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* @brief 官方开发板 devkit_esp32s3 的配置
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* BOOT: IO0, 激活电平： 0
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* RGB: IO48
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* USB_UART: /dev/ttyUSB0
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* U0RXD: IO44
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* U0TXD: IO43
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* USB_DM: IO19
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* USB_DP: IO20
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*/
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#if (CONFIG_BOARD_NAME_DEVKIT_ESP32S3)
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#define CONFIG_IDF_TARGET "esp32s3" /* 警告：请使用命令 idf.py set-target <参数> 选择对应的平台 */
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static cfg_board_t const s_cfg_board_default = {
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.firmware_str = PRODUCT_ID,
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.platform_str = CONFIG_IDF_TARGET,
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.board_name = "devkit_esp32s3",
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/* 控制台串口 */
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.uart_console = {
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.pin_txd = {43, _GPIO_DIR_OUT, _GPIO_PUD_PULL_UP},
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.pin_rxd = {44, _GPIO_DIR_IN, _GPIO_PUD_PULL_UP},
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.id = UART_NUM_0,
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.irq_prior = 0,
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.br = 115200,
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},
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/* 数据透传串口 */
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.uart_fc = {
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.pin_txd = {7, _GPIO_DIR_OUT, _GPIO_PUD_PULL_UP},
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.pin_rxd = {6, _GPIO_DIR_IN, _GPIO_PUD_PULL_UP},
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.id = UART_NUM_1,
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.irq_prior = 24,
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.br = 115200,
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},
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.led_spi = {
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.spi_id = SPI2_HOST, // 模拟 PWM 用的 SPI
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.strip_pin = {~0, ~0, ~0, ~0}, // 用于驱动灯带的输出引脚
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.bat_led_pin = {47, 4}, // 用于指示电池电量的 LED 灯，[0]为IO非 ~0 表示有效，[1]为电量灯珠数目
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.rf_status_pin = 48, // 板上用于指示状态的 RGB 灯珠，非 ~0 表示有效
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},
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.fc_port_type = CFG_BOARD_FC_PORT_UART, // 用于与飞控通讯的数据接口
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/* ISP 控制脚 */
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.io_isp = {
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.nrst = 4, // 复位控制引脚
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.boot0 = 5, // boot0 控制引脚
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},
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/* USB OTG 引脚 */
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.io_usb = {
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.usb_dm = 19,
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.usb_dp = 20,
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},
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.detect_usb = {.pin = ~0, .en_lev = 1}, // 输入检测：检测飞控 USB 插入，有效电平为插入电平
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.key_reset = {.pin = ~0, .en_lev = 0}, // 按键检测：开机时长安 10 秒恢复出厂设置的按键，有效电平为按下电平
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.key_led_strip_switch = {.pin = ~0, .en_lev = 0}, // 按键检测：切换灯带效果，适用于灯带固件，有效电平为按下电平
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.key_led_color_switch = {.pin = ~0, .en_lev = 1}, // 按键检测：切换灯带颜色，适用于竞速灯带切换颜色，有效电平为按下电平
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.key_rf_switch = {.pin = 0, .en_lev = 0}, // 按键检测：切换射频数据接口，适用于固定翼无线 USB 板，有效电平为按下电平
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.key_9v_switch = {.pin = ~0, .en_lev = 0}, // 按键检测：9伏电源开关控制，适用 F7V4, 有效电平为按下电平
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.sw_led_strip = {.pin = ~0, .en_lev = 1}, // 灯带控制主机的切换控制引脚，有效电平为切换为本模块控制的电平
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.sw_pwr_9v = {.pin = ~0, .en_lev = 1}, // 9V 电源输出控制引脚，有效电平为打开 9V 电源的电平
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.sw_usb = {.pin = ~0, .en_lev = 1}, // USB 切换的模拟开关，有效电平为切换为本模块控制的电平
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.led_rf_status = {.pin = ~0, .en_lev = 0}, // 射频指示灯，单色 LED. 引脚号值为 ~0 时，射频连接状态通过灯带展示，值为非 ~0 时，射频连接状态通过这个引脚控制的 LED 展示，有效电平为点亮电平
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.led_strip_on = {.pin = 0, .en_lev = 0}, // 灯带控制主机切换的指示灯，有效电平为点亮电平
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.led_bat = {
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// 电池电量指示灯，有效电平为点亮电平
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[0] = {.pin = 33, .en_lev = 0},
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[1] = {.pin = 34, .en_lev = 0},
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[2] = {.pin = 35, .en_lev = 0},
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[3] = {.pin = 36, .en_lev = 0},
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},
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.heat_adc = {
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.id = ADC_UNIT_1, // ADC 单元
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.channel_mask = ~0, // ADC 通道
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},
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.heat_pwm = {
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.pwm_output = ~0, // 热输出控制引脚，有效电平为打开热输出的电平
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.pwm_period = 1000000, // 模拟 PWM 的周期( us )
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},
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.heat_thermistor = {
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.adc_short = 0, // 设测温电阻短路（阻值为0时）将表现的电平：0 表示接地，1 表示接电源
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.adc_max = 1 << 12, // 器件的量程( ADC 取样的最大值)
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.thermistor_ohm = 10000, // 热敏电阻在25℃时的阻值( Ω ) NCP15XH103F03RC
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.load_res_ohm = 10000, // 负载电阻的阻值( Ω )
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.thermistor_b = 3380, // 热敏电阻的材料常数( B 值,一般2000~6000之间，单位为 K )
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},
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};
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#endif
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