#pragma once

#include "../data_port/uart/uart_port.h"
#include "../data_port/sb_data_port.h"
#include "../data_port/ble_spp/ble_spp_server.h"
#include "../data_port/ble_spp/ble_spp_client.h"
#include "../data_port/socket_inet/socket_inet_server_shell.h"
#include "../data_port/socket_inet/wifi.h"
#include "../data_port/socket_inet/socket_inet.h"
#include "../../config/app_config.h"
#include "../../config/board_config.h"
#include "sys_log.h"

#define PRODUCT0 0x24
#define PRODUCT1 0x78
#define VERSIONS 0X01

#define UART_ENABLE 1
#define BLE_ENABLE 1
#define WIFI_ENABLE 1

enum DEVICE_ERROR
{
    DEVICE_OK = 0,
    DEVICE_UART_ERROR,
    DEVICE_BLE_ERROR,
    DEVICE_WIFI_ERROR,
    DEVICE_EMBEDDED_ERROR,
    DEVICE_PC_ERROR,

    DEVICE_WRN_EMBEDDED_TYPE = 110,
    DEVICE_WRN_PC_TYPE

};
enum DATA_PORT_TYPE
{
    DATA_PORT_TYPE_NONE = 0,
    DATA_PORT_TYPE_UART,
    DATA_PORT_TYPE_WIFI_TCP,
    DATA_PORT_TYPE_WIFI_UDP,
    DATA_PORT_TYPE_BLE_CMD,
    DATA_PORT_TYPE_BLE_VAL,
    
    DATA_PORT_TYPE_RF_OFF = 25,
};
enum CONNECT_TYPE
{
    DISCONNECT = 0,
    CONNECT_UART,
    CONNECT_BLE,
    CONNECT_WIFI_TCP,
    CONNECT_WIFI_UDP,
    
    CONNECT_RF_OFF = 25,
};
enum WIFI_MODE
{
  AP_TCP,
  STA_TCP,
  AP_UDP,
  STA_UDP  
};
typedef struct 
{
    sb_data_port_t* uart_port;
    sb_data_port_t* ble_spp_server_cmd;
    sb_data_port_t* ble_spp_server_val;
    sb_data_port_t* ble_spp_client_cmd;
    sb_data_port_t* ble_spp_client_val;
    sb_data_port_t* wifi_tcp;
    sb_data_port_t* wifi_udp;
    uint8_t wifi_mode;

    socket_listen_tcp_t tcp_listen;
}init_device_t;

typedef struct 
{
    uint8_t embedded_device_type;
    uint8_t pc_device_type;
    uint8_t app_device_type;

    sb_data_port_t* embedded_device;
    sb_data_port_t* pc_device;
    sb_data_port_t* app_device;

    init_device_t init_device;

    uint8_t connect_embedded;
    uint8_t connect_pc;
    //射频信号是否开启 0开启 1关闭
    uint8_t rf_flag_off; 
    uint8_t wifi_flag_off; 
    uint8_t ble_flag_off; 
    // int (*embedded_read)(device_t *port, void *buffer, uint32_t length);
    // int (*embedded_write)(device_t *port, const void *data, uint32_t size);
    uint8_t last_color;

    // 每次刚连接ble都会将标志位置一 ，因为连接上app后，app会发送一段字符串，这段字符串我暂时用不到需要抛弃，不然会影响异常飞控固件升级
    uint8_t ble_one_connect_flag;
}device_t;

/**
 * @brief 初始化设备
 * 
 * @param port 由对应的驱动提供的绑定接口获得的句柄
 * @retval 0 成功
 */
uint8_t device_init(device_t *port);
/**
 * @brief UART 初始化
 * 
 * @param port 由对应的驱动提供的绑定接口获得的句柄
 * @retval 0 成功
 */
uint8_t uart_init(init_device_t *port);
/**
 * @brief 蓝牙 初始化
 *
 * @param port 由对应的驱动提供的绑定接口获得的句柄
 * @retval 0 成功
 */
uint8_t ble_init(init_device_t *port);
/**
 * @brief WIFI 初始化
 *
 * @param port 由对应的驱动提供的绑定接口获得的句柄
 * @retval 0 成功
 */
uint8_t wifi_init(init_device_t *port);
/**
 * @brief WIFI 模式切换
 */
void wifi_mode_switch(init_device_t *port);

