#if (CONFIG_BOARD_NAME_FIXEDWING_OLD) #define CONFIG_IDF_TARGET "esp32c2" /* 警告:请使用命令 idf.py set-target <参数> 选择对应的平台 */ static cfg_board_t const s_cfg_board_default = { .firmware_str = PRODUCT_TYPE, .platform_str = CONFIG_IDF_TARGET, .board_name = "fixedwing_old", /* 控制台串口 */ .uart_console = { .pin_txd = {43, _GPIO_DIR_OUT, _GPIO_PUD_PULL_UP}, .pin_rxd = {44, _GPIO_DIR_IN, _GPIO_PUD_PULL_UP}, .id = UART_NUM_0, .irq_prior = 0, .br = 115200, }, /* 数据透传串口 */ .uart_fc = { .pin_txd = {8, _GPIO_DIR_OUT, _GPIO_PUD_PULL_UP}, .pin_rxd = {7, _GPIO_DIR_IN, _GPIO_PUD_PULL_UP}, .id = UART_NUM_1, .irq_prior = 24, .br = 115200, }, .led_spi = { .spi_id = SPI2_HOST, // 模拟 PWM 用的 SPI .pin = 1, // 模拟 PWM 输出引脚 }, /* 启动按键 */ .key_boot = { .pin = 3, // 用于切换灯效 .en_lev = 1, // 用于切换灯效 }, }; #endif