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更新多个 ESP32 芯片（C2、C3、S3） 的版本配置为 SBDEMO 产品添加新的配置文件实现板卡和应用程序配置模块添加 CRC 实用函数修改系统日志以支持动态日志控制更新 Kconfig 和 sdkconfig 的默认设置以适应新产品
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4.7 KiB
C
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C
/**
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* @file board_config.h
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* @author LokLiang
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* @brief 统一板载硬件描述数据结构
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* @version 0.1
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* @date 2023-11-24
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* @copyright Copyright (c) 2023
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* 目的与作用场景：
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* 使同类型的固件适应不同的硬件版本。
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* 例如同一类型产品，即使某些功能引脚改动，依然可以根据配置文件正确引导程序，而不需要新增特定的固件版本，旧的产品依然得到长期的支持。
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* 数据设置：
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* 只能在工厂中配置，除此之外不允许任何手段尝试修改。
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* 数据地址固定为分区配置中
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*/
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#pragma once
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#define CONFIG_LICENSE_CODE_LENGTH 16 /* 在烧录器设置的保存滚码的字段长度(g_license_code 指向的数据的实际长度) */
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#define CONFIG_CFG_BOARD_PARTITION_NAME "bcfg" /* 对应自定义分区表 partitions.csv 中的 Name 字段 */
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#define CONFIG_CFG_BOARD_PARTITION_TYPE 0x40 /* 对应自定义分区表 partitions.csv 中的 Type 字段 */
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#define CONFIG_CFG_BOARD_PARTITION_SUBTYPE 0x00 /* 对应自定义分区表 partitions.csv 中的 SubType 字段 */
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#include "drivers/chip/_hal.h"
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#include "sdkconfig.h"
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#define GPIO_USED(pin) ((pin) < 255)
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#if (CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3) /* 带 OTG 的平台 */
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#define CAP_USBOTG 1
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#else
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#define CAP_USBOTG 0
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#endif
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typedef struct // 对应 GPIO 单个引脚的输入/输出配置的基础定义
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uint8_t pin; // 引脚号 (0~254, 255 表示不使用)
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uint8_t en_lev; // 触发电平
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} cfg_board_pin_io_t;
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typedef struct // LED: WS2812
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{
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hal_id_t spi_id; // 模拟 PWM 用的 SPI
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uint8_t strip_pin[4]; // 用于驱动灯带的输出引脚。[0] 为默认脚，[1..3] 为附加的另外几路，非 255 表示有效，程序根据这些脚判断接多少根灯带
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uint8_t bat_led_pin; // 用于指示电池电量的 LED 灯，非 255 表示有效
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uint8_t rf_status_pin; // 板上用于指示状态的 RGB 灯珠，非 255 表示有效
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} cfg_board_led_spi_t;
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typedef enum __packed // 用于与飞控通讯的数据接口
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{
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CFG_BOARD_FC_PORT_UART = 0, // 使用串口与飞控通讯
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CFG_BOARD_FC_PORT_USBH, // 使用 USB Host 与飞控通讯
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} cfg_board_fc_port_t;
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typedef struct // 数据结构一旦定下不可随意变更
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{
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char firmware_str[7];
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char platform_str[13];
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char board_name[32];
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/* 硬件描述类 */
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hal_uart_hdl_t uart_console; // 控制台
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hal_uart_hdl_t uart_fc; // 与飞控连接的串口
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cfg_board_led_spi_t led_spi; // LED
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cfg_board_fc_port_t fc_port_type; // 用于与飞控通讯的数据接口
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struct // ISP 控制脚
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{
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uint8_t nrst; // 复位控制引脚
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uint8_t boot0; // boot0 控制引脚
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} io_isp;
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struct // USB OTG 引脚
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uint8_t usb_dm;
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uint8_t usb_dp;
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} io_usb;
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cfg_board_pin_io_t detect_usb; // 输入检测：检测飞控 USB 插入，有效电平为插入电平
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cfg_board_pin_io_t key_reset; // 按键检测：开机时长安 10 秒恢复出厂设置的按键，有效电平为按下电平
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cfg_board_pin_io_t key_led_strip_switch; // 按键检测：切换灯带效果，适用于灯带固件，有效电平为按下电平
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cfg_board_pin_io_t key_rf_switch; // 按键检测：切换射频数据接口，适用于固定翼无线 USB 板，有效电平为按下电平
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cfg_board_pin_io_t key_9v_switch; // 按键检测：9伏电源开关控制，适用 F7V4, 有效电平为按下电平
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cfg_board_pin_io_t sw_led_strip; // 灯带控制主机的切换控制引脚，有效电平为切换为本模块控制的电平
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cfg_board_pin_io_t sw_pwr_9v; // 9V 电源输出控制引脚，有效电平为打开 9V 电源的电平
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cfg_board_pin_io_t sw_usb; // USB 切换的模拟开关，有效电平为切换为本模块控制的电平
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cfg_board_pin_io_t led_rf_status; // 射频指示灯，单色 LED. 引脚号值为 0 时，射频连接状态通过灯带展示，值为非 0 时，射频连接状态通过这个引脚控制的 LED 展示，有效电平为点亮电平
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cfg_board_pin_io_t led_strip_on; // 灯带控制主机切换的指示灯，有效电平为点亮电平
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cfg_board_pin_io_t led_bat[4]; // 电池电量指示灯，有效电平为点亮电平
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/* 产品功能描述类 */
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} cfg_board_t;
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extern const uint8_t *g_license_code; // 在烧录器设置的保存滚码的字段，其对应的长度为 CONFIG_LICENSE_CODE_LENGTH
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extern const cfg_board_t *g_cfg_board; // 配置数据
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int board_cfg_init(void); // 初始化，使 g_cfg_board 指向正确的
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int board_license_fresh(const uint8_t license_code[CONFIG_LICENSE_CODE_LENGTH]); // 更新激活码
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int board_cfg_fresh(const cfg_board_t *cfg); // 更新设置
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int board_cfg_dump(const cfg_board_t *cfg);
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