, .heat_adc = { .id = ADC_UNIT_1, // ADC 单元 .channel_mask = ~0, // ADC 通道 }, .heat_pwm = { .pwm_output = ~0, // 热输出控制引脚,有效电平为打开热输出的电平 .pwm_period = 1000000, // 模拟 PWM 的周期( us ) }, .heat_thermistor = { .adc_short = 0, // 设测温电阻短路(阻值为0时)将表现的电平:0 表示接地,1 表示接电源 .adc_max = 1 << 12, // 器件的量程( ADC 取样的最大值) .thermistor_ohm = 10000, // 热敏电阻在25℃时的阻值( Ω ) NCP15XH103F03RC .load_res_ohm = 10000, // 负载电阻的阻值( Ω ) .thermistor_b = 3380, // 热敏电阻的材料常数( B 值,一般2000~6000之间,单位为 K ) }, }; #endif