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优化 CMakeLists.txt，增加 lib-out 目录的包含；修改 app_config.c 中的 LED 灯带开关变量名；更新 app_config.h，增加新的灯效模式和方向控制；更新 SBDEMO.h 中的默认设备名称；在 msc_host.c 中添加 USB 设备连接类型的处理；在 usbport.c 中增加 USB 连接类型的状态管理；更新 Kconfig，增加 LED 灯带的最大图层数和竞速模式选项；新增 spbelib_interface.h 文件，定义无线调参功能接口；删除不再使用的 components/CMakeLists.txt 文件；更新 misc.h，添加读取 MCU 身份信息的 MD5 值的函数声明；修改 tim.h 中的 drv_pwm_init 函数参数；更新 kk.h，增加默认工作队列的创建宏；优化 sh.c 中的命令行插入字符串逻辑；更新 sdkconfig 默认配置文件，升级 ESP-IDF 版本和调整蓝牙默认发射功率。
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3.6 KiB
C
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#if (CONFIG_PRODUCT_ID_SBDEMO)
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#define _DEFAULT_DEVICE_NAME_BLE "SpeedyBee DEMO-BLE"
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#define _DEFAULT_DEVICE_NAME_WIFI "SpeedyBee DEMO-WIFI"
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#define _DEFAULT_DRONE_DATA "MODE1_1.0"
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static cfg_app_t const s_cfg_app_default = {
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.version = APP_CONFIG_DATA_VER, // 配置版本，修改源码中此版本的值后， nvs 已同步的数据被恢复到默认值
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#if (CONFIG_BUILD_BLE)
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.rf_mode = DATA_BRIDGE_RF_MODE_BLE, // 当前的无线数据模式，由按键控制更改
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#elif (CONFIG_BUILD_WIFI)
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.rf_mode = DATA_BRIDGE_RF_MODE_WIFI_AP, // 设置数据桥接模式：仅使用 UART <==> WIFI(AP)
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#else
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.rf_mode = DATA_BRIDGE_RF_MODE_OFF, // 设置数据桥接模式：关闭所有数据接口
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#endif
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.psPassword = "", // 透传密码
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.device_name_ble = _DEFAULT_DEVICE_NAME_BLE, // BLE 设备名
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.drone_data = _DEFAULT_DRONE_DATA, // 由 APP 通过命令设置，表示记录配置
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/* 由 APP 通过命令设置， WIFI 部分的透传设置 */
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.wifi_setting = {
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.ardupilot_passthrough_tcp_port = 4278,
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.ardupilot_passthrough_udp_port = 14550,
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.ardupilot_passthrough_udp_transfer_in_raw_mode = 1, // UDP 连接下, 0: 解析飞控数据帧转发, 1: 直接转发原文（默认）
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.wifi_max_connection_num = 1, // WIFI 最多的连接数。范围 MIN_WIFI_STA_NUM..MAX_WIFI_STA_NUM
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.uartBaudRate = 115200, // 串口透传波特率
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},
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.wifi_ap_ipv4 = {192, 168, 1, 1}, // WIFI AP 模式下的 IP 地址
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.app_config_wifi_para.wifi_ap_ssid = _DEFAULT_DEVICE_NAME_WIFI, // WIFI AP 模式下的 SSID
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.app_config_wifi_para.wifi_ap_password = "", // WIFI AP 模式下的 密码
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.app_config_wifi_para.wifi_sta_ssid = "eFLY", // WIFI STA 模式下的 SSID
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.app_config_wifi_para.wifi_sta_password = "88888888", // WIFI STA 模式下的 密码
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.udp_port_passthrough_broadcast = 14550, // udp 透传端口（广播端口） TODO
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.udp_port_command = 14551, // udp 命令端口（本地端口）
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.tcp_port_command = 4279, // tcp 命令端口（本地端口）
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.tcp_port_telnet = 23, // tcp telnet 端口(默认23)
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.tcp_port_dfu = 4280, // tcp DFU 升级服务端口（本地端口）
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.tcp_port_msc = 4281, // tcp 黑匣子服务端口（本地端口）
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/* 功能模块开关 */
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.capacity = {
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.pwrup_light = 1, // 短亮黄灯表示启动（方便观察是否有重启）
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.ble = 1, // 使用 BLE
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.ap = 1, // 使用 WIFI AP 模式
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.sta = 1, // 使用 WIFI STA 模式
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.strip_pwrup = 0, // 使用灯带上电效果
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.strip_show_rf = 0, // 在灯带中用一个灯来显示射频数据接口状态的灯效图层
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.strip_link_fc = 0, // 开启灯带联动飞控
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.ws2812_bat_led_mode = 1, // 电量灯效, 0: 关闭, 1: 普通飞控, 2: 竞速飞控
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},
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.ws2812_bat_led_direction = 0, // 0: 正向，1: 反向(正反向是指灯珠的连接方式，正向是指从第一个灯珠开始，反向是指从最后一个灯珠开始)
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.temperature_log = {
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.temp_log_on = 0, // 温度日志开关
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.temp_log_index = 0, // 温度日志最新索引
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},
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.armed2close_rf_sw = 0, // 解锁后自动关闭射频功能的开关，0:关, 1:开
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.product_id = PRODUCT_ID, // 产品 ID
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.gyro_heat_value = 0, // 陀螺仪加热值,单位温度,0为关闭,最大值为80℃
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};
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#endif
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