/**
 * @brief 
 */
void device_wifi_start(void);

/**
 * @brief 
 */
void device_wifi_stop(void);
/**
 * @brief 
 */
void device_ble_start(void);

/**
 * @brief 
 */
void device_ble_stop(void);
/**
 * @brief 开启所有射频信号
 */
void rf_start(device_t *port);

/**
 * @brief 关闭所有射频信号
 */
void rf_stop(device_t *port);

/**
 * @brief 嵌入式设备数据接口
 *
 * @param port 由对应的驱动提供的绑定接口获得的句柄
 * @param type 对应的数据接口类型
 * @retval 0 成功
 */
uint8_t embedded_device_choice(device_t *port, uint8_t type);
/**
 * @brief PC OR 手机数据接口
 *
 * @param port 由对应的驱动提供的绑定接口获得的句柄
 * @param type 对应的数据接口类型
 * @retval 0 成功
 */
uint8_t pc_device_choice(device_t *port, uint8_t type);
/**
 * @brief 嵌入式设备数据接口读操作
 *
 * @param port 由对应的驱动提供的绑定接口获得的句柄
 * @param buffer 读取数据缓存
 * @param length 读取数据长度
 * @param timeout 超时时间
 * @retval < 0 操作失败或在指定的时间内未满足指定的操作长度
 * @retval >= 0 实际已缓存的长度
 */
int embedded_device_read(device_t *port, void *buffer, uint32_t length, uint32_t timeout);
/**
 * @brief 嵌入式设备数据接口写操作
 *
 * @param port 由对应的驱动提供的绑定接口获得的句柄
 * @param data 写入数据
 * @param size 写入数据长度
 * @retval < 0 操作失败或在指定的时间内未满足指定的操作长度
 * @retval >= 0 实际已缓存的长度
 */
int embedded_device_write(device_t *port, void *buffer, uint32_t length);
/**
 * @brief 嵌入式设备数据接口写操作
 *
 * @param port 由对应的驱动提供的绑定接口获得的句柄
 * @param data 写入数据
 * @param size 写入数据长度
 * @retval 缓存中可读取的字节数
 */
uint32_t embedded_device_get_rx_length(device_t *port);
/**
 * @brief PC OR 手机数据接口读操作
 *
 * @param port 由对应的驱动提供的绑定接口获得的句柄
 * @param buffer 读取数据缓存
 * @param length 读取数据长度
 * @retval < 0 操作失败或在指定的时间内未满足指定的操作长度
 * @retval >= 0 实际已缓存的长度
 */
int pc_device_read(device_t *port, void *buffer, uint32_t length);
/**
 * @brief PC OR 手机数据接口写操作
 *
 * @param port 由对应的驱动提供的绑定接口获得的句柄
 * @param data 写入数据
 * @param size 写入数据长度
 * @retval < 0 操作失败或在指定的时间内未满足指定的操作长度
 * @retval >= 0 实际已缓存的长度
 */
int pc_device_write(device_t *port, void *buffer, uint32_t length);
/**
 * @brief PC OR 手机数据接口写操作
 *
 * @param port 由对应的驱动提供的绑定接口获得的句柄
 * @param data 写入数据
 * @param size 写入数据长度
 * @retval 缓存中可读取的字节数
 */
uint32_t pc_device_get_rx_length(device_t *port);

uint8_t app_device_choice(device_t *port, uint8_t type);
int app_device_read(device_t *port, void *buffer, uint32_t length, uint32_t timeout);
int app_device_write(device_t *port, void *buffer, uint32_t length);
uint32_t app_device_get_rx_length(device_t *port);