OPTOC 1e15f28f72 修改OTA升级为双线程方式，边收数据边升级

2025-10-20 12:15:17 +08:00

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mavlinkv2

添加MAVLINK协议库

2025-09-02 10:34:06 +08:00

mavlink_control.c

与APP协议通讯验证，并添加获取与修改wifi、ble设置命令

2025-09-19 14:51:49 +08:00

mavlink_control.h

当解析不出飞控数据时闪红灯

2025-09-04 16:01:12 +08:00

MSP.c

当解析不出飞控数据时闪红灯

2025-09-04 16:01:12 +08:00

MSP.h

当解析不出飞控数据时闪红灯

2025-09-04 16:01:12 +08:00

p_protocol.c

添加BOOT键、飞控复位控制、串口校验位设置

2025-10-14 10:17:40 +08:00

p_protocol.h

添加BOOT键、飞控复位控制、串口校验位设置

2025-10-14 10:17:40 +08:00

resend_crc.h

添加与app对接协议

2025-09-09 18:16:48 +08:00

resend_protl.c

实现复位飞控进入isp模式，并擦除内存

2025-10-14 10:23:37 +08:00

resend_protl.h

修改OTA升级为双线程方式，边收数据边升级

2025-10-20 12:15:17 +08:00

stmisp.c

stmisp适配ESP32串口设置延时问题

2025-10-14 10:21:56 +08:00

stmisp.h

stmisp适配ESP32串口设置延时问题

2025-10-14 10:21:56 +08:00