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1.3 KiB
C
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C
#pragma once
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#ifndef PROJECT_H
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#define PROJECT_H
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#include "../device.h"
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#include "mavlink_control.h"
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#include "MSP.h"
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typedef struct
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{
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int* uart_fd;
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sb_data_port_t* data_port;
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}protocol_port_t;
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typedef enum
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{
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PROTOCOL_IDLE,
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PROTOCOL_MSP,
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PROTOCOL_MAVLINK,
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}protocol_type_m;
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typedef enum
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{
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PORT_LINUX_UART = 0,
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PORT_LINUX_SBDATA,
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}port_type_m;
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typedef struct
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{
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protocol_port_t port;
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protocol_type_m pro_type;
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port_type_m port_type;
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mavlink_device_t mavlink_device;
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msp_port_t msp;
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}protocol_t;
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/**
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* @brief 初始化协议前端
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*
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* @param port_type 使用的设备类型（如串口或其他）
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* @param port 由对应的驱动提供的绑定接口获得的句柄
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*/
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void Protocol_init(port_type_m port_type, void* port);
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/**
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* @brief 搜索协议
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*
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* @retval 协议类型
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*/
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int Protocol_search();
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/**
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* @brief 使用串口进行数据获取的主运行函数（针对需要使用串口读取）
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*/
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void Protocol_loop(void* arg);
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/**
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* @brief 搜索协议
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*
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* @param data 数据缓存
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* @param size 数据长度
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* @retval 协议类型
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*/
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int Protocol_buf_search(void* data, uint32_t size);
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/**
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* @brief 解析数据 （针对已获取到数据缓存）
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*
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* @param data 数据缓存
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* @param size 数据长度
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*/
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void Protocol_buf_decode(void* data, uint32_t size);
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#endif |