90 lines
4.1 KiB
C
90 lines
4.1 KiB
C
#if (CONFIG_BOARD_NAME_DEVKIT_ESP32S3)
|
||
|
||
#define CONFIG_IDF_TARGET "esp32s3" /* 警告：请使用命令 idf.py set-target <参数> 选择对应的平台 */
|
||
|
||
static cfg_board_t const s_cfg_board_default = {
|
||
.firmware_str = PRODUCT_ID,
|
||
.platform_str = CONFIG_IDF_TARGET,
|
||
.board_name = "devkit_esp32s3",
|
||
|
||
/* 控制台串口 */
|
||
.uart_console = {
|
||
.pin_txd = {43, _GPIO_DIR_OUT, _GPIO_PUD_PULL_UP},
|
||
.pin_rxd = {44, _GPIO_DIR_IN, _GPIO_PUD_PULL_UP},
|
||
.id = UART_NUM_0,
|
||
.irq_prior = 0,
|
||
.br = 115200,
|
||
},
|
||
|
||
/* 数据透传串口 */
|
||
.uart_fc = {
|
||
.pin_txd = {7, _GPIO_DIR_OUT, _GPIO_PUD_PULL_UP},
|
||
.pin_rxd = {6, _GPIO_DIR_IN, _GPIO_PUD_PULL_UP},
|
||
.id = UART_NUM_1,
|
||
.irq_prior = 24,
|
||
.br = 115200,
|
||
},
|
||
|
||
.led_spi = {
|
||
.spi_id = SPI2_HOST, // 模拟 PWM 用的 SPI
|
||
.strip_pin = {14, ~0, ~0, ~0}, // 用于驱动灯带的输出引脚
|
||
.bat_led_pin = {~0, 0}, // 用于指示电池电量的 LED 灯，[0]为IO非 ~0 表示有效，[1]为电量灯珠数目
|
||
.rf_status_pin = ~0, // 板上用于指示状态的 RGB 灯珠，非 ~0 表示有效
|
||
},
|
||
|
||
.fc_port_type = CFG_BOARD_FC_PORT_UART, // 用于与飞控通讯的数据接口
|
||
|
||
/* ISP 控制脚 */
|
||
.io_isp = {
|
||
.nrst = 4, // 复位控制引脚
|
||
.boot0 = 5, // boot0 控制引脚
|
||
},
|
||
|
||
/* USB OTG 引脚 */
|
||
.io_usb = {
|
||
.usb_dm = 19,
|
||
.usb_dp = 20,
|
||
},
|
||
|
||
.detect_usb = {.pin = 36, .en_lev = 1}, // 输入检测：检测飞控 USB 插入，有效电平为插入电平
|
||
|
||
.key_reset = {.pin = ~0, .en_lev = 0}, // 按键检测：开机时长安 10 秒恢复出厂设置的按键，有效电平为按下电平
|
||
.key_led_strip_switch = {.pin = ~0, .en_lev = 0}, // 按键检测：切换灯带效果，适用于灯带固件，有效电平为按下电平
|
||
.key_led_color_switch = {.pin = ~0, .en_lev = 1}, // 按键检测：切换灯带颜色，适用于竞速灯带切换颜色，有效电平为按下电平
|
||
.key_rf_switch = {.pin = ~0, .en_lev = 0}, // 按键检测：切换射频数据接口，适用于固定翼无线 USB 板，有效电平为按下电平
|
||
.key_9v_switch = {.pin = ~0, .en_lev = 0}, // 按键检测：9伏电源开关控制，适用 F7V4, 有效电平为按下电平
|
||
|
||
.sw_led_strip = {.pin = 2, .en_lev = 1}, // 灯带控制主机的切换控制引脚，有效电平为切换为本模块控制的电平
|
||
.sw_pwr_9v = {.pin = 11, .en_lev = 1}, // 9V 电源输出控制引脚，有效电平为打开 9V 电源的电平
|
||
.sw_usb = {.pin = 5, .en_lev = 1}, // USB 切换的模拟开关，有效电平为切换为本模块控制的电平
|
||
|
||
.led_rf_status = {.pin = 3, .en_lev = 0}, // 射频指示灯，单色 LED. 引脚号值为 ~0 时，射频连接状态通过灯带展示，值为非 ~0 时，射频连接状态通过这个引脚控制的 LED 展示，有效电平为点亮电平
|
||
.led_strip_on = {.pin = 4, .en_lev = 0}, // 灯带控制主机切换的指示灯，有效电平为点亮电平
|
||
.led_bat = {
|
||
// 电池电量指示灯，有效电平为点亮电平
|
||
[0] = {.pin = 33, .en_lev = 0},
|
||
[1] = {.pin = 34, .en_lev = 0},
|
||
[2] = {.pin = 35, .en_lev = 0},
|
||
[3] = {.pin = 36, .en_lev = 0},
|
||
},
|
||
|
||
.heat_adc = {
|
||
.id = ADC_UNIT_1, // ADC 单元
|
||
.channel_mask = ~0, // ADC 通道
|
||
},
|
||
.heat_pwm = {
|
||
.pwm_output = ~0, // 热输出控制引脚，有效电平为打开热输出的电平
|
||
.pwm_period = 1000000, // 模拟 PWM 的周期( us )
|
||
},
|
||
.heat_thermistor = {
|
||
.adc_short = 0, // 设测温电阻短路（阻值为0时）将表现的电平：0 表示接地，1 表示接电源
|
||
.adc_max = 1 << 12, // 器件的量程( ADC 取样的最大值)
|
||
.thermistor_ohm = 10000, // 热敏电阻在25℃时的阻值( Ω ) NCP15XH103F03RC
|
||
.load_res_ohm = 10000, // 负载电阻的阻值( Ω )
|
||
.thermistor_b = 3380, // 热敏电阻的材料常数( B 值,一般2000~6000之间，单位为 K )
|
||
},
|
||
|
||
};
|
||
|
||
#endif
